三菱FX3U PLC项目实战视频列表01

时间，2022年12月22日，冬至。

坐标，江苏省苏州市相城区，澄阳路，大数据产业园。

这几天好多小伙伴，都被新冠病毒感冒困扰着。我依然在公司继续奋战。

刚好有朋友问起PLC做原点回归，程序怎么弄，

我就顺便录制了几个视频。

在之前录制的三菱FX3U PLC项目实战视频中，又增加了3个视频。

以下是截止到2022/12/22，发布的这个专辑的所有西瓜视频链接。后续还会持续更新。

感谢大家的支持。

愿大家冬至都能吃上热腾腾的饺子或者汤圆。

三菱FX3U-PLC项目实战01

一个按钮点动控制一盏灯

https://www.ixigua.com/7013703371542495776?logTag=e6752d161fcdacfc6be9

三菱FX3U-PLC项目实战02

两个按钮控制一盏灯

https://www.ixigua.com/7124192415296160295?id=7013727099114488324&logTag=49423413e68ee748416a

三菱FX3U-PLC项目实战03

一个按钮控制一盏灯的亮和灭方法1

https://www.ixigua.com/7013728686968930854?logTag=f0213da2dbb4bd725580

三菱FX3U-PLC项目实战04

一个按钮控制一盏灯的亮和灭方法2

https://www.ixigua.com/7124192415296160295?id=7013730178576843272&logTag=727719a71b7c64e482f5

三菱FX3U-PLC项目实战05

一个按钮控制一盏灯的亮和灭方法3

https://www.ixigua.com/7124192415296160295?id=7013732062511235595&logTag=df955cb2a73a40dbdddc

三菱FX3U-PLC项目实战06

一个按钮控制一盏灯的亮和灭方法4

https://www.ixigua.com/7124192415296160295?id=7014844976345383460&logTag=cfb9b050c2003937d666

三菱FX3U-PLC项目实战07

一个按钮控制一盏灯的亮和灭方法5

https://www.ixigua.com/7014847275532812837?logTag=579d45b348d07727d306

三菱FX3U-PLC项目实战08

一个按钮控制一盏灯的亮和灭方法6

https://www.ixigua.com/7014848496712811022?logTag=f7eb0dde741d4f8771fb

三菱FX3U-PLC项目实战09

两个按钮控制一盏灯的亮和灭SET/RST

https://www.ixigua.com/7014848496712811022?logTag=f7eb0dde741d4f8771fb

三菱FX3U-PLC项目实战10

一个按钮控制一盏灯亮10秒钟灭掉方法1

https://www.ixigua.com/7014848496712811022?logTag=f7eb0dde741d4f8771fb

三菱FX3U-PLC项目实战11

一个按钮控制一盏灯亮10秒钟灭掉方法2

https://www.ixigua.com/7124192415296160295?id=7022579560034075173&logTag=55b4911c3bb7e639b8e7

三菱FX3U-PLC项目实战12

多个指示灯轮流启动，同时停止

https://www.ixigua.com/7124192415296160295?id=7022580537860555294&logTag=2bfb64feb76e9647d9b9

三菱FX3U-PLC项目实战13

闪烁电路

https://www.ixigua.com/7124192415296160295?id=7022583204347380232&logTag=abeabeccb046527adbaf

三菱FX3U-PLC项目实战14

报警信号X7--ON之后，指示灯Y11闪烁，人工确认报警信息X2 ON之后，指示灯常亮，故障解除后，灯灭掉

https://www.ixigua.com/7124192415296160295?id=7022584222720197123&logTag=84660ae897a485d7fe1b

三菱FX3U-PLC项目实战15

互锁电路

https://www.ixigua.com/7124192415296160295?id=7022585530869252639&logTag=cdffaf820dfc11ba68b4

三菱FX3U-PLC项目实战16

三选一抢答器，优先电路

https://www.ixigua.com/7124192415296160295?id=7022586254915011103&logTag=c57bc117ba95fea64db8

