FANUC知识点48：发那科机器人编程

初始化程序

初始化程序用于设置机器人运行速度，并复位I/O信号，包括关闭吸盘、打开夹爪、闭合定位机构，使伺服电机回原点并将伺服分工位模块置于初始状态，机器人运动到安全点等操作。

主程序

主程序通过调用各模块的动作例行程序，来实现完整的工作流程。综合应用中的动作程序包括激光雕刻子程序、仓储模块物料装配子程序和码垛子程序，其中激光雕刻子程序和码垛子程序可直接调用第4章、第5章的例行程序。对于仓储应用程序需要稍做修改，因此需要额外创建主程序用来运行整个综合应用的相关功能。

PLC相关程序

机器人启动程序主要是根据FANUC机器人外部启动时序的要求编写而成。该程序的主要作用是先后发送复位信号（UI5）、RSR启动信号（UI9）。为了能够实现一键启动的效果，需要利用PLC进行时序信号发送，外部启动程序框图如图8-9所示。PLC程序编写步骤见表8-7.

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数控加工中心(FANUC、SIEMENS系统)编程实例精萃

《数控加工中心(FANUC、SIEMENS系统)编程实例精萃》从工程实用的角度出发，以最常用的FANUC、SIEMENS数控系统为蓝本，深入浅出地介绍了数控加工中心的编程方法、技巧与应用实例。《数控加工中心(FANUC、SIEMENS系统)编程实例精萃(附光盘1张)》内容共分12章3个部分，第1部分为数控加工中心基础，概要介绍了FANUC、SIEMENS数控系统程序编制指令、加工中心工艺分析、调试与常用工具，引导读者入门。第2部分为加工中心编程实例，针对应用最广的FANUC、SIEMENS数控系统，按照入门实例一提高实例一经典实例循序渐进的形式，通过学习目标与要领、工艺分析与实现过程、参考代码与注释的讲授方式，详细介绍了加工中心编程技术及实际编程应用。第3部分为加工中心自动编程，重点介绍了MasterCAM、UG自动编程软件特点与实际加工案例。

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目录

第1篇 数控加工中心基础

第1章 数控加工中心程序编制基础

1.1 FANUC系统加工中心程序编制基础

1.1.1 插补功能指令

1.1.2 固定循环指令

1.1.3 其他指令

1.2 SIEMENS系统数控加工中心编程基础

1.2.1 平面选择：G17、G18、G19

1.2.2 绝对和增量位置数据G90、G91

1.2.3 公制尺寸／英制尺寸：G71，G70

1.2.4 可设定的零点偏置：G54～G59

1.2.5 辅助功能——M指令

1.2.6 主轴转速功能——S指令

1.2.7 进给功能——F指令

1.2.8 快速线性移动：GO

1.2.9 直线插补指令：G1

1.2.10 圆弧插补指令：G2、G3

1.2.11 倒角和倒圆指令

第2章 加工中心工艺分析

2.1 加工中心的工艺特点

2.2 加工中心的工艺路线设计

2.3 加工中心的工步设计

2.4 工件的定位与装夹

2.5 加工中心刀具系统

2.6 加工方法的选择

2.7 加工路线和切削用量的确定

2.7.1 加工路线的确定

2.7.2 切削用量的确定

2.8 加工中心工艺规程的制定

2.8.1 数控加工工艺内容的选择

2.8.2 数控加工工艺路线的设计

第3章 加工中心调试与常用工具

3.1 加工中心调试

3.1.1 通电试车

3.1.2 加工中心精度和功能的调试

3.1.3 机床试运行

3.1.4 加工中心的检测验收

3.2 加工中心常用工具

3.2.1 加工中心夹具

3.2.2 常规数控刀具刀柄

3.2.3 模块化刀柄刀具

3.2.4 HSK 柄

3.2.5 刀具的预调

第2篇 FANUC系统加工中心实例

第4章 FANUC系统加工中心入门实例.

