西门子PLC编程实例｜自动分拣生产线控制系统

1.按下启动按钮（不带复位），系统开始动作，启动指示灯亮。

2.按下停止按钮（不带复位），系统暂停，此时若再按下启动按钮，系统自动动作，停止指示灯亮。

3.按下急停按钮（带复位），系统全部停止。若再按下启动按钮，系统重新开始动作。

1.按下启动按钮，当送料气缸在缩回的位置时，该电磁阀得电，将仓内的零件推出，当气缸达到完全伸出的位置时，该电磁阀失电，送料动作完成。

2.送料动作完成后，皮带通过变频器启动。

3.通过安装在皮带上的各种检测传感器（金属、颜色），将不同零件区分开。

4.黑色（非金属）的零件到达槽3时，其对应的槽3气缸将它推出。

5.白色（非金属）的零件到达槽2时，其对应的槽2气缸将它推出。

6.蓝色（非金属）的零件到达槽1时，其对应的槽1气缸将它推出。

7.金属零件到达皮带终端的到位开关时，机械手立即上升，上升到机械手的上限位时，右移：右移到右限位时，下降：下降到下限位时，夹住金属零件，然后上升：上升到上限位时，左移：左移到左限位时，下降：下降到下限位时，放开零件：放开零件后，上升：上升到上限位时，右移：右移到右限位时，完成金属零件的放置。

每当放好一个零件后，送料气缸动作，推出下一个零件，系统循环动作。

I/O分配

PLC接线图

梯形图

今天的介绍就到这里了，感兴趣的朋友可以试着用顺序控制指令的编程方法实现这一控制！

本文转自锦绣添香，版权归原作者，侵删。

（博途）S7-300PLC传送带工件计数控制程序设计

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传送带想必在工控界并不陌生，商场的自动扶梯，机场的自动人行道，码头上自动装卸货传送带，工厂生产流水线，农业机械中（联合收割机、插秧机）都有应用，传送带上传送的物品肯定是要得知它传送了多少物品，那么如何得知呢？我们可以采用PLC计数器指令来实现，下面就带大家来完成传送带工件计数控制程序的设计。

01控制要求

传送带输送40个工件，用光电传感器计数，当计件数量小于35时指示灯常亮，当计件数量等于或大于35时指示灯闪烁，当计件数量为40时，10S后传送带停止，同时指示灯熄灭。

02 IO分配表

03组态配置

第一步： （点击添加新设备，选择CPU 315-2 DP版本号根据实际版本来设定，点击确认）

第二步： （项目树—PLC变量创建一下变量地址）

04编写程序

第一步： （传送带电机的启动与停止控制）

第二步： （工件计数及比较）

05演示运行

第一步： （启动，在程序段1中， 当按下启动按钮M3.0，M3.0常开触点接通，Q124.0线圈通电自锁，传送带电机启动运行）

第二步： （工件计数，在程序段2中，当传送带电机运行时，Q124.0常开触点接通，工件每次经过光电传感器时，光电开关接通1次，M3.3常开触点闭合1次，C0的当前值MW100加一，MW100<35时，Q124.1线圈一直通电， 指示灯常亮，MW100≥35时，指示灯每秒闪烁1次， MW100≥40时，定时器TO延时10s。 延时10S时间到，计数器C0复位，程序段1中TO常闭断开，传送带电机停止。）

来源：PLC发烧友，作者：技成-徐陈爽，未经授权请勿转载！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。回复：”西门子全套 ”资料，可领含手册、案例、软件等资料包，不要忘记领取哦~

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