PLC教学_在线仿真 8工位转盘机逻辑分享#电工

PLC教学：转盘机-2程序框架。

大家好，上一期作品分享了一个多功位转盘组装机的思考逻辑，这一期来看一下程序大概分为哪几块。

首先在主程序里面扩了很多子程序，当然扩程序也可以加上很多条件，比如有手自动按钮，当在手动的情况下切换到手动子程序，自动化切换到自动程序，这里就让它长按了。里面写了很多攻占最重要的转盘逻辑，里面有一个转盘控制。

可以看一下转盘控制里面写了哪些？第一个清料程序，第二个是工位的一些禁止动作，还有一个就是滴滴马达的启动，启动的一些条件，安全条件，做了一些良品标志位和移位标志位的指示。因为这是八公位，所以在青料的这里也是做了8个标志，当转盘转动8次之后青料完成，提示青料完成。

每一个公占的子程序是分是单独写，做了很多动作，攻占一动作，攻占二动作，这些动作是转盘旋转完之后来驱动的，驱动的里面还加了很多四幅轴参数，四幅轴参数这些可以扩展。

做了一个启停控制，因为有启动按钮，有停止按钮，还有复位按钮，还做了哪些？还做了复位程序，因为所有的设备要单独写一个复位程序。

除了复位程序以外还有报警程序，报警一定要写好，就是设备的好坏，就是员工的体验感好不好，主要看报警提示做的完不完善。

今天的分享就到这里，感谢大家。

通过一个SCL编程示例（圆盘工件捷径传送）来聊聊编程的思路

今天跟大家通过一个编程示例来聊聊编程的思路，当然编程的思路或者说方法不是唯一的。

首先，功能要求：

如下图所示：一个圆盘工作台，周围俊宇分布这个8个工位（0#~7#），每个工位安装有一个接近开关，用于检测位置信号，每个工位还有一个按钮，用于工位请求。在转盘上有个工件箱，工件箱下有个磁钢，当磁钢旋转到接近开关上方，接近开关动作

下面聊聊当拿到这个项目的思路，当看到这个功能要求，可以容易想到就是通过按钮控制电机正反转，但是不是这么简单，因为功能要求中是沿最近路径，所以，就要判断工件箱当前位置与请求按钮之间差几个工位。

也就是说要用记录工件箱当前位置和按钮请求的位置，两者做减法，来判断正转还是反转时最短路径。

通过上面的分析，我们做下面比较：分两种情况，结果为负和正。

为负的情况：

若减法的结果为-1，就意味着按钮的位置超前工件箱当前位置一个工位，所以电机反转一个工位。

若减法的结果为-2，就意味着按钮的位置超前工件箱当前位置2个工位，所以电机反转2个工位。

若减法的结果为-3，就意味着按钮的位置超前工件箱当前位置3个工位，所以电机反转3个工位。

若减法的结果为-4，就意味着按钮的位置超前工件箱当前位置4个工位，所以电机反转4个工位。

若减法的结果为0，电机停止。

若减法的结果为-5，就意味着按钮的位置超前工件箱当前位置5个工位，所以电机正转3个工位。

若减法的结果为-6，就意味着按钮的位置超前工件箱当前位置6个工位，所以电机正转2个工位。

若减法的结果为-7，就意味着按钮的位置超前工件箱当前位置7个工位，所以电机正转1个工位。

为正的情况：

若减法的结果为1，就意味着按钮的位置滞后工件箱当前位置一个工位，所以电机正转一个工位。

若减法的结果为2，就意味着按钮的位置滞后工件箱当前位置2个工位，所以电机正转2个工位。

若减法的结果为3，就意味着按钮的位置滞后工件箱当前位置3个工位，所以电机正转3个工位。

若减法的结果为4，就意味着按钮的位置滞后工件箱当前位置4个工位，所以电机正转4个工位。

若减法的结果为5，就意味着按钮的位置滞后工件箱当前位置5个工位，所以电机反转3个工位。

若减法的结果为6，就意味着按钮的位置滞后工件箱当前位置6个工位，所以电机反转2个工位。

若减法的结果为7，就意味着按钮的位置滞后工件箱当前位置7个工位，所以电机反转1个工位。

这样整个过程就分析清了，下面用什么指令来完成功能要求了。

通过上面的分析，我们要求工件箱当前位置和按钮位置要进行记录，并形成位号，编码指令就可以实现，所以，我们就用编码指令来实现。（有朋友不知道编码指令怎么用？或者说很多指令不知道怎么用，其实可以直接看软件的帮助文档。）

大家自己看下编码指令，这里就不赘述了。

下面就是按照上面的思路的编程结果：

接口变量：

程序如下：

源代码如下：

#按钮编码 := ENCO(#按钮);

#位置编码 := ENCO(#位置);

IF #按钮<>0 AND (#位置编码 - #按钮编码) < 0 THEN

IF (#位置编码 - #按钮编码) <= -5 AND NOT #反转 THEN

#正转 := 1;

ELSIF (#位置编码 - #按钮编码) >= -4 AND NOT #正转 THEN

#反转 := 1;

ELSIF (#位置编码 - #按钮编码) = 0 THEN

#反转 := 0;

#正转 := 0;

END_IF;

ELSIF #按钮<>0 AND (#位置编码 - #按钮编码) > 0 THEN

IF (#位置编码 - #按钮编码) >= 3 AND NOT #正转 THEN

#反转 := 1;

ELSIF (#位置编码 - #按钮编码) <=4 AND NOT #反转 THEN

#正转 := 1;

ELSIF (#位置编码 - #按钮编码) = 0 THEN

#反转 := 0;

#正转 := 0;

END_IF;

ELSE

#反转 := 0;

#正转 := 0;

END_IF;

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