众志成城 抗击疫情——线上教学经验分享（课中篇）

线上教学课前准备内容丰富、教学设计巧妙，就是为了呈现给学生的课堂每一分钟都精彩生动。哈尔滨华德学院的线上教学中，师生互动频频，传递着知识、更传递热爱。各学院教师们对于本次线上教学的开展有话要说——

机器人工程学院

教学团队齐努力，集体智慧促成长。针对专业性较强的新课程建设，教学团队积极开展教学研讨，发挥头脑风暴作用，对课程的教学内容设定和教学方法的运用都是集体多次商讨的结果，这样的努力在课堂中也得到了学生的一致认可。

加强工业软件新技术应用，全过程仿真教学反响好。机器人相关专业课程采用了工业软件新技术应用，比如工业机器人教学过程当中采用了机器人仿真软件进行编程和运行调试，PLC可编程控制器课程采用西门子全集成自动化仿真软件，大大提升了线上教学效果。

机电与材料工程学院

妙用“签到”效果佳，课前“收心”精力足。任课教师提前十分钟通过“钉钉平台直播+学习通签到”形式进行课前“收心”——围绕上节课内容进行复习以及对本节课程重、难点及授课过程安排进行介绍，便于学生迅速进入良好的学习状态。

缓解网络压力有奇招，以寝室为单位观看直播收效好。将终端设备由多台减少至一台，教师通过签到拍照、提问等形式观察学生课前准备，既大大提升教学效率，同时还减轻了电力与网络负荷。如果是软件操作类课程，其他设备还可以进行软件操作，保证了最佳的学习效果。

经济管理学院

教学过程乐趣多多，课堂气氛严谨活泼。课程的开始与结尾均采用直播方式进行屏幕共享，采用选人、抢答等方式复习知识点、讲解习题，达到良好互动效果。并在速课之间穿插讨论、问卷、测验等活动，在巩固所学知识的同时保证全班进度统一。同时，师生在平台群聊中时刻联系，不但保证课堂节奏合理，而且营造良好的学习氛围。

外语学院

课程思政巧妙融入课程。俄语系教师结合所授课程特点及内容将中国优秀传统文化中的“以和为贵”、现今的“和平发展”、“人类命运共同体”，中国反抗外敌入侵过程中百折不挠的“抗战精神”，中国发展强大后展现的“大国风范”等元素融入授课过程，激发学生的爱国精神、培养学生的家国情怀，以使其更加珍惜现在的幸福生活，努力为中华民族伟大复兴贡献力量。在翻译类课程中，教师在课程授课过程中，注重引入与疫情相关的词汇进行翻译练习，引导学生翻译与时政新闻相关的文本，鼓励学生讲好“中国故事”。ESP（专门用途英语）课程中，潜移默化对学生进行思政教育。如建筑类ESP课程中，加入了对中国建筑设计进行介绍的的内容，配以PPT，对中国古代建筑的斗拱、挑檐、亭、台、楼、阁、设计理念等做以介绍，让学生增添民族自豪感。

服装学院

深入挖掘网络教学平台功能，实现云端实践辅导“一对一”。任课教师针对超星学习通 、腾讯会议等多个网课平台进行功能的开发与创新使用，结合服装与服饰设计专业课程特点，教师分别采用超星学习通中的讨论、群聊、私信功能对学生课内实践作业进行“一对一”、“点对点”的线上辅导。同时，任课教师还结合腾讯会议直播授课平台，创新直播授课形式，对学生课内外作业进行共享直播“一对一”的点评与指导。通过深入挖掘多平台的使用功能，创新云端实践课程授课形式，提高线上课内实践辅导效果，使线上云课堂形成浓厚的学习氛围。

“直播+速课”与“教师云示范”协同进行，学生专注效果佳。基于网络在线学习平台，服装与工程专业课程综合“直播+速课”、“教师云示范+模拟面授课堂”的形式，“直播”讲解理论内容可以很好地调动起学生学习兴趣，“速课”教学帮助学生课前预习或课后复习，“教师云示范”教学过程中注重通过超星平台、腾讯会议的直播功能，示范讲解课程内容，并针对学生作品存在的问题进行讲解与指导。