三菱FX3U-PLC项目实战17

后动作优先电路

https://www.ixigua.com/7124192415296160295?id=7124189944335368738&logTag=a03b77710e2c6ab0973f

三菱FX3U-PLC项目实战18

计数器1单相单方向

https://www.ixigua.com/7124192415296160295?id=7122650555696022053&logTag=f20cb1bfa4c4603fb918

三菱FX3U-PLC项目实战19

计数器2

https://www.ixigua.com/7124192415296160295?id=7124190693374820894&logTag=19719854eec6ba6141a0

三菱FX3U-PLC项目实战20

计数器3

https://www.ixigua.com/7124192415296160295?id=7124191431714931215&logTag=88f4e29767f110d847b0

三菱FX3U-PLC项目实战21

高速计数器1

https://www.ixigua.com/7124192415296160295?id=7124193445928763907&logTag=4d1646fd7ada06448db2

三菱FX3U-PLC项目实战22

高速计数器2

https://www.ixigua.com/7124192415296160295?id=7152481527057056263&logTag=cb93d0084f77dac118ee

三菱FX3U-PLC项目实战23

高速计数器3 DHSCS

https://www.ixigua.com/7124192415296160295?id=7153066226091196936&logTag=b7a2c6fbca5a2752b561

三菱FX3U-PLC项目实战24

循环移位指令ROL/ROR/跑马灯

https://www.ixigua.com/7169159067833729076?logTag=9262b9eb26aea830b367

三菱FX3U-PLC项目实战25

喷泉霓虹灯跑马灯编程思路

https://www.ixigua.com/7169160953160794127?logTag=3210e6011452d6bff506

三菱FX3U-PLC项目实战26

伺服步进原点回归三种方法1

https://www.ixigua.com/7179809217736507915?logTag=4c98a0924f8649f337d9

三菱FX3U-PLC项目实战27

伺服步进原点回归三种方法2

https://www.ixigua.com/7179836387733668367?logTag=0f55f15510d4f83416fd

三菱FX3U-PLC项目实战28

伺服步进原点回归三种方法3

https://www.ixigua.com/7179850151211893303?logTag=8132c77d64878ac33a48

SEW电机扩展总线定位功能

MOVIDRIVE® B Inverters

Extended Positioning via Bus 扩展总线定位功能

LY 2_E 10/1998

功能概括

总线定位功能模块” Extended Positioning via Bus ”的优势

用户友好界面；用户只需设置” Positioning via bus” 模块所需的相关的参数（速度，直径，比例因子）；根据系统提示，用户一步一步完成设置，无需编程即可完成控制；监控模式用于监控通讯状态及电机运行状态，使故障判断更加容易；用户无须编程经验，在较短的时间内便可以掌握调试方法；可以实现最长262米的距离位控；使用增量型编码器或绝对值编码器作为外部编码器，可适用于各种机械连接结构的位置控制；

功能描述

扩展总线定位”Extended positioning via bus”提供如下的功能：

通过总线控制在有效控制范围内，以不同的速度和斜率实线任意目标位置的定位；注意：最大运行距离依据运行距离单位（Travel Unit）而定。

距离单位

最大运行距离

1/10mm

26.2m

mm

262m

通过总线可以根据需要随时改变运行速度和斜率；具有软件限位功能；循环扫描实际转速、实际位置、有功电流和控制器的利用率；通过PI：3目标位到达“Target position reached”确认位置控制结束；实际位置源（电机侧编码器，外部编码器或绝对值编码器）可以选择；和上位机PLC连接简便；4个过程数据可替代6个过程数据运行，在这种情况下Ramp function 没有具体规定。三种运行模式：点动模式，参考模式和自动模式；

硬件描述及接线

硬件要求及接线

变频器

-该应用模块须选用MOVIDRIVE B应用型变频器（…-0T)

