PLC程序设计规范及编程建议

我们在进行PLC程序设计时，最好能按照一个规范去编程，这样编出来的程序具有简单可靠，可读易懂性。下面我们来看一下都有哪些规范吧！

编程之前进行软元件规划，包括内部继电器、保持继电器、数据寄存器、定时器、计数器等。

编程时要进行程序功能结构的规划，比较大型的工程或设备按功能分块进行处理，一般以故障处理、手动处理、自动处理、输出处理这样的顺序进行编程。如一条自动化生产线中有提升机、移行、顶起旋转装置等，则应按上述单元分段分块编程。

在分段分块编写的程序前应加上简短的段注释，说明此段程序的功能，如有必要可以注明相应的工艺流程，便于程序的可读性。

在程序设计时，应对设备进行抽象，对如停止、急停、过载、超限、超时、等共用因子进行提取，放在启动回路或连锁回路，作为整个程序结构的大前提，在此基础下，再将程序分为自动、手动两大功能区。

自动模式切换到手动模式时，程序应清除自动模式下的输出和中间状态。特别是在自动模式使用SET指令时，必须在手动模式用RESET指令予以清除。

6、单台设备控制中必须有手动/自动切换，以及手动操作时可以启/停功能，由自动切换到手动时，设备不能停机；由手动切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。

7、在设计程序的时候，当出现工艺上的故障（非控制系统控制），最好将故障现象保持，并有灯光声音报警。直到操作工复位，以让其知道系统出现了故障。

8、程序设计时应设计程序总复位功能，便于使用者在设备出现故障情况下，可以方便尽快恢复设备正常工作。总复位应充分考虑在复位过程中设备和人员的安全。

9、严禁在程序中使用双线圈输出，即同一个输出线圈在程序中出现2次及以上。在不同模式条件下的对同一输出点的输出使用中间继电器进行中转，最后集中到一起并列输出。

10、一些安全用检测开关（如急停按钮、极限开关等）用常闭（NC）输入。PLC的输入点一般情况下默认为外围开关连接的是NO触点，对于需要接NC触点的须在注释中标明。所有注释应当清晰明了，不易产生误解。

11、PLC和上位机（或触摸屏）组成监控系统时,在画面上很多时候需要有"手动"、"自动"等控制模式。在程序里面可以用"MOV"指令。如:当选择"手动"就将常数1 MOV到一个寄存器VB10里面,当选择"自动"就将2 MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少，就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解，不需要互锁之类的程序。

在顺序控制程序时，即一个动作完成后，进入到下一个动作，等类似的顺序控制，采用+10控制模式，。其思路是:预置一个寄存器，在初始化时值为0,当系统启动后，对它+10，此时寄存器为10，寄存器等于10时可以做第一个动作；第一个动作完成后，再对寄存器+10，此时寄存器等于20，可以做第二个动作，这样只要判断寄存器里面数据为多少，就知道要完成那个动作。当需要跳跃动作时，可以不再+10，可以加+20\+30....，看实际的需要而定。为什么加10而不是加1，因为加10之后，如果插入一段，只要在这10个空余的地方随便选择一个位置就可以了。

13、程序有模拟量控制时，如果读取的数据误差很大，就需要采取其它的滤波方式，如算平均值等。

关于程序加密：对于加密程序的密码必须有专门的文件予以保存，并注明相应的用户名+密码+权限，分发给至少两个人以上了解密码，防止密码丢失带来无法打开程序的情况。

以上是小编综合了一些电气工程师进行程序设计时的一般规范，而总结出来的几个我认为比较重要的规范要点和编程建议，希望对你们有用~

资深工程师分享：PLC程序设计思路，初学者福利

前几天有个学员咨询一个程序设计的问题，程序的控制要求如下：需要控制5台电机的运行，每台电机运行时需要记录运行时间，电机启动运行时，根据记录的运行时间，从小到大，每个2s依次启动电机的运行。

我想对于这个程序的控制要求来讲，他的难点在于如何对这些电机运行时间进行排列，排列好了后，如何根据排列的顺序去起动电机的运行，从这个控制要求中我们可以看出，这主要是分为两个部分来完成这个程序的设计的：

第一部分：用于对电机的运行时间进行从小到大顺序的排列；

第二部分：根据排列好的数据，如何判断需要起动那一台电机。

这里我们以西门子S7-200SMART系列PLC为例，先说说，如何编写一个数据排列的带参数的子程序。

数据排列带参数子程序设计思路：

西门子S7-200系列的PLC中不像三菱的FX系列PLC具有数据排列的指令，因此我们要实现这个数据的排列功能，必须自己去搭建一个这样的功能块，在搭建这个功能块的时候，会使用到间接寻址和循环指令,同时还需要应用到带参数的子程序。那么如何编写一个数据排列的子程序呢？

假设有5个数据需要把他们的数据的大小按照顺序从小到大排列，那么我们可以先在这五个数中找到最大的数放在最后面。然后在剩下的四个数中找到最大的数放到倒数第二个的位置，接着在剩下的三个数中找到最大的值放到倒数第三的位置，依次下去，这样当全部比较完后，我们的数据就按照从小到大的顺序排列好了。那么很明显，我们需要用两个循环指令进行嵌套。外层的循环指令需要循环4次，而内层的循环指令的循环次数是会变化的，因为第一次从5个数据中找出最大值，循环4次，第二次的时候从4个数据中找出最大值，循环3次，依次下去，每次需要改变循环的次数。

如何找出最大值呢？ 我们可以进行比较，首先用第二个数跟第一个数比较，如果第二个数比第一个数大，那么指针往下移动变成第二个数跟第三个数比较，如果第二个数比第三个数大，那么对第二个数和第三个数进行交换，依次下去，当比较完成后，最大的数就放到最后的地址里面去了。

程序设计：

（1）建立变量表

（2）根据变量表，编写数据排列子程序

第二部分的内容： 根据排列好的数据，如何判断需要起动那一台电机。

在启动电机时，我们需要把每一台电机运行的时间拿过来与排列好的数据进行比较，看看他是位于我们这个排列好的数据中的的什么位置。然后根据这个位置来判断启动的时候。

设计思路：

在这里面我们会用到两个功能，第一个功能时把我们电机运行的时间，按照编号顺序放到表格中，例如VW20到VW28分别表示电机1到电机5的运行时间，把它放到表格中，而后把我们排列好的数据，拿过来与表格中的数据进行比较（可以使用查表指令），看看最小的值时位于表格中的哪个位置，根据查表指令所查找的位置来启动那条电机，比如查找出来的值时3则表示的就是第三台电机的运行时间最少，可以启动这第三台电机，这里我们需要用到表格指令及间接寻址。

程序：

总结

本程序作为一个框架程序，主要应用到了以下几个内容，间接寻址的应用，循环指令的应用，带参数子程序的应用，查表指令的使用，希望读者看完后，对自己以后设计程序时思路会有所启发，若有考虑不周之处或更好的方法，望指出，谢谢。

本文为技成曾鑫老师原创作品，未经同意转载必究

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