PLC程序案例——用计数器控制圆盘正反转动，进阶必学！
关注技成微课堂 ，一起学习共同进步！
一、任务目标
该任务是关于计数器指令应用案例。西门子S7-1200 PLC的计数器指令主要完成计数功能，可以实现加法和减法计数。本任务要求读者掌握以下几个内容。
1.加计数指令的使用
2.减计数指令的使用
3.加减计数指令的使用
二、任务描述
按下启动按钮，圆盘正向旋转，圆盘每转一周发出一个检测信号，当圆盘正向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘反向旋转，当圆盘反向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘再次正向旋转，如此重复。任意时刻按下停止按钮，圆盘立即停止。当再次启动圆盘时，圆盘按照停止前的方向旋转。
三、相关知识
本案例主要使用的是位逻辑及计数器指令，位逻辑指令在其他篇幅已有介绍，在此不赘述。此处为读者介绍计数器指令的相关知识。
1.加计数器指令
CTU:加计数指令，当参数 CU 的值从 0 变为 1 时，CTU 计数器会使计数值加 1。加计数器（CTU）指令相关参数如下表
从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。
调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTU计数器的参数CU值从0变为1，CTU使计数值加1。如果参数CV（当前计数值）的值大于或等于PV（预设计数值）的值，则计数器输出参数Q=1。如果复位参数R的值从0变为1，则当前计数值复位为0。计数器指令，如图2-4-1所示。
图2-4-1 加计数指令示例
2.减计数器指令
CTD:减计数指令，当参数 CD 的值从 0 变为 1 时，CTD 计数器会使计数值减 1。减计数器（CTD）指令相关参数如下表
从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。
调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTD计数器的参数CD值从0变为1，CTD使计数值减1。如果参数CV（当前计数值）的值小于或等于0，如果参数LOAD的值从0变为1，则参数PV（预设值）的值作为新的CV（当前计数值）装载到计数器，如图2-4-2所示。
图2-4-2 减计数器指令示例
3.加减计数器指令
CTUD:加减计数指令，当参数 CU 的值从 0 变为 1 时，CTU 计数器会使计数值加 1。当参数 CD 的值从 0 变为 1 时，CTD 计数器会使计数值减 1。减计数器（CTD）指令相关参数如下表
从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。
调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTUD计数器的参数CU值从0变为1，使计数值加1。参数CD从0变为1，使计数值减1。如果CV的值大于等于PV的值，则计数器输出参数QD=1.如果参数CV的值小于或等于0，则计数器输出参数QD=1。如果参数LOAD的值从0变为1，则参数PV的值作为新的CV装载到计数器。如图2-4-3所示。
图2-4-3 加减计数器指令示例
四、任务实施
本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路：
1.PLC接线如图2-4-4
图2-4-4 PLC接线图
2.IO地址分配
3. 程序设计思路
本任务中的动作主要是控制圆盘转向，而本任务主要是锻炼读者计数器指令的使用方法。故可以使用计数器的当前值判断圆盘是正转还是反转，也是可以使用计数器判断圆盘转了几圈？
4.程序设计
五、经验与总结
在本任务中，先是使用计数器去判断圆盘是否需要正转，然后当圆盘正转2圈之后，计数器的值到达了，则接通另外一个计数器。同时，计数器配合时钟存储器位以达到计时的效果。
(技成培训网原创，作者：郭彪，未经授权不得转载，违者必究)
777个西门子案例程序
以上资料整理不易，资料价值自然不用多说，需要的伙伴请自取。
点击下方蓝字免费领取↓↓↓
西门子PLC案例/例程777个
分享自动洗衣机控制系统设计及PLC编程方法
（图片来源网络）
