天冷想要一直有热水喝?教你用PLC对电热水壶持续做加热控制
一、案例任务控制要求描述
电热水壶在日常生活中随处可见,但生活中的热水壶只能烧开一次,如果长时间不饮用就会变凉。为了解决这个问题,在本次案例中引用了PLC做加热控制。
控制要求:第一次按下启动按钮,进行加热,当水温达到100℃时,停止加热。在往后的过程中,如果水杯中的水温低于30℃时,就启动加热棒进行加热。按下停止按钮,无论处于什么状态都停止加热。
所需硬件:热电阻(Pt100),温度变送器,PLC(FX5U-32MT/ES),固态继电器,加热棒。如图1-1所示。
图 1-1 热水壶加热系统
二、相关基础知识
任务中的案例基于三菱FX5U系列PLC的应用案例,在学习本案例前请先自评下是否具备以下基础,若对相关的基础知识不熟悉,请先进行预备学习。
01、 三菱FX5U本体模拟量模块的使用
通过此链接可以了解到FX5U模拟量输入参数的设置,希望学员们可以在观看完链接课程之后再来学习本场的直播课。在此列举比较重要或难理解的参数给大家进行讲解。
基本设置(见图2-1)
图 2-1模拟量输入基本设置
(1)A/D转换允许/禁止设置:
设置了A/D转换允许才能对模拟输入进行A/D转换。
(2)A/D转换方式:
采样处理:每来一次扫描,就采集一次;
时间平均:数字输出值=时间采集的合计值÷时间采集次数;
次数平均:数字输出值=次数采集的合计值÷采集次数;
移动平均:数字输出值=每个扫描周期设置的次数合计值÷次数。设置次数为4次时,如图2-2所示。
图 2-2 移动平均
02、 应用设置(见图2-3)
图 2-3 应用设置
(1)报警输出功能: 当数字运算值不在过程报警值的范围内,报警输出标志为ON;
(2)比例尺超出检测: 输入的模拟电压值超过10.2V的值时检测。
(3)比例缩放设置: 对要输出的数字值进行换算如图2-4所示。
图2-4 比例缩放设置
(4)移位功能: 对要输出的数字值整体移位。
(5)数字剪辑设置: 禁用时数字输出范围(0~4095),启用时数字输出范围(0~4000)。
三、任务的实施
本案例会从电气元件选型—IO地址分配—硬件接线-软件参数设置-程序设计这五个方面进行讲解。
01、 电气元件选型
根据任务控制的描述,在本例中需要一个PLC,两个按钮,热电阻(Pt100),温度变送器,固态继电器,加热棒。如下表3-1所示。
表3-1 BOM表
02、 I/O地址分配
根据任务控制的描述,在本例中需要使用到2个输入点1个输出点,I/O分配表如下表3-2所示。
表3-2 I/O地址分配表
03、 硬件接线图
FX5U本体PLC可兼容源性和漏型的输入,当S/S跟24V短接时,输入即为漏型输入如图3-1所示;当S/S跟0V短接时,输入即为源性型输入。在本案例中需要用到两个按钮,一个是启动按钮接在X0上面,一个是停止按钮接在X1上面。由于选的型号是FX5U-32MT/ES,输出类型是漏型输出,所以其公共端接0V。Y0输出给固态继电器的线圈,固态继电器线圈的另一端接24V,固态继电器的常开触点给加热棒的零线,另一个给电源的零线,加热棒的另一根接火线。
图3-1 PLC输入输出接线
先给温度变送器提供一个24V的电源。热电阻有三根线,其中两根银色线短接接入到温度变送器中,红色线单独接。温度变送器输出的电压信号接入到PLC模拟量输入中的V1+,而V-接到公共端0V。具体接线方式可参考图3-2。
图3-2 模拟量输入接线
04、 软件参数设置
(1)模拟量输入基本设置:
将A/D转换允许/禁止设置改为允许,平均处理指令可选择采样。如图3-3所示。
图3-3 模拟量输入基本设置
(2)模拟量输入应用设置:
当温度在0℃时,模拟量的输入电压是0V;当温度在150℃时,模拟量的输入电压是10V。将得到的数值扩大到100倍,填入到如图3-4所示表格中,填写完成之后就可以利用SD6021监视当前的温度。
图3-4 模拟量输入应用设置
图3-4 模拟量输入应用设置
05、 程序设计
写一个传统的起保停的程序,利用X0做启动,X1做停止,M0代表运行,如此可以先满足程序的要求。当第一次按下启动按钮时,就计数计1次,计数器C0的常开触点导通,此时当当前的温度小于100℃时就启动加热棒。当当前温度大于等于100℃时,就复位掉计数器C0。在往下的过程当中,只要当前温度小于30℃时就启动加热棒。
程序如图3-6所示。
图3-6 程序设计
图3-6 程序设计
(技成培训网原创,作者:林瑞花,未经授权不得转载,违者必究)
超全PLC编程实例
本文源程序+108例精选PLC控制程序
西门子S7-300,PID调节温度控制实例
控制要求
1.水罐水温设置在50℃
2.误差值在±1℃
硬件配置
设计方案
1.采样 : 使用 PT100 热电阻经过变送器把水缸温度传送给S7-300 PLC。
2. 数据的处理: 在 S7-300 PLC 中经过 PID 调节运算输出模拟量信号到功率调节器中。
3.温度调节 : 在功率调节器中把对应的模拟量转化为对应的功率来驱动热得快;
程序编写
创建名称为PID调节的工程,添加CPU314C-2DP.西门子CPU314C-2DP,自带有模拟量输入输出通道,无需扩展模块,在这里我们要注意他们的地址,以及输入输出的测量类型与测量范围。这次试验用的是4-20mA的变送器,输出我们采用0-10V电压输出,这些参数需要在硬件组态时进行设置,设置好以后注意编译保存下载。2.程序的编写
3.PID调节
首先在开始菜单中打开PID调节面板,如下图所示:
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