没有复杂的接线和设置，做个简易的计米装置很简单

做为一个在电缆生产企业工作的维修人员，计米装置是接触很多的，可以说在线缆加工行业没有计米装置就没法生产下去。

通常我们使用的计米装置可分为机械式、电子式。

电子式计米装置使用电子计数器，查看米数方便直观，而且可以设置米数、有辅助报警输出、采样方式多样、手自动复位自由选择等优点，但是电子式的稳定性不如机械式稳定，容易受到干扰，影响计数的准确性。

机械式计米装置使用机械计数器，有着稳定可靠、不受干扰的优点，但是查看米数不太方便，而且不能设置米数、不能自动复位。

所以在实际应用中，为了保证米数的准确度，我们一般是采用机械式和电子式结合的方式。

前两天利用现有的东西做了套计米的装置，这里分享一下，对于一些新手朋友应该会有所帮助。

要做一套计米的装置，需要准备电子计数器/计米器、计米轮架、旋转编码器或者接近开关以及其他需要的辅助元件。

计米轮架

这次使用的是之前闲置的一个轮架，采用上下两个轮子，编码器通过软连接器和其中一个轮子连接。

使用时，调节丝杆将线缆压紧，要保证线缆和轮子同步，不会发生打滑现象。如果为了防止计米轮倒转，可以使用单向轴承防止线缆回弹。

另外，还有比较简单的计米轮，就是将轮子直接和编码器连接，这样的结构比例简单，但是因为编码器怕震动，所以这样的结构不是很耐用，不过在一些低速的场合使用还是没问题的。

对于计米轮主要就是要求耐磨，防止因磨损严重，导致测量值大于实际值的问题出现。

旋转编码器或接近开关

编码器转动每圈的脉冲数决定计米的精确度，假设编码器脉冲数为100，则相当于将计米轮周长分成100份，分的越细，计米精度越高。因为要求计米的准确性，所以这次采用的是编码器，脉冲数为1000。

如果采用接近开关，则要将每周的感应点尽量做多一些。

计数器/计米器

这次使用的是YOTO公司的CT7计米器，供电电源AC90-250V。

基本特点是:

☞可做计米器、计数器、长度计、码表使用；

☞四种输入模式、六种输出模式；

☞带比率系数设定，断电数据保存；

☞两个输出延时时间设定。

在安装前，需要通过调整仪表侧面的开关来设定好输入信号的类型，有的计米器是通过内部的参数设定来达到同样的作用。

因为使用的是旋转编码器，所以开关调到如下图的位置。

这个最好是在安装前调好，安装好以后调节不太方便。

这款计米器的接线如图，220V电源接到1和2端子上，编码器的Vcc端接到12端子上，0V接到15端子上，A相接16CP1端子，B相接14CP2端子。

另外的3、4、5端子是到达HI设定时的继电输出，6、7、8端子是到达LO设定时的继电输出，至于要达到什么功能，到达报警、停机、减速等等可以根据自己需要添加相应的电路。

复位功能可以通过面板的按键复位，也可以通过外部是12、13端子短接达到目的。

将线路按照接线图连接好以后，只需要简单的设置就可以使用了。

Hi和Lo是使用过程中的设定，也就是需要目的动作的设定值，注意的是Hi要大于等于Lo，否则仪表会报故障。

LCK是密码值，在0055时可以做任何修改，其他数值时只能修改Hi、Lo、Lck参数，参数设定好后，最好改为其他数值。至于为什么是0055，我一直很好奇。

除了P、CP、Ln这三个参数，其他参数可以根据自己的需要进行设定，也可以不设定。

P就是比例系数，简单说就是两个脉冲点之间的距离，比方说轮的周长为0.5米，脉冲数为1000，则P的数值就是0.5/1000=0.0005。

P参数出厂值是1，并不是说就是1米，而是一个单位，这个单位可以是米、也可以是厘米，也可以是两米长度，这个根据自己需要。

CP则是输入速度，像我们使用脉冲1000的编码器，就需要选择5K，同时侧面的开关拨到5K的位置。

Ln是输入模式选择，如图可以选择适合的输入模式。

只是需要这样简单的连接和设置，简易的计米装置就可以使用了，其他的报警、减速、停机等等可以根据需要增加，如果是使用PLC的成套设备的话，计米仪表也是可以不使用的，只要输入PlC就可以了，像我们这样单一的计米装置，使用一块仪表，从成本上来讲更划算。