波轮式全自动洗衣机的进水和排水分别是通过水位开关与进排水电磁阀配合控制，从而实现自动控制的。进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注人外桶；排水时，使排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。波轮式全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和甩干桶(内桶)是沿同一轴心安装的。外桶固定，作为盛水用，内桶可以旋转，作为脱水(甩干)用。内桶的四周有许多小孔，使洗涤和脱水用同一台电动机拖动，通过电磁离合器来控制，将动力传送给洗涤波轮或甩干桶(内桶)。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向高速旋转，进行甩干(此时波轮不转)。水位高低分别由高低水位开关进行检测，启动按钮用来启动洗衣机工作。
1.全自动洗衣机控制要求
1)按下起动按扭，开始进水直到高水位，然后关水。
2)开始洗涤，正转洗涤30s,暂停5s后反转洗涤30s,暂停5s后正转洗涤。
3)正反转循环30次，总共660s后，洗涤结束。
4)开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水(同时排水)，脱水时间为20s,脱水完成。
5)开始清洗，重复洗涤过程，清洗两遍。
6)清洗完成，报警10s并自动停机。
2.I/O 分配及外部接线PLC控制的输人输出配置，见表1。
表 1
PLC控制的外部接线图见图1所示。
图 1
3.程序设计 在进行程序设计前，首先根据全自动洗衣机的控制要求，画出控制流程图。见图2所示。
图 2
根据控制流程图所示的控制过程，设计出梯形图，见图3所示。在梯形图设计中增设了一个内部继电器（M0.0）作为程序总控制。
图 3
4.运行并调试程序 根据PLC外部接线图正确接线，经检验无误后，接通PIC电源，将洗衣机控制程序下载到PIC (程序要确保编译后无错误，否则无法下载)中，打开监控，观察程序运行过程中各触点的断合情况。将PLC置于运行模式，按照动作流程图的动作过程运行程序。
相关问答
plc如何来控制IAI的电缸的程序哪种类型电缸本身带有控制程序?
最简单的一种IAI电缸,是可以直接替代气缸的,PLC程序和硬件连接部分不用改变。也是就是PLC的一个输出点,对应电缸移动到某一个位置。电缸原理:电缸是将伺服电机...
跪求圆盘旋转计时计数控制plc编程?
给你编了一个三菱FX2N的程序,X0启动,X1停止,X2计数脉冲输入,Y0圆盘旋转。程序已经经过PLC运行验证通过,希望对你有帮助。给你编了一个三菱FX2N的程序,X0启动,...
请教三菱plc如何读取旋转编码器脉冲，程序要怎么写?
将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至X0~X5,(使用不同的计数器,接不同的输入点)然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。以C235为例,只进行加计数...
plc如何控制车转弯?
PLC(可编程逻辑控制器)可以用来控制车辆转弯,通过掌握车轮转动的速度和方向,实现车辆转弯的控制。如果需要控制一个轮式车辆(例如小车或机器人)进行转弯,...
旋转编码器与plc的应用?
1旋转编码器与PLC的应用十分广泛。2旋转编码器可以通过旋转轴的运动来测量角度、速度和位置等物理量,而PLC则可以通过编程来控制各种机电设备的运动和操作。...
大神您好，请问三菱plc控制伺服电机怎么编程，主要就是伺服电机带动一根轴转动，左转三圈，右转三圈?
答案是否定的,伺服电机的控制方式主要是两种,1.通讯2.脉冲。通讯各种各样的都有,专用协议,485232modbus等等。脉冲的话,顾名思义,高速脉冲,方向,...答...
plc怎样用程序控制伺服电机?
plc用程序控制伺服电机的具体方法如下:1、转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例...
plc西门子编程怎么实现步进电动机的转动角度输入外部输入?
在PLC西门子编程实现步进电动机的转动角度输入外部输入,可以通过以下步骤实现:首先,通过PLC的输入模块将外部的角度信号输入PLC;接着,使用PLC编程软件对输...
旋转门plc的工作原理是什么?_住范儿家装官网
当PLC运行时,是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的,需要执行众多的操作,但CPU不可能同时去执行多个操作,它只能按分时操作(串行工作)...
如何设计PLC?-懂得
选定PLC的型号;4.编制PLC的1.详细掌握项目要求,2.设计电路3.准备器件4、设计控制柜5.根据项目要求和设计电路编写程序5.装配控制柜6.调试程序7。现...
扫一扫微信交流