西门子博途SCL编程示例

功能说明：一个转盘如下图所示，有电机拖动，每转90度，转盘停止10s，并不断重复上述过程，除非按下停止按钮。

编程介绍：

根据上面的功能描述可以容易想到用三个in变量，一个out变量，及定时器变量，当按下启动按钮，转盘旋转，当转90度，也就是开关SQ动作，转盘停止10s后再次旋转，如此反复。

那么，我们就编写一个FB来实现上述功能，接口变量如下：

然后编写SCL程序，根据功能分析，可以使用条件IF语句很容易实现，具体程序如下：

在循环组织块OB1中调用FB，并进行仿真如下图所示：

当按下启动按钮，转盘旋转

当转盘旋转到90度，转盘停止

当10s后，转盘再次旋转，

PLC编程当中 自动流程步的第三种写法 西门子SCL程序CASEOF 工控

大家好，我们前两期视频介绍了PLC编程中自动流程步的编写方法。其中包括置位和复位和通过整形、变量跳步两种方式。这期视频我们将介绍利用SCL语言中的CASE语句实现多分支选择的方法。

CASE语句意为“分情况处理”，它将变量分为0和10两个状态，根据当前变量的值跳转到对应的代码块中。当变量处于0时，执行0号代码块，相当于跳过前面的代码块，只执行后面的代码。

利用这个特性，我们可以在每次执行完一个代码块后，将步号加1，并在阴影部分显示。同时，在这里显示注释，例如判断气缸是否处于原位，以及定时器的触发时间等。

在第一号工位的自动流程中，我们将步号显示在这里，并通过变量的形式将注释显示出来。

此外，我们还可以将当前步号和注释显示在这里，方便用户查看和理解。

当变量等于0时，我们会执行初始化语句。如果启动设备且没有错误，则跳转到第10步，并在第10步判断气缸是否处于原位。如果是，则将定时器的延时时间设置为1秒钟，并在1秒后跳转到第120步。

在第120步中，我们将根据条件执行相应的操作，并将步号赋值为120，从而实现自动流程的完整循环。

通过以上方法，我们成功实现了PLC编程中自动流程步的编写和实现。然后在流程执行到900步时，流程结束，我会处理完数据并设置停止时间为真，这样流程就全部完成了，然后将步号跳回50，开始新的循环。以上是第三种自动流程的实现方式，通过使用case语句和赋值步号来控制流程。流程结束后，跳回50步，开始新的循环。这种方式与第二种方式相似，只是在Sc语言中的实现方式不同。

以上就是本期视频的内容，希望对大家有所帮助。感谢大家的点赞和关注，感谢西门子PLC、继电器和变频器的技术支持。

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