数控机床控制用PLC编程的调试步骤

核心提示：编好的程序需要经过运行调试，以确认是否满足机床控制的要求。一般来说，顺序程序的调试要经过仿真调试和联机调试两个步骤。 （1）仿真调又称模拟调试，是指在实验室条件下，采用特制的仿真设备（或称模拟）

编好的程序需要经过运行调试，以确认是否满足机床控制的要求。一般来说，顺序程序的调试要经过“仿真调试”和“联机调试”两个步骤。

（1）仿真调试

“仿真调试”又称“模拟调试”，是指在实验室条件下，采用特制的“仿真设备”（或称“模拟装置”、“模拟台”等）代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来（在有条件的情况下，还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些独立的机械功能部件），对顺序程序进行的调试。“仿真调试”具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。

“仿真设备”常用许多开关、指示灯来模拟机床各电气功能器件的状态。如用小型开关的通／断代替MT侧操作面板的开关、按钮，电气柜内的继电器触点，安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合／断开，以模拟各种输入信号的“1”和“0”状态，用指示灯的亮／灭代替MT侧操作面板指示灯，电气柜内继电器线圈等的通电／断电，以验证输出到MT侧各器件的信号状态。

“仿真调试”是“联机调试”前的一个重要步骤。程序设计员可以通过“仿真设备”对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械动作和控制逻辑的互锁关系进行分考动作和循环动作运行调试，以保证顺序程序控制原理的正确性，为以后的整机联调的安全，顺利地进行打下基础。

需要指出的是，“仿真设备”虽可以通过模拟机床侧的信号状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题，但因条件的限制，往往不能完全真实地模拟那些与时间控制有关的机械动作，以及某些复杂的循环动作顺序。因此，顺序程序还须进行联机运行调试，才能最终确认是否正确。

（2）联机调试

将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”（如图1所示）。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误，可以检查机床和电气线路的设计，制造，安装以及机电元器件品质可能存在的问题。

“联机调试”工作在车间现场由具有机电专业知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC系统、伺服系统、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后，才可以接通电源，将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板（或PLC装置的RAM存储器）中，然后执行顺序程序，以便对各机电执行元部件的动作及其顺序控制逻辑进行检查。需要时，可用编程设备修改顺序程序，然后再传送到RAM插板中。

联机调试系统方法示意图

联机调试系统方法示意图

简思PLC分度盘组装机

【控制要求】

按下启动开关，转盘电机转动，等待工位感应开关有从断到通的跳变信号时，转盘电机停止，各工位同时开始工作。

上料工位动作：上料电磁阀通电1s后断电；

加工工位动作：加工电磁阀通电2s后断电；

下料工位动作：下料电磁阀通电0.5s后断电。

【控制流程图】

时序逻辑：按下启动开关X0时（自锁开关，X0一直有信号），转盘电机动作，等工位感应器X1有从断到通的跳变信号时，转盘电机停止运行，此时就是上料工位、加工工位、下料工位，三个工位的工作阶段，三个工位同时动作，等三个工位都完成工作时，转盘电机继续运行，然后循环工作。

【组件别名】

输入端别名：

输出端别名：

辅助标志别名：

【动作分析】

主程序：在时序逻辑的时序环0中编辑启动主程序，首先添加“等待输入”指令，等待X0通（启动开关有信号），再添加“触发输出”指令，触发Y0通（转盘电机通电），再添加“等待输入”指令，等待X1断、后添加“等待输入”等待X1通（工位感应器有从断到通的信号），等到X1有信号时，转盘电机停止运行，这时添加”触发输出“指令，触发Y0断。此时三个工位开始动作，在程序中，用三个辅助标志M0、M1、M2分别表示上料工位、加工工位、下料工位的启动标志，所以添加”触发辅助“指令，触发M1、M2、M3为通状态、此时在支路程序中编辑三个工位的动作程序开始执行，等三个工位结束后又回到起始条件，继续运行，在分支动作中会触发辅助断开，所以在主程序的最后再添加“等待辅助”指令，等待M1、M2、M3为断状态。

上料工位动作-分支1：添加等待辅助M1通（上料工位动作的启动标志），添加触发输出指令，触发Y1通（上料电磁阀），再添加延时等待指令，延时1s，最后触发Y1断电，再添加触发辅助指令，触发M1断。

加工工位动作-分支2：添加等待辅助M2通（加工工位动作的启动标志），添加触发输出指令，触发Y2通（加工电磁阀），再添加延时等待指令，延时2s，最后触发Y2断电，再添加触发辅助指令，触发M2断。

下料工位动作-分支3：添加等待辅助M3通（下料工位动作的启动标志），添加触发输出指令，触发Y3通（下料电磁阀），再添加延时等待指令，延时0.5s，最后触发Y3断电，再添加触发辅助指令，触发M3断。

【程序编辑】

在时序环0中编辑主干动作程序。

在时序环1中编辑上料工位动作程序。

在时序环2中编辑加工工位动作程序。

在时序环3中编辑下料工位动作程序。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口号，即可实现在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试

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