PLC的指令是什么？

指令语句表编程语言是所有PLC都具有的最基本的编程语言。而指令语句表程序是由一条一条的指令堆砌而成的。因此，我们有必要对指令进行进一步的说明和解读。

PLC的指令语句表程序和微机汇编语言程序非常的相似，我们也是以汇编语言的指令和指令系统方式来进行介绍。

所谓指令是指对PLC的一种操作命令，告诉PLC怎么做，做什么？人们设计了一系列的操作命令，并对他进行二进制编码。但是对于人们设计和交流沟通来说，二进制十分不便于记忆、阅读和书写。进一步又设计出了助记符形式的表示，这就是汇编语言的助记符指令格式。助记符指令十分好记，方便阅读和书写。更好的是它可以直接用键盘输入，然后通过PLC内部的编译程序把它变成一系列的二进制操作编码，由PLC的CPU来执行。

那么一条操作指令是由哪些内容组成的呢？一般来说，一条指令是由操作码和操作数组成的，例：

操作码又叫助记符。表示这条指令的性质和功能，就是要求PLC怎么做，一条指令，器操作码是必不可少的。

操作数又叫地址码，操作数地址，表示参与操作数据或数据的地址，在PLC中，也可以把它叫做编程元件。操作数告诉PLC做什么。上面这条指令表示和一个常开触点X0相串联，并完成逻辑“与”运算。

在PLC指令系统中，操作数可有可无，没有操作数的指令只表示完成一种功能，例如下面指令：

END

它就没有操作数，仅表示程序就此结束。

在功能指令中，操作数可以有1-4个，例如下面指令：

ADD D0 D1 D2

这条指令中操作数有三个D0 、D1、 D2。这时候把操作数分为源数（源址）和目的操作数（终址）。源址表示操作数的来源，而终址表示指令操作结果存放地址。上面这条指令表示做加法，把D0和D1相加，相加结果放在D2里。显然D0和D1为源址，D2为终址。

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三菱、西门子PLC常用语句表，速来收！

PLC语句表是PLC中的另一种编程语言，是一种与汇编语言中的指令相似的助记符表达式，也称为指令表。它是将一系列操作指令（助记符）组成的控制流程，通过编程器存入PLC中的，如图1所示。

图1 PLC语句表

一、PLC语句表的构成及符号含义

PLC语句表是由序号、操作码和操作数构成的，如图2所示。

图2PLC语句表的构成

1.序号

序号使用数字进行标识，表示指令语句的顺序。

2.操作码

操作码使用助记符进行标识，也称为编程指令，用于完成PLC的控制功能。不同厂家生产的PLC，其语句表使用的助记符也不相同。

三菱FX系列和西门子S7-200系列PLC中常用的助记符

3.操作数

操作数使用地址编号进行标识，用于指示PLC操作数据的地址，相当于梯形图中软继电器的文字标识。不同厂家生产的PLC，其语句表使用的操作数也有所差异。

三菱FX系列和西门子S7-200系列PLC中常用的操作数

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来源于《双色图解PLC梯形图及语句表》，作者：韩雪涛

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