罗克韦尔(AB)PLC讲解，3、学会创建标签、结构体和数组

在本实验中，我们将结合应用实例继续前面的工作，创建相应的标签、结构体和数组。Logix 控制器的特点：无需手动进行 I/O 映射，根据控制属性，自动创建/命名标签，并且支持结构体和数组。另外，控制器域和程序域标签分类提高了代码重用性。

本实验的主题：

1. 创建控制器域和程序域的标签

2. 创建用户自定义数据类型

实验步骤：

1.双击桌面上 图标，打开 RSLogix5000 软件。

2. 选择 File->Open，选择上一实验所创建项目 P1 并打开。

3. 右键单击 Controller Tags（控制器标签），在弹出的菜单中选择 New Tag…（新建标签）。Tag Name 类似于其它编程语言中的变量－它们均用于存储数值。你可以根据 P&ID

（管道仪表图）或电气设计图中的符号名称来命名标签（Tag Name）。您在此输入标签名

称会保存在 PLC 中，不会因为更换用于编程的上位机而丢失。且这些 Tag Name 可供系统中的人机界面直接使用，而无须重新定义。这都会为您的编程、文档管理和系统维护带来 极大的便利。 在对话框中输入名称 Call_Program_Value，数据类型 INT，标签类型为 Base

（基本型），范围为 P1（Controller），显示类型为 Decimal（十进制），如图 2-13 所示。

4. 按照上述步骤逐个创建以下控制器域的标签，如图 2-14 所示，这些标签将在下一

实验中用到。

5. 创建下面的 Conveyor 程序域内的标签，如图 2-15 所示。

6. 创建下面的 Station_Dispatcher（站调度）程序域的标签如图 2-16 所示。

7. 创建下面的 Program_1_Press（冲压站）程序域的标签，如图 2-17 所示。

将 Program_1_Press（冲压站）程序域的标签复制（Ctrl+C）并粘贴（Ctrl+V）到Program_2_Stake 和 Program_3_Weld 程序域内，无须重建标签，提高代码重用性。在此我们注意到，在 Logix 控制器中，不同程序域内的标签名称是可以相同的。

9. 创建用户自定义数据类型。在控制器 P1 中为每个压缩机生成一个产品编号

（ Product ID ），每个产品编号由零件编号（ Part_ID）、序列号（ Serial_No）和目录号

（Catalog_No）三部分构成。使用用户自定义数据结构 可以更方便的管理这种数据类型的 标签。

如图 2-18 所示，右键单击 Data Type 文件夹下 User-Defined（用户自定义），在弹出的

菜单中选择 New Data Type…（新建数据类型）。

10. 在弹出画面中输入自定义数据类型的 Name（名称）和 Members（成员），如图 2-19 所示。此时，你创建了一个自定义的数据类型，如果需要在例程中使用它，必须创建相应 的标签。

11. 在 Controller Scop（e 控制器域）内创建数据类型为 Product_ID 的标签 Station_Data。

如图 2-20 所示：

12. 保存该项目。

至此，您已完成标签、结构体和数组创建的相关实验！

西门子PLC STL编程指令中英文对照表，收藏备用！

1、LD ( Load 装载 ) ：动合触点

2、LDN ( Load Not 不装载 ) : 动断触点

3、A ( And 与 动合) : 用于动合触点串联

4、AN ( And Not 与 动断 ) ：用于动断触点串联

5、O ( Or 或 动合 ) ：用于动合触点并联

6、ON ( Or Not 或 动断 ) : 用于动断触点并联

7、= ( Out 输出 ) ：用于线圈输出

8、OLD ( Or Lode): 块或

9、ALD ( And Lode): 块与

10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈

11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈

12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈

13、NOT ( not 并非 ) ：非

14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作

15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与

16、S ( Set 放置 ) : 置1

17、R ( Reset 重置，清零 ) ：清零

18、P ( Positive) ：上升沿

19、N ( Negative) ：下降沿

20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器

22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器

23、CTU ( Count Up ) : 增计数器

24、CTD ( Count Down ) : 减计数器

25、CTDU ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器

26、ADD ( add 加 ) : 加注意 　　　　

//ADD_I (_ I 表示整数)

ADD_DI( DI表示双字节整数)

ADD-R (R 表示实数)