还有一点需要注意的，输入信号线最好使用屏蔽线缆防止干扰，导致计米误差过大。

PLC如何使用模拟量？接线加程序实例讲解，轻松学好PLC

首先我们了解一下什么是数字量和模拟量？为什么PLC需要使用模拟量？

数字量

数字量是物理量的一种。它们的变化在时间上是不连续的,总是发生在一系列离散的瞬间。这一类物理量叫做 数字量。也就是离散量，指得是分散开来的、不存在中间值的量。

模拟量

模拟量是指变量在一定范围连续变化的量；也就是在一定范围（定义域）内可以取任意值（在值域内）。

数字量是分立量，而不是连续变化量，只能取几个分立值，如二进制数字变量只能取两个值。

那么对于实际的工业应用而言，数字量和模拟量都是必不可少的。

因为在工厂的自动化控制中，我们需要对温度，压力，液位，深度等等数据进行监控并控制。

比如说一个锅炉的控制，我们需要水烧到一定温度，一般来说该温度是可调的，比如说50摄氏度，或者70摄氏度，而数字量则不能满足这些条件。

再举个例子，一些化工企业需要测量液体的酸碱度，那么酸碱度不可以用数字量的0或者1表示，只能使用模拟量，PH6.5,PH7.0等等才可以清晰的描绘出实际的数据。

那么学习模拟量其实应该学习两部分内容；

一硬件；

硬件包括选型和接线，选型就是针对不同的工况选择不同的模拟量以及PLC，比如说模拟量使用0-10V，4-20ma还是0-20ma还是特殊的热电偶信号等等。

其次就是接线，大家不要小瞧了接线，针对不同的PLC有不同的接线方法。

对于西门子S7-300系列来说，我们需要使用拓展模块，打开西门子STEP7,徐楠则合适的PLC和模拟量模块，并将模块添加进去。

对于PLC而言，每一个模拟量都有一个固定的地址，这个地址是可以在程序中进行识别并计算的，续智能则合适的地址并添加进去。

根据现场设备，选择合适的量程，如果是测量温度的话需要使用特定的温度模块，并选择合适的温度信号。对于温度的控制，我们以前文章有介绍过，需要的朋友可以去寻找。

对于电压信号，有多种可选类型，可根据实际设备的信号类型进行选择。比如说-10V—10V，-5V—5V，-1V—1V，1-5V。

当然，西门子系列的模拟量拓展模块有很多，除了文中所用到的，还有很多其他的电压信号应用在不同领域。如下图所示。

对于电流信号则分为二线制和四线制，需要按照实际仪表去选择。

如上图所示，选择好模拟量输入类型后需要将硬件的量程卡也切换到相应的位置。

记得拆模块前先断电，调整完以后上电并下载硬件组态。

而对于其他的PLC而言就没有更换量程卡这一步骤，只需要将线直接接到PLC模拟量输入模块即可。

二软件编程；

对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。

其实对于PLC而言，它可以接受的都是-32767-32767数据，我们需要对这个数据转换成为我们需要的实际数据。

我做了一张图去区分电流和电压信号的区分。

它的意思是将模拟量通道为304的数据转化为量程是0-500的实际数据，并将数据赋给MW104.

模拟量输出则相反，将数据从MW104转化为0-100%的模拟量数据，比如说如果外部信号PQW320是0-10V，则对应0V-10V。

改图是模拟量输出的表达形式，大家可以保存下来。方便查找。

最后给大家一个简单的实例讲解；

这时一个不太复杂的加料程序中的一部分，程序很容易理解，是一个在大料仓里面的雷达料位机，该项目中雷达料位计的特点是可以检测0.5-10米的原料料位，因为生产的原因该料仓需要保证一直有原料。

所以我们需要在该料仓低于大概2米的时候进行补料以保证该料仓的原料充足，并且在达到9米的时候停止避免原料堆积到外面。

好了，模拟量输入输出你看懂了吗？

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