S7-300400的基本结构
S7-300/400属于模块式PLC,主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备(工程师、操作员站和操作屏)组成。
图1-1 PLC控制系统示意图PLC的主要生产厂家:德国的西门子(Siemens)公司,美国Rockwell公司所属的AB公司,GE-Fanuc公司,法国的施耐德(Schneider)公司,日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司。
PLC的工作过程
在CPU模块上有存储器(用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息),包括ROM和RAM。可通过扩展槽扩展用户RAM。
RAM:主程序区OB1+子程序区(FB、FCB、定时中断块等)断电时由锂电池供电(几年)以免RAM中信息丢失。锂电池电压< 规定值,灯报警,换电池(期间靠电容充电几分钟)。
PLC采用循环执行用户程序的方式。
OB1是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。在启动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC或SFC)。
循环程序处理过程可以被某些事件中断。
在循环程序处理过程中,CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区。批量输入、批量输出。
梯形图中Q4.0的线圈(称为内部线圈)"通电"时,对应的输出过程映像位为1状态。信号经输出模块隔离和功率放大后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈(外部线圈)通电,其常开触点闭合,使外部负载通电工作。
外部输入电路接通时,对应的输入过程映像位(例如I0.0)为1状态,梯形图中对应的输入位的常开触点接通,常闭触点断开。某一编程元件对应的过程映像位为1状态时,称该编程元件为ON,过程映像位为0状态时,称该编程元件为OFF。
PLC性能指标:
循环时间(Cycle time): 是指操作系统执行一次图1-4所示的循环操作所需的时间,又称为扫描循环时间(Scan Cycle Time)或扫描周期。如0.7ms、1.7ms等性能指标:I/O点数、扫描周期、指令数目、功能模块多少、
A( O I0.1 // 接在左侧母线上的I0.1的常开触点
O Q4.0 // 与I0.1的常开触点并联的Q4.0的常开触点 )
AN I0.2 // 与并联电路串联的I0.2的常闭触点
= Q4.0 // Q4.0的线圈梯形图对应的逻辑表达式:
Q4.0 = (I0.1+Q4.0)
PLC 实用简便时钟指令编程实例
在工控行业,项目设计中往往涉及到指示灯、报警灯、蜂鸣器等人机指示情况,为了方便操作人员能够清楚的知道机器所反映出来的信息,除了HMI上的文字指示,同时也离不开指示灯,蜂鸣器等的指示。
怎么指示呢,其实就是它的闪烁频率,蜂鸣频率,通过这种不同频率来定义不同的事件,这样操作人员就会通过视觉以及听觉来判断知晓机器发生了什么情况。
工业控制通常使用PLC来作为控制中心,下面给大家介绍一种非常实用简便的时钟指令,有以下几点优势:
1、 周期时钟可以任意设置(在允许范围内);
2、 结构简单;
3、 实用性强;
下面以S7 200 PLC为例给大家呈现编程实例:(500ms时钟,可以修改设置值)
工控人李子分享
“M16.0“就可以作为时钟寄存器使用了。
最后跟大家说说,目前市面上很多PLC都自带时钟指令寄存器,可以拿来就用,但是它们都是预制好的,比如0.1s、0.01s、1s、2s等这样,所以大家可以根据自己实际需要,自由编程。
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