思政教研部

线上课堂真情实感，任课教师各显神通。为了保障学生对课堂的体验更加真实、生动，教师均采取直播的方式，实时关注学生学习状态，在课上穿插主题讨论、投票、选人、手势签到等方式，活跃课堂气氛的同时也提高了学习效果。

充分开发教学平台沟通功能，实现实时辅导解惑受欢迎。在课程进行中，同学们可以通过超星学习通单独交流，与老师沟通课程中存在的问题与疑惑。同步直播中学生也可在课上直播间留言问题和对教师的问题进行反馈，及时有效地答疑解惑，受到学生的普遍欢迎。

西门子PLC与绝对值编码器的连接、实例和如何对编码器编程

关于西门子编码器的内容，今天小编就先给大家分享S7-1200PLC的内容，一起来看看吧！

西门子S7-1200与增量编码器的连接

西门子S7-1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号达到200KHz，双相信号（可四倍频及判断方向）达到80KHz，对于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速最快达到1920RPM（每分钟转数）。增量编码器的信号为PNP单向开路信号，推荐选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型，例如GI58N增量型编码器。

西门子S7-1200与绝对值编码器4—20mA信号的连接

绝对值编码器信号不怕干扰，停电数据不会丢失，PLC对于绝对值编码器无需时刻计数，对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源，尤其是现在绝对值编码器的市场价格大幅度下降，同时因数据可靠性的提高，对于使用绝对值编码器可节省调试时间，减少售后服务成本，实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器，在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用绝对值编码器。

由于S7-1200的经济性，与绝对值编码器的连接首选较为经济和方便的4—20mA信号接口，西门子S7-1200均自带2路4—20mA输入接口，可直接连接2个带有4—20mA输出接口的绝对值编码器。

绝对值编码器分单圈绝对值和多圈绝对值，单圈绝对值编码器是指编码器旋转在360度以内工作，或者0—180度内工作，这样选择的编码器，4mA对应0度，360度（或180度）对应20mA，在PLC内的数据线性对应角度值，每一个数值对应唯一的角度值，该数据无需靠计数，不怕干扰与停电，可直接编程使用。单圈绝对值编码器推荐使用GMS412.LB（代号9400S）,该编码器可设定20mA对应的角度值和旋转方向、零点偏置，例如可设定20mA对应180度，编码器工作在0—180度内。

在长度或高度的PLC定位控制中，常需要编码器旋转超过360度的工作范围，就需要选择多圈绝对值编码器了，多圈绝对值编码器的4—20mA输出有两类，一类是固定量程的多圈绝对值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA对应值为16圈终点、64圈或256圈，此类编码器较为经济，推荐的型号为GEX60.LB；另一类为智能型多圈绝对值编码器，20mA可设定在1—4096圈中间的任何位置，并可设置零点偏置，推荐的型号为GAX60.LB（代号9600），此款编码器应用极为广泛，已在起重、水利、军工、石油、化工、及各种工业机械等很多领域有大量成功应用。

西门子S7-1200与绝对值编码器RS485或Modbus RTU信号的连接

西门子S7-1200可配置通讯接口RS485，该接口可连接绝对值编码器的RS485信号，包括单圈绝对值和多圈绝对值，绝对值编码器的RS485信号有多种形式，较为常用的有简单型RS485广播模式（主站模式主动广播发送）、带地址由指令发送的自由协议（从站被动模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果仅连接一个绝对值编码器，可用编码器主动模式，协议简单信号可靠，而如果要连接多个编码器（总线方式），可选用Modbus Rtu模式，但是该方式因为要轮询，每个编码器返回数据刷新较慢，不适合快速移动的控制。