MOVIDRIVE MDX60B不能使用该功能

-须依据总线类型选择相应的总线卡,过程数据为4个字或6个字；

电机

-对于MDX61B附件DEH11B：

CT/CV异步伺服电机或DR/DT/DV异步电机可选则Hiperface,sin/cos或TTL编码器

-对于MDX61B附件DER11B：

CM/DS同步伺服电机旋转编码器为标配

编码器

-电机轴和负载紧密连接，无打滑；无须外部编码器

-电机轴和负载不紧密连接，有打滑现象；须安装外部编码器

[1]当使用外部增量型编码器时，编码器信号需要连接到X14接口。

[2]当使用外部绝对值编码器时，编码器信号需要连接到DIP卡的X62接口。

限位开关

-限位开关的覆盖范围必须含盖运行区域。

-限位开关需使用常闭触点，即低电平有效。

准备工作

硬件

-计算机一台

[1]装有Windows 95、Windows 98、WindowsNT4.0、Windows2000 或者Windows XP操作系统；

[2] 安装MOVITOOLS 4.20 或4.20 以上的版本。

-根据实际情况，选择适配器接口一套

UWS21B---PC的串口与变频器相连接；

USB 11A---PC的USB口与变频器相连接；

初始化及组态

在进行操作之前需要完成下列工作

-变频器初始化；

-变频器组态；

-如使用绝对值编码器，则需要对绝对值编码器卡DIP初始化；

总线通讯

总线过程数据

PLC向变频器发送6个过程输出字（PO1…PO6)

PLC接收由变频器返回6个过程输入字（PI1…PI6）

PO1

Control word2

控制字2

PI1

Status word

状态字

PO2

Target position high

目标位置

PI2

Actual position high

实际位置

PO3

Target position low

目标位置

PI3

Actual position low

实际位置

PO4

Speed setpoint

设定速度

PI4

Speed actual value

实际转速

PO5

Accelerating ramp

加速时间

PI5

Actual current

实际电流

PO6

Deceleration ramp

减速时间

PI6

Unit utilization

利用率

PO过程输出字

PO1-控制字2的低字节

PO1-控制字2的高字节

PO过程输出字

过程输入数据的定义:

如果故障位(bit 5) 为高电平, 状态字的高字节显示故障码

如果故障位(bit 5) 为低电平, 状态字的高字节显示变频器的状态

PI过程输入字

扩展总线位置功能”Extended Positioning via bus”程序初始化

打开[MT-Manager] / [Shell]对变频器进行初始化选择[Startup] / [Extended Positioning via bus]或[Main Menu]/[Applications]/[Extended Positioning via Bus]

双击打开

Extended Positioning via Bus

应用模块

设置总线参数

选择总线通讯类型

总线地址

总线通讯溢出时间

通讯溢出的响应

总线通讯波特率

设置总线参数：

-系统总线(SBus)已经集成在控制器 内，无须选件卡的支持

-如果选择其他类型总线通讯方式，需要相应的总线卡支持

PROFIBUS --- DFP

Interbus ------- DF1

Can ------------- DFC

DeviceNet ----- DFD

Ethernet ------- DFE

设定距离和转速的比例因子参数

计算脉冲

距离的比例因子

:

根据编码器源选择实际位置源：

电机编码器

MOTOR.ENC.(X15)；

外部编码器EXTERN.ENC.(X14)；

绝对值编码器ABSOL.ENC.(DIP)；

计算:切记-

在输入以上数据后必须点击Calculation设定驱动轮盘直径或者螺旋升角；

设定减速机速比；

设定外部减速速比；

其单位包括：毫米、1/10毫米；

注意：如Calculation of the scaling标题框中相关数据不进行填写，并且不点击

Calculation按钮,则设备运行距离是以脉冲为单位。

-选择滚筒直径”Drive Wheel Diameter”,写入实际值单位为毫米[mm]或1/10毫米[1/10mm]

