上位机编程系列开发语言C#,与PLC通信
什么是C#语言?
C#是一种安全的、稳定的、简单的、优雅的,由C和C++衍生出来的面向对象的编程语言。它在继承C和C++强大功能的同时去掉了一些它们的复杂特性(例如没有宏以及不允许多重继承)。C#综合了VB简单的可视化操作和C++的高运行效率,以其强大的操作能力、优雅的语法风格、创新的语言特性和便捷的面向组件编程的支持成为.NET开发的首选语言。
C#是面向对象的编程语言。它使得程序员可以快速地编写各种基于MICROSOFT .NET平台的应用程序,MICROSOFT .NET提供了一系列的工具和服务来最大程度地开发利用计算与通讯领域。C#使得C++程序员可以高效的开发程序,且因可调用由 C/C++ 编写的本机原生函数,而绝不损失C/C++原有的强大的功能。因为这种继承关系,C#与C/C++具有极大的相似性,熟悉类似语言的开发者可以很快的转向C#。
C#旨在设计成为一种“简单、现代、通用”,以及面向对象的程序设计语言,此种语言的实现,应提供对于以下软件工程要素的支持:强类型检查、数组维度检查、未初始化的变量引用检测、自动垃圾收集(Garbage Collection,指一种自动内存释放技术)。软件必须做到强大、持久,并具有较强的编程生产力。此种语言为在分布式环境中的开发提供适用的组件开发应用。
为使程序员容易迁移到这种语言,源代码的可移植性十分重要,尤其是对于那些已熟悉C和C++的程序员而言。对国际化的支持非常重要。C#适合为独立和嵌入式的系统编写程序,从使用复杂操作系统的大型系统到特定应用的小型系统均适用。
随着科技的发展,工业控制也朝着个性化、智能化、数据化的方向发展,上位机的地位也越来越重要,而如何快速进行数据的采集、存储、利用尤其重要。
C#是工业控制中常用的上位机开发语言,具有开发速度快,运行速度快,扩展库丰富,开发门槛低,使用范围广的特点。
下面我们就来了解一下C#开发软件的安装配置,如何快速读写数据、解析数据、结合Sqlite存储数据以及导入导出Excel表格!
C#编程与PLC通信
示例图
所需基础
1.自动化/IT相关专业师生
2.电气工程师
3.系统集成及应用工程师
4.有意向学习上位机开发的爱好者
学习,必须学会的几个知识点:
1.C语言基础
2.了解西门子PLC
课程大纲
讲师简介
李福来
李福来老师长期从事电气自动化及其上位机开发工作,有着长年的产品知识的积累、掌握丰富的现场应用案例,以及多种复杂疑难案例的处理经验。
对PLC与上位机的结合有着独到的见解和丰富的经验,开发过多款上位机软件,精通Sqlite、Sqlserver等工控常用数据库。
「C#上位机」西门子1200PLC实用定位控制程序案例
本文是一篇综合性比较强的文章,从PLC输入输出及步进电机接线开始,到PLC运动控制程序编写,再到后续的ModbusTCP通信协议及上位机编程实现最终控制,涉及知识面比较广,能够让我们很好地将所学知识结合起来。
采用西门子TIA Portal V16编程软件编写运动控制程序,实现PLC(S7-1200系列:CPU1214C DC/DC/DC )对步进电机的控制,再通过编写ModbusTCP程序,将控制地址进行映射,从而方便上位机(VS 2019开发)与PLC进行通信,最终实现步进电机的运动方向、速度及距离的灵活控制。
涉及硬件:开关电源、S7-1200PLC、步进驱动器、步进电机、单轴模组、限位开关。
涉及软件:TIA Portal V16、VS2019、ModbusPoll(用于测试通信)。
—硬件接线—
—PLC编程—
1.通过博图软件创建一个新的PLC项目,根据硬件型号插入新设备,这里为CPU 1214C DC DC DC
2.双击PLC的以太网口,设置IP地址,这里设置为192.168.2.210
3.双击CPU,在脉冲发生器PTO/PWM选项中设置信号类型为PTO,脉冲输出为Q0.0,方向输出为Q0.1
关注+后台私信:【资料】
立即免费领取24门PLC入门教程
4.新建一个工艺对象,名称为轴1,通过基本参数>驱动器,设置脉冲输出为Pulse1
5.通过扩展参数>位置限制,设置上下限位分别为I0.1和I0.2
6.通过扩展参数>回原点>主动,设置原点开关为I0.0
7.程序段1,调用MC_Power使能,各个引脚填写如图所示,其中Asix选择轴1
8.程序段2,调用MC_MoveRelative,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于执行相对运动
9.程序段3,调用MC_MoveAbsolute,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于执行绝对运动
10.程序段4,调用MC_MoveJog,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于执行前进和后退点动
11.程序段5,调用MC_Home,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于执行归零
12.程序段6,调用MC_Reset,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于执行复位功能
13.程序段7,调用MC_Halt,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于执行暂停功能
14.程序段8,调用MC_ReadParam,来读取相关参数,各个引脚填写如图所示,该程序段主要用于读取实时脉冲
关注+后台私信:【资料】
立即免费领取24门PLC入门教程
—上位机开发思路—
为了便于操作,需要配一个HMI人机界面来进行使用。这个的HMI形式是比较多样化的,如触摸屏、组态软件等,但是这里,我们采用目前比较流行的方式——C#开发上位机,来供用户使用。C#开发上位机相对于传统的组态软件,各自都有自己的优缺点,主要体现在如下三个方面:
