用S7-1200 PLC实现循环彩灯的控制,含源程序
在S7-1200型PLC的实际编程工作中,无论是经验设计法还是顺序控制设计法对于要求比较复杂的任务都会产生大量的程序段,可读性差。本实例通过常见的循环彩灯控制为例,了解学习S7-1200型PLC程序块的应用。
相关知识:移动操作相关指令
(1) 移动值MOVE指令
MOVE指令用于将IN输入端的源操作数(数值或地址中的数据)赋值给输出端OUT1指定的地址中,指令执行后源操作数保持不变。该指令支持的数据类型为除Bool型数据之外的所有数据类型。
如下图程序段是PLC上电后将Q0口数值清零,一般用于系统的上电复位。
如果输入 IN 数据类型的位长度超出输出 OUT1 数据类型的位长度,则源值的高位会丢失。如果输入 IN 数据类型的位长度低于输出 OUT1 数据类型的位长度,则目标值的高位会被改写为 0。
小提示: 移动指令MOVE一般用于批量给输出寄存器Q赋值,或者在输入信号较多的情况下批量读取输入寄存器I中的数据。
例1:控制Q1.0~Q1.7上连接的8位彩灯隔一跳一点亮
再加一个按位操作的程序进行对比
例2:读取一位拨码开关输入的数值并保存在辅助寄存器M中
再加一个按位操作的程序进行对比
通过以上对比可以看出,在一些特定情况下使用MOVE指令可以可以大量简化程序步骤。
任务布置
选用5个点动按键S0~S4给PLC的输入信号,作为花样功能选择键,8个发光二极管LED0~LED7作为PLC的输出信号,编写程序实现8个发光二极管闪烁花样的切换显示。
按下按键S1,发光二极管点亮1个,并向右循环移动点亮,每秒移动1位;
按下按键S2,发光二极管点亮2个,并向右循环移动点亮,每秒移动1位;
按下按键S3,发光二极管点亮3个,并向右循环移动点亮,每秒移动1位;
按下按键S4,发光二极管点亮4个,并向右循环移动点亮,每秒移动1位;
按下按键S5,发光二极管点亮5个,并向右循环移动点亮,每秒移动1位;
任务实施
(1) 任务分析
1)在实际应用中压力传感器是将水的压力值转换成电压信号输入给PLC、单片机等控制系统,这个输入信号是模拟量。在模块中用可调电位器来模拟了压力传感器,电位器输出的电压范围是0~5V,对应的压力量程为0~0.1MPa。S7-1200PLC集成了两路模拟信号输入,传感器将电压信号输入PLC后会经过A/D转换成范围0~27648的数字量保存在IW64中。所以在本任务中要设法将地址IW64中采集的数字信号值还原成以Pa为单位的压力值。
2)系统要求有手动和自动两种工作模式,不同工作模式由点动按键ME进行切换,因此在梯形图程序编写时采用手动单步运行程序和自动连续运行程序两个函数块进行调用,具体转换条件如下图所示。
(2)I/O地址分配表
该系统共有5个输入,3个输出,资源分配如下表。
按照I/O分配表设置PLC变量,在Portal V13 软件中设置PLC变量表如下图所示
(3)硬件接线图 按照任务控制要求和I/O地址分配表画出硬件接线图并插接导线。
此处就略过不再详细解释了
(4)梯形图程序
重点难点详解:该任务有自动连续运行和手动单步运行两种工作模式,并由点动按键ME作为切换条件,设置以下4个函数功能块:
完整梯形图参考程序
OB1中的程序
FC1 上电初始化
FC4 300ms脉冲信号
FC3跑马灯循环
FC4控制循环次数
S7-1200PLC控制信号灯闪烁的两种方法
在很多工业场合中,经常用LED按一定的频率闪烁来实现信号指示功能,例如红灯闪烁表示报警,黄灯闪烁表示设备处于准备状态等。如何实现LED灯的闪烁效果呢?通常使用以下两种方法:
例题:Q0.0外接一个LED发光二极管作为信号指示灯,要求PLC系统上电后LED灯以1Hz频率闪烁。
方法一:两个定时器交替工作产生脉冲信号,程序如下图所示
方法二:使用系统时钟脉冲存储器直接产生脉冲信号
在S7-1200PLC程序中除了使用两个定时器来产生脉冲信号,还可以应用PLC的系统和时钟存储器来产生特定频率的脉冲信号。时钟存储器的设置和使用步骤如下:
(1)在博图项目文件中双击“设备和网络”;
(2)鼠标双击PLC的CPU图标,下方将弹出该PLC的属性窗口;
(3)在属性窗口左侧目录中双击“系统和时钟存储器”选项;
(4)勾选启用时钟存储器字节将其激活;
(5)如下图所示可以看到PLC中支持几种特定频率的时钟存储器,我们需要选用的是1Hz的始终存储器,其默认地址为M0.5。
(6)在程序中只需调用该存储器就可以产生1Hz的脉冲信号,编程PLC程序如下图所示
这种方式的优点是程序结构简单,使用方便。缺点是产生的时钟脉冲频率是固定的。
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