-写入减速电机和外部减速设备的减速比

-点击<Calculate> 计算比例因子.脉冲/距离将会计算,单位为inc/mm

Distance scaling factor 距离比例因子 Speed scaling factor 转速比例因子

-距离比例因子将自动计算和写入 -距离比例因子将自动计算和写入

Pulses=4096*i gear unit*external gear unit 1/min=(p*d / i) / 60=(p*d) / (60*i) mm/s Distance=p * d drive wheel

举例1：电机侧的增量型编码器或绝对值型编码器做为实际的位置源

- 在“Diameter of driving wheel”中选择相应的单位，毫米[mm]或1/10毫米[mm]

- 在”Gearing ratio”窗口中，输入减速机的速比在“External ratio”窗口中，输入外部减速设备的速比

- 在转速单位”Unit for speed”窗口中，选择[mm/s],[m/min],[1/min] - 对于绝对值编码器位置控制，在“Place of absolute encoder”窗口中，选择”Motor shaft” - 点击计算<Calculation>按钮。距离“distance”和转速”speed”比例因子由程序自动计算

选择过程控制参数

-

软件限位开关：0--表示无软件限位-无

硬件限位开关：有

参考偏置：0-寻参方式：方式8.

（在变频器不使能的情况下，

即可进行寻零的工作）方式0

（在变频器使能的情况下，才允许可进行寻零的工作）设定参考类型：绝对值编码器第一次使用运行

自动模式下,最大电机速度-点动模式下,最大电机速度-最大转速控制-自动模式和点动模式的最大速度必须比最大转速控制(Nmax speed control)小10%。

软件限位开关

-在软件限位开关”Software limit switch CW/CCW”窗口中,输入软件限位开关的位置值.

-软件限位开关的位置值在硬件限位开关的范围内,不能超过其范围之外.

-如果设置为’0’,软件限位开关的功能无效

参考偏置

-在参考偏置”窗口中,定义参考的偏置值

-机械的零点将发生变化:机械零点=参考位置+参考偏置

下载应用模块参数

点击下载按钮，将设定的参数下载到变频器中。

点击下载按钮,如下的功能将被执行：清除参数锁定功能

停止IPOS

程序下载总线位控应用模块的程序

设置总线参数

设置参数的比例值

设置软件限位开关、斜率和最大转速

激活IPOS位控程序

重新激活参数锁定功能

程序识别

打开[MOVITOOLS] / [Shell]选择[Display] / [IPOS information…]

变频器中当前所使用的模块名称

使用模块的版本

监控模式和控制模式的切换

控制模式：

[1]Controller inhibit(DI00)=0

[2]选择Control监控模式：

[1]Controller inhibit(DI00)=0

[2]选择Monitor mode通过”Monitor”和”Control”按钮选择控制源-

Monitor:可以监控PLC发出的控制字、变频器和电机的状态及正确性。

Control:通过PC模拟PLC发送接收过程数据。

[1]PO1由鼠标设置或撤除每一个控制位；

[2]2PO设定转速“Setpoint speed”；

[3]PO3目标位置”Target position”；

[4]点击<Send>发送过程数据到变频器中；

点动模式

点动模式选择：

DI13（Mode Low)=1

DI14（Mode High)=0

[1]在点动模式，通过P01中2个控制位的选择，实现电机正向运行和反向运行；

Bit 9=1 正向运行

Bit10=1 反向运行

[2]点动的转速通过过程输出值PO2设定；

[3]斜率类型P916设置为“LINEAR”

或”JERK LIMITED”，允许在车体运行过程中变更速度和斜率，P916中其它的斜率类型设置为其他类型，则不具备该功能； [4]如果已完成参考运行，当前的位置值将现实在系统的窗口中；