4.1 实例1——矩形板

4.1.1 学习目标及要领

4.1.2 工、量、刀具清单

4.1.3 工艺分析及具体过程

4.1.4 参考程序与注释

4.2 实例2——六方板

4.2.1 学习目标及要领

4.2.2 工、量、刀具清单

4.2.3 工艺分析及具体过程

4.2.4 参考程序与注释

4.3 实例3——键槽板零件

4.3.1 学习目标及要领

4.3.2 工 、量、刀具清单

4.3.3 二艺分析及具体过程

4.3.4 参考程序与注释

4.4 实例4——圆弧键槽板零件

4.4.1 学习目标及要领

4.4.2 工、量、刀具清单

4.4.3 工艺分析及具体过程

4.4.4 参考程序与注释

4.5 实例5——旋转方板零件

4.5.1 学习目标及要领

4.5.2 工、量、刀具清单

4.5.3 工艺分析及具体过程

4.5.4 参考程序与注释

4.6 实例6——异形板零件

4.6.1 学习目标及要领

4.6.2 工、量、刀具清单

4.6.3 工艺分析及具体过程

4.6.4 参考程序与注释

4.7 实例7——三圆旋转件零件

4.7.1 学习目标及要领

4.7.2 工、量、刀具清单

4.7.3 工艺分析及具体过程

4.7.4 参考程序与注释

4.8 实例8——对称圆弧板零件

4.8.1 学习目标及要领

4.8.2 工、量、刀具清单

4.8.3 工艺分析及具体过程

4.8.4 参考程序与注释

第5章 FANUC系统加工中心提高实例

5.1 实例1——排孔

5.1.1 学习目标及要领

5.1.2 工、量、刀具清单

5.1.3 工艺分析及具体过程

5.1.4 参考程序与注释

5.2 实例2——圆周孔

5.2.1 学习目标及要领

5.2.2 工、量、刀具清单

5.2.3 工艺分析及具体过程

5.2.4 参考程序与注释

5.3 实例3——铣半球

5.3.1 学习目标及要领

5.3.2 工、量、刀具清单

5.3.3 工艺分析及具体过程

5.3.4 参考程序与注释

5.4 实例4——椭圓板

5.4.1 学习目标及要领

5.4.2 工、量、刀具清单

5.4.3 工艺分析及具体过程

5.4.4 参考程序与注释

第6章 FANUC系统加工中心经典实例

6.1 实例1——型腔槽板

6.1.1 学习目标及要领

6.1.2 工、量、刀具清单

6.1.3 工艺分析及具体过程

6.1.4 参考程序与注释

6.2 实例2——十字凸板

6.2.1 学习目标及要领

6.2.2 工、量、刀具清单

6.2.3 工艺分析及具体过程

6.2.4 参考程序与注释

6.3 实例3——泵体端盖底板

6.3.1 学习目标及要领

6.3.2 工、量、刀具清单

6.3.3 工艺分析及具体过程

6.3.4 参考程序与注释

6.4 实例4——连杆模板

6.4.1 学习目标及要领

6.4.2 工、量、刀具清单

6.4.3 ：艺分析及具体过程

6.4.4 参考程序与注释

第3篇 SIEMENS系统加工中心实例

第7章 SIEMENS系统加工中心入门实例

7.1 实例1——简单凸模零件的加工

7.1.1 学习目标与要领

7.1.2 工、量、刀具清单

7.1.3 工艺分析与加工设置

7.1.4 程序清单与注释

7.2 实例2——槽轮板的加工

7.2.1 学习目标与要领

7.2.2 工、量、刀具清单

7.2.3 工艺分析与加工设置

7.2.4 程序清单与注释

7.3 实例3——十字凹型板的加工

7.3.1 学习目标与要领

7.3.2 工、量、刀具清单

7.3.3 工艺分析与加工设置

7.3.4 程序清单与注释

7.4 实例4——薄壁件的加工

7.4.1 学习目标与要领

7.4.2 工、量、刀具清单

7.4.3 工艺分析与加工设置

7.4.4 程序清单与注释

7.5 实例5——带中心孔的凸模加工

7.5.1 学习目标与要领

7.5.2 工、量、刀具清单

7.5.3 工艺分析与加工设置

7.5.4 程序清单与注释

7.6 实例6——五边形的加工

7.6.1 学习目标与要领

7.6.2 工、量、刀具清单

7.6.3 工艺分析与加工设置

7.6.4 程序清单与注释

7.7 实例7——对称模加工

7.7.1 学习目标与要领

7.7.2 工、量、刀具清单

7.7.3 工艺分析与加工设置

7.7.4 程序清单与注释

第8章 SIEMENS系统加工中心提高实例

第9章 SIEMENS系统加工中心经典实例

第4篇 自动加工编程

第10章 CAM自动编程基础

第11章 MasterCAM自动编程实例

第12章 UG NX自动编程实例

附录A FANUC 0i系统G代码和M代码

附录B SIEMENS 802S/C系统指令表

参考文献

中国数控联盟 千人数控交流群 224857901

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