西门子200PLC高速计数控制测距切断并测速度

控制要求：

1、按下启动按钮电机运行，电机带动的滚轮转动，电机和编码器之间的传动比为1：1

2、通过600线分辨率的增量式编码器计数（两相接I0.0和I0.1，用向导做高数计数），电机转动10米后转动停止，自动切割板材

运用周长计算公式，计算出周长，并且计算出10米需要走的圈数，后计算出所需输入的高速脉冲要多少个。

通过特殊辅助寄存字节SMB37和SMB38来清零高速计数器

3、测速度用定时中断采集0.1秒的输入脉冲数来计算当前速度；下面是中断程序

中断初始化，使能

中断程序

将中断算出的速度传入主程序做后续运算

如何实现PLC远距离无线通信？

PLC数据通讯通常都是通过RS485有线方式进行的，如果通讯距离较远，布设通信线是非常麻烦的。在很多场合，例如一个厂区车间的DCS系统，当监控点较多时，监控点与DCS中心之间如果采用布线形式，投入成本高、施工难度大、系统缺乏灵活性，而且有些环境根本不可能布线。

所以，采用无线通讯是解决这一问题的最佳选择。它可用于代替有线RS485及RS232，实现数字信号的无线传输。给PLC增加无线RS485通信模块，直接代替了RS485线，不用设置，将有线变成无线方式,使用非常简单，通信距离在20公里范围内都可以稳定通讯。

下面，给大家举例4种典型的西门子PLC无线通信实现方法：

方案1. 主PLC与远程分布的多个PLC之间无线通讯

支持西门子S7200 PLC/S7300 PLC/S7400 PLC/三菱FX PLC/欧姆龙PLC/台达PLC等PLC之间的无线通信。

常见的应用是:2台S7-200smart PLC之间的主从MODBUS无线通讯,3台以上S7-200smart PLC之间的主从MODBUS无线通讯。

针对两台以及三台以上PLC之间的的无线MODBUS协议数据的传输，组成一点(主机)对多点(从机)的无线PLC测控网络，其中一台S7-200smart作为主机，从机根据编号不同可以增加到255个，PLC无需编程即可实现PLC之间的通讯。

PLC之间无线通讯系统图见下图：

方案2. 工控机组态软件与远程 PLC无线通讯

支持组态王、力控、MCGS昆仑通态、Wincc 等主流组态软件与西门子S7-200 smartPLC/三菱PLC/欧姆龙PLC等PLC之间的无线通信，符合无线PPI，无线MODBUS协议的S7-200smart通信。

在实际系统中，中心计算机一般放置在控制室，而PLC安装在现场车间，二者之间距离往往从几十米到几千米。如果布线的话，需要挖沟施工，比较麻烦，这种情况下比较适合采用无线通信方式。

组态软件和PLC之间无线通讯系统图见下图：

方案3. 触摸屏与远程 PLC无线通讯

支持 Smart700lE/smart1000IE 触摸屏，威纶触摸屏、步科触摸屏、Autoface 触摸屏、MCGS触摸屏等各类人机界面触摸屏与西门子PLC之间无线通信。

触摸屏和PLC之间无线通讯系统图见下图：

方案4. 传感器、仪表与远程PLC/PC无线通讯

主站可以采集远程从站的开关或模拟数据，从站可以采集仪表、传感器、泵阀、继电器等数字量、模拟量信号。

RS485无线组网通讯系统图见下图：

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