[3]PO3中所输入的数值需在-32768~32767 范围内。

点动模式的时序图

PO1:8 = Start

PO1:9 = Jog+

PO1:10 = JogPO1:11 = Mode Low

PO1:12 = Mode High

[1]当”Jog+”=1,正向运行

[2]当”Jog-”=1,反向运行

参考运行模式 参考运行模式选择：

PO1：11 = 1 PO1：12 = 0

注：在设备第一次运行以及更换

[1]如果使用电机编码器，必须进行参考运行。否则，不可能进入自动运行模式；

[2]选择相应的参考运行类型，参

考运行的转速可通过P901和P902 参数设定；

[3]参考运行的过程：

a.变频器使能，设置硬件信号，

Controller inhibit(DI00)=1

Enable(DI01)=1

b.切换到参考运行模式 c.激活参考运行PO1:8“ Start ”=1

d.等待，到轴参考点P11:2”Axis 编码器后，进行参考运行。referenced”=1

e.取消参考运行“ Start ”=0

参考模式时序图

PO1:8 = Start

PO1:11 = Mode Low

PO1:12 = Mode High

DI03 = Reference cam

PI1:2=IPOS reference

[1]开始参考运行(参考运行模式2)

[2]到达参考凸轮开关

[3]脱离参考凸轮开关

[4]当电机禁止,PI2”IPOS reference”为高电平

自动模式 自动模式选择：

PO1：11 = 1 PO1：12 = 0

3. 自动运行的过程：

a.变频器使能，设置硬件信号，

Controller inhibit(DI00)=1 Enable(DI01)=1 设置控制字1“Enable / Rapid stop”=1b. 切换自动运行模式

c.设置给定位置和给定转速，如果设定的位置和当前的实际位置不相同，位置

到达的状态”Position reached’=0

d.激活开始运行PO1:8“Start”=1,在整个位置控制过程中保持

PO2和PO3定义目标位置 e.等待，到目标位到达”Target position PO4定义转速设定值

PO5定义加速斜率 reached”=1 PO6定义减速斜率 d.取消位置运行”Start”=0

PO1:15的电平定义在Startup中的2个位控斜率

举例：目标位置的举例说明

目标位置：+70000mm（11170hex）

[1]PO2和PO3 16进制表示： -POSITION HI：1

-POSITION LO：1170

[2]PO2和PO3 十进制表示：

-POSITION HI：1

-POSITION LO：4464

目标位置：-70000mm（FFFF EE90hex）

[1]PO2和PO3 16进制表示： -POSITION HI：FFFF

-POSITION LO：EE90

[2]PO2和PO3 十进制表示：

-POSITION HI：-1

-POSITION LO：61072

自动模式时序图

PO1:8 = Start

PO1:11 = Mode Low

PO1:12 = Mode High

PI1:3=Target position reached

[1]自动模式选择

[2]开始位置控制

[3]目标位置到达

案例分析工艺：

伺服电机驱动小车，承载砂箱，在水平轨

道上移动，两个定位位置，保证轨道对接，砂

箱顺利移动，砂箱推动是靠液压臂。

配置：

电机：

CM112M/TF/AS1H/SB50

控制器：

MDX61B0220-503-4-0T

编码器接口板：

DEH11B

总线板：

DFE12B

沙箱转运车

案例分析

热处理辊底炉机器手抓取控制系统

工艺：

伺服电机需要采用双输出轴形式,带动丝杠升降运行

需要采用外部绝对值编码器进行绝对定位操作，编码器型号为KUBLER 9081.控制方案为外部绝对值编码器安装在减速机输出轴上，减速机速比为4.49

配置：

电 机:KA57CM90L/BR/HR/2WE/RH3L/A+B/KK/M5/180°

控制器：MDX61B0055-5A3-4-0T Mamax=18.2Nm 编码器接口板：DEH11B 绝对值编码器接口：DIP11B 总 线 板：DFP21B 制动电阻：BW247

参考资料

相关问答

plc基本指令有哪些??

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