它们都是加运算只是数的大小不同。

27、SUB ( Subtract 减去，减少) ：减

28、MUL ( Multiply ) : 乘

29、DIV ( Divide ) : 除

30、SQRT ( Square root ) : 求平方根

31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数

32、EXP ( Exponential 指数的 ) ：求指数

33、INC_B ( Increment 增加 ) ：增1

//其中_B代表数据类型 还有W（字节）、DW双字后面几个都是这样的。

34、DEC_B ( Decrement 减少 ) ：减1

35、WAND_B ( Word and 与命令 ) :逻辑与　　

36、WOR_B ( Word or 或命令) : 逻辑或

37、WXOR_B ( Word exclusive or 异或命令) :逻辑异或

38、INV_B ( Inverse 相反 ) : 取反

39、MOV _B ( Move 移动 ) ：数据传送

40、BLKMOV_B ( Block Move 块移动) ：数据块传送

41、SWAP ( Swap 交换 ) ：字节交换

42、FILL ( Fill 填充 ) ：字填充

43、ROL_B ( Rotate Left 循环 向左) ：循环左移位

44、ROR_B ( Rotate Right 循环 向右) : 循环右移位

45、SHL_B ( Shift Right 移动向左) ：左移动

46、SHR_B ( Shift Right 移动向右 ) ：右移动

47、SHRB ( Shift buffer 移动缓存) ：寄存器移位

48、STOP ( Stop 停止 ) ：暂停

49、END /MEND ( End /Mend ) : 条件/无条件结束

50、WDR ( Watch dog reset ) ：看门狗复位

51、JMP ( Jump 跳) :跳转

52、LBL ( Label 位置 ) ：跳转标号

53、FOR ( For 循环 ) ：循环

54、NEXT ( Next 再下去) ：循环结束

55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序调用

56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take ) : 带参数子程序调用

57、SCR ( Sequence Control 顺序控制 ) : 步开始

58、SCRT ( Sequence Control Transfer 顺序控制转移 ) : 步转移

59、SCRE ( Sequence Control End 顺序控制结束 ) : 步结束

60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加数据到表格中) ：填数据表

61、FIFO ( First in First out 先进先出 ) ：先进先出

62、LIFO ( Last in First out 后进先出 ) ：后进先出

63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) ：表查找

64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二进制编码的十进制 ) ：BCD 码转整数

65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL ) :整数转BCD码

66、B_I ( Bit to int ) ：字节转整数

67、I_B ( int to bit ) ：整数转字节

68、DI_I ( Double int to int ) :双整数转整数

69、I_DI ( int to double int ) :整数转双整数

70、ROUND ( Round 取整 ) : 实数转双整数

71、TRUNC ( Trunc 截取 ) ：转换32位实数整数部分（舍去小数取整）

72、DI_I (double int to int ) :双整数转实数

73、ENCO ( Encode 编码) ：编码

74、DECO ( Decode 译码) :译码

75、SEG ( Segment decoder分断译码器 ) : 七段显示译码器

76、ATH ( ASCII码 turn hex ) : ASCII码转16进制

77、HTA ( Hexadecimal to ascii) : 16进制转ASCII码

78、ITA ( // int to ascii) : 整数转ASCII码

79、DTA ( // double int to ascii ) : 双整转ASCII码

80、RTA ( // real to ascii) : 实数转ASCII码

81、ATCH (//attach ) : 中断连接

82、DTCH ( Depatch ) : 中断分离

83、HDEF ( High speed counter definition ) : 高速计数器定义

84、HSC ( High Speed Counter 高速计数器 ) ：启动高速计数器

85、PLS ( Pulse 脉冲 ) ：脉冲输出

86、READ_ RTC ( Read real time clock 读实时时钟 ) :读实时时钟87、SET_RTC ( Set real time clock ) : 写实时时钟88、XMT ( Transmitter ) : 自由发送

89、RCV ( Receive 接收 ) : 自由接收

90、NETR ( Net read 网络读 ) : 网络读

91、NETW ( Net write 网络写 ) : 网络写

92、GET_ADDR ( Get address 获取地址 ) : 获取口地址

93、SET_ADDR ( Set address 设置地址 ) : 设定口地址

94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、积分、微分 ) :比例积分微分调节器。

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