推荐的主动模式RS485编码器，单圈绝对值的型号为GES38.RDB，或GES60.RDB，或GMS412.LB（代号9400S）;多圈绝对值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)

推荐的被动指令模式RS485编码器（可连接1-9个编码器，含地址），单圈绝对值的型号为GMS412.LB（代号9400S）;多圈绝对值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)。

推荐的Modbus RTU模式的编码器，单圈绝对值的型号为GMS412.RMB;多圈绝对值的型号为GAX60.RMB (4096圈)。

西门子S7-1200与绝对值编码器Profibus-DP信号的连接

西门子S7-1200可配置Profibus—DP总线通讯接口，这个接口为欧系绝对值编码器最常用的输出模式，可选各种欧系进口品牌编码器，包括国产品牌的绝对值编码器，该接口为西门子常用接口，但是该接口编码器成本高，包括配置电缆布线成本都较高，对于1200的经济性已经不合适了，不在此推荐。

实用案例：

西门子S7-1200与绝对值编码器4—20mA信号的连接，做简单定位控制

实用应用介绍一： 水利闸门高度的单机及多机控制，全国各地的防洪、调蓄、供水、排污等水闸的起重高度，由卷扬起重机（启闭机）提升和关闭，每个闸站1-6个闸门启闭机，西门子S7-1200PLC连接绝对值多圈编码器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成这样的简单定位控制。

编码器可以安装在卷扬机卷筒轴连接，或减速齿轮轴连接，预先计算编码器所需旋转的圈数值，将编码器输出的20mA设定大于该圈数值，例如16圈，这样编码器输出的4—20mA的每变化1mA线性对应卷筒旋转一圈，以此计算闸门提升的高度变化，以控制水闸闸门的开启与关闭高度。选用的编码器型号为上述推荐的GAX60.LB（代号9600），项目应用地点：东北哈尔滨、江苏常州等地多个水闸。

实用应用介绍二： 液压双油缸提升同步控制，较大型的水闸闸门需用左右两个液压油缸动力提升，保持位置同步，以保证闸门的平滑提升与下降。广东某水闸原用闸门开度仪表仅作显示，因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制，用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换原来的仅作显示的仪表，提高控制可靠性及可编程可控性，PLC选用了西门子S7-1200，编码器选用了绝对值多圈编码器4—20mA信号接口，GAX60.LB（代号9600）2个，分别用机械装置安装与左右两个油缸提升高度相对应，对应设置的油缸高度6米对应20mA，2个4—20mA信号连接S7-1200的模拟量接口，进入PLC对比两组数据，根据高度差控制左右油缸液压系统的电磁阀，调节左右液压油路流量，以调整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持两个油缸的同步纠偏的升降控制。西门子S7-1200配套两个绝对值编码器4—20mA接口，很好地完成了这样的同步纠偏及升降控制来源。

如何使用西门子PLC连接编码器并对编码器编程

需要硬件有：

1.PLC西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。

2.编码器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下图：

3.编码器与PLC接线，如下图：

棕色：DC24V+

蓝色：COM

黑色：A，接I0.0

白色：B，接I0.1

橙色：Z，接I0.3

其中AB的接入点可以自己定义，不一定非得是I0.0和I0.1，Z不能更改。

4. 配置高速计数器，如下图：

这里选用HSC1，选择启用高速计数器、计数、A/B计数、增计数。使用默认地址ID1000作为计数器地址，也可以选择其它，占四个字节。

5. 注意所使用的IO通道的滤波器问题，如下图：

老版本CPU在使用高速计数器时屏蔽了滤波，不必考虑，但是V4.1版本的CPU没有屏蔽，所以一定要注意这个滤波和编码器的脉冲频率，如果不合适将被过滤掉。

6. 监控测试结果，如下图：

不必写程序就可以读到了。只有在需要某些特殊功能时才需要些程序，这里不做介绍。

7. 滤波时间和能检测到的最大频率，如下图：

好了，你们平时接触的编码器是哪种？

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