高效学习PLC编程，使用ST语言编写控制程序无压力

大家都知道PLC编程有很多语言可选择，在学习 CoDeSys 的过程中常会问一个问题，哪种编程语言最好？

其实，没有哪种编程语言是绝对的好或不好，不同的工程应用具有不同的最佳编程方式，每种编程语言都具有其不同的特点，可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言。

涉及到算法部分建议选择 ST 语言，编写的程序往往简洁而高效。

简单介绍

结构化文本（ST-Struct Text）是一种高级的文本语言，在西门子中称为SCL（Structured Control Language）语言，不要与STL混淆，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。

结构化文本编程语言是一种高级语言，是 CoDeSys 中最常用的一种语言，对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化文本语言更是易学易用，它可以实现选择、迭代、跳转语句等功能。在复杂控制系统中，结构化文本可以大大减少其代码量，使复杂系统问题变得简单。

当你的14寸电脑界面装不下一行梯形图，当你做一个算术运算洋洋洒洒几十步，那个时候发现用ST还是挺香的，只是看逻辑没有梯形图直观，编译速度相对较慢。大意了，有得必有失嘛，如果你不介意那就一起了解一下吧。

程序执行顺序

使用结构化文本的程序执行顺序根据“行号”依次从上至下开始顺序执行，每个周期开始，先执行行号较小的程序行。这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

表达式执行顺序

表达式中包括操作符和操作数，操作数按照操作符指定的规则进行运算，得到结果并返回。操作数可以为变量、常量、寄存器地址、函数等。

在做算术运算时，根据表格中的表达式优先级运算，小括号的优先级最高，可以将你想要先执行的表达式写在小括号内。

指令语句

结构化文本语句表主要有 5 种类型，即赋值语句、函数和功能块控制语句、选择语句、迭代（循环）语句、跳转语句。

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小贴士

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PLC编程（ST）语言常用语句及功能简介

前文给大家简单的讲了一下IEC61131-3&GB/T15969.3，可编程序控制器-第3部分：编程语言。IEC 61131-3国际标准的编程语言包括5种语言。

今天给大家带来的是其中我本人认为使用最方便，最简化的ST语言。

文本编程语言"结构文本（Structured Text），ST"来源于编程语言Pascal。主要分为赋值语句，选择语句，迭代语句。本次将从ST语言的操作符以及ST语言的语句来描述ST语言。大家不要认为ST语言很难。从本人的使用感受上来说，一个IF语句就可以应付90%以上的应用场景。

ST语言的操作符

ST语言的操作符

ST语言的语句

赋值语句（比较、结果、调用）

赋值语句用表达式的求值结果替代单个或多个元素变量的当前值。赋值语句应包括：左侧的变量应用，接着是赋值操作符"：="，其后是要求值的表达式。

选择语句（IF、CASE）

选择语句包括IF语句和CASE语句。选择语句基于所规定的条件，选择其组成语句之一（或一组）用于执行。

IF 语句规定，仅当相关的布尔表达式求值为1（真）时，才会执行一组语句。如果条件为假，不是没有语句执行，而是执行跟着ELSE关键字（或ELSIF关键字，若其相关布尔条件为真）的语句组。

CASE 语句由一个对基本数据类型（选择符）变量求值表达式和一个语句组列表组成，每组都可应用一个或多个直接量或枚举值或子范围值来标记。这些标记的数据类型应该与选择符变量的数据类型匹配，选择符变量的值应该可以和标号进行比较。它规定执行第一组语句，其范围之一包含选择符的计算值。如果选择符的值在任何情形的范围中都不出现，则执行跟有关键字ELSE（若它在CASE语句中出现）的语句序列。否则，不执行任何语句序列。

迭代语句（WHILE、REPEAT、EXIT、CONTINUE、FOR）

FOR 语句使得直到END_FOR 关键字的语句序列重复地执行，一系列的值被赋给FOR循环控制变量。控制变量、初始值和终值是相同的整数类型（例如：SINT、INT、DINT）的表示，而不应被任何重复的语句改变。FOR语句将控制变量从初始值向上或者向下增加到终值，其增量由表达式的值决定；如果省略了BY结构，那么增量的默认值为1。

WHILE 语句使得直到END_WHILE 关键字的语句序列重复地执行，直到相关的布尔表达式为假时才结束。如果表达式初始就为假，则根本不执行语句组。

REPEAT 语句使得直到END_REPEAT 关键字的语句序列重复地执行（至少一次），直到相关的布尔表达式为真时才结束。

CONTINUE 语句用来跳过本次循环中CONTINUE 语句之后直到本层循环结束符之间的剩余语句。

EXIT 语句要在终止条件满足以前终止循环，应使用EXIT 语句。当EXIT 语句位于嵌套的循环结构内时，应从EXIT 所在的最内层循环退出，即在跟随EXIT 语句的第一循环的终止符后（END_FOR 、END_WHILE 、END_REPEAT ），控制应传给下一个语句。

总结，在IEC 61131-3国际标准的编程语言中，ST语言作为一种高级的文本语言。熟悉并掌握它极大的提高工程师的编程效率。笔者经常将一些重复性高的工作（如地址表）使用ST语言在EXCEL中进行制作，大大减少了编程工作量。在以后有机会我会用视频的方式给大家演示一个怎么用ST语言编译转换成3种图形编程语言。

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