1.功能限制: 组态软件对于一些特定的需求或者逻辑,会有一定的局限性,使用上也受到软件本身的约束;C#开发上位机完全自主开发,几乎不存在功能上的限制,并且扩展方便。
2.技术要求: 组态软件最大的优势在于方便,因为它本身都集成了一些通用协议和元件,只需要按照使用说明进行组态配置即可;C#开发需要完全自己搭建框架和实现底层代码,对开发者的技术要求会更高一些。
3.价格成本: 组态软件需要按套、按点位收费,意味着每个项目无形中都有一个基础成本;C#开发上位机自主开发,不需要二次授权费用,并且开发一套之后,可以快速应用到其他项目中。
采用C#上位机开发,首先需要考虑的是通信问题。西门子S7-1200支持很多种不同的通信协议,包括S7、ModbusTCP、TCP/IP、UDP、OPC等,从开发成本上来说,我们优先考虑S7和ModbusTCP,对于S7和ModbusTCP通信协议,比较一下两者的优缺点:
1.S7协议为西门子内部协议,协议本身不公开,需要调用或者自己开发通信库,使用S7通信协议需要勾选CPU中的允许来自远程对象的PUT/GET通信访问。
2.ModbusTCP为公开、免费协议,可以自己开发通信库或者使用开源库,使用ModbusTCP通信协议需要编写一定的PLC程序来实现地址映射。
从公开免费和使用范围的角度来考虑,这里采用ModbusTCP通信协议,因为你学会了ModbusTCP,意味着市场上的大部分仪表、PLC通信你都可以搞得定,PLC程序编写如下所示:
1、创建DB块
这里首先创建一个DB块,里面包含了常用的一些操作和参数设置,值得注意的是,由于Modbus保持型寄存器的Bit位操作比较麻烦,因此这里我们统一使用Word类型来代替Bit。
2、Modbus地址与PLC地址的映射(控制位)
3、Modbus地址与PLC地址的映射(参数地址)
4、ModbusServer程序编写
5、上位机UI界面设计
6、ModbusTCP通信库
上位机开发功能实现的核心在于ModbusTCP通信库编写,由于Modbus协议是公开免费,可以自己根据Modbus协议来开发,也可以使用开源的Modbus库,如NModbus等,有了ModbusTCP通信库之后,我们可以将更多的精力放在业务处理及逻辑处理上面。
7、ModbusTCP通信点表
—上位机开发功能—
1、首先创建一个Windows窗体应用项目,项目名称为thinger.cn.MotionPro。
2、日志显示功能:日志显示采用ListView进行显示,绑定一个ImageList用来区分信息、报警、错误,添加日志方法的参数包含日志等级及日志内容。
3、自己开发ModbusTCP通信库或者使用开源库,该库应该具备建立连接、断开连接、预置寄存器、读取寄存器的功能。
4、建立连接和断开连接:这里通过按钮实现建立连接和断开连接2个功能。
5、相对位置运动:设置相对运动速度和相对运动位置,实现电机的相对运动。
6、绝对位置运动:设置绝对运动速度和绝对运动位置,实现电机的相对运动。
7、点动运动模式:设置点动运动速度,按住正向点动或者反向点动,实现电机的点动运动。
8、回原点模式:点击回原点,可以控制物体回到原点位置并停止。
9、运动停止、运动暂停、复位相关功能。
(来源:网络,版权归原作者所有,侵删)
相关问答
plc编程和上位机编程区别?
PLC编程和上位机编程是两种不同的编程方式,主要区别如下:1.设备类型:PLC编程是指对可编程逻辑控制器(PLC)进行编程,而上位机编程是指对上位机进行编程,上...
上位机与plc的区别?
一、主体不同1、上位机:可以直接发出操控命令的计算机。2、PLC:直接控制设备获取设备状况的计算机,一般是PLC/单片机之类的。二、通讯协议不同1、上位机:...
plc上位机程序是什么?
PLC(可编程逻辑控制器)上位机程序是指在与PLC进行通信的计算机上运行的软件程序,用于监视、控制和管理PLC系统的运行。PLC上位机程序的主要功能包括:1.监...
CP1H使用2路模拟量输入AD模块,如何在PLC里编程?
首先,你需要的PLC中去设定需要的量程,以及对应的分辨率:1、如果你使用内建的AD输入,那么对应的模拟量输入地址就是:200CH~203CH例如如果使用AD0的话,对...
上位机可以控制plc的输入信号吗?
是的,上位机可以通过编程控制PLC的输入信号。上位机通过通信协议(如Modbus、Profibus、Ethernet等)与PLC建立连接,并发送控制指令来改变PLC的输入信号状态,...
PLC怎么与上位机进行通讯?
4~20mA信号首先通过模拟量输入模块采集到PLC内部,再用组太软件来监视PLC对应地址就可以了。做的好点呢,就在PLC内部进行下转换,加数字量再变成4~20的对应关系...
三十岁的做plc编程的,请问上位机编程和plc有什么区别?
做了六七年这都不知道?我看你还是算了吧,恐怕你这六七年也是搞简单重复的劳动,天天启动停止,搞六七十年也是这样做了六七年这都不知道?我看你还是算了吧,恐...
plc给上位机提供哪些数据?
首先要知道,什么是上位机,A控制B,那A就是上位机,A发送协议内规定的一串数据,B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。相对应的B就是下位机,plc常见的上位...
会上位机C#还要学plc吗?
上位机C#和PLC是两个不同的领域,所以需要根据你的实际需求和职业发展规划来决定是否需要学习PLC。如果你主要从事上位机开发,那么学习C#等高级编程语言无疑是...
dd马达如何用plc控制。?
要使用PLC(可编程逻辑控制器)控制DD马达,可以按照以下步骤进行:步骤1:连接硬件将PLC连接到DD马达和其他必要的设备,如传感器、按钮和检测器。确保正确地将...