PLC编程很难？老师傅说这样做可以事半功倍！20年工作的心得！

三相异步电动机的降压启动控制

1、三相异步电动机的Y-△降压启动控制

将三相异步电动机的Y-△降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统.

（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图

（a）主电路

（b）PLC的I/O接线图

电动机的Y-△降压启动的接线图

（2）设计三相异步电动机的Y-△降压启动梯形图

电动机的Y-△降压启动控制的梯形图

2.三相异步电动机的串自耦变压器降压启动控制

将串自耦变压器降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统 ：

（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图

PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：运行接触器KM2、串接自耦变压器接触器KM1。

（a）主电路

（b）PLC的I/O接线图

电动机的自耦变压器降压启动的接线图

（2）设计三相异步电动机的串自耦变压器降压启动梯形图

三相异步电动机的串自耦变压器降压启动控制梯形图

三相绕线式异步电动机的控制

1.三相绕线式异步电动机串电阻启动控制

将绕线式异步电动机串电阻启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统：

（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图

PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：电源接触器KM、短接R1接触器KM1、短接R2接触器KM

（a）主电路

（b） PLC的I/O接线图

电动机的自耦变压器降压启动的接线图

2.三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动电路

将绕线式异步电动机串频敏变阻器启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统 ：

（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图

PLC的输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号：运行接触器KM1、短接频敏变阻器接触器KM2、接入热继电器的中间继电器KA。

（a）主电路

（b） PLC的I/O接线图

（2）设计三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图

三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图

自动往返控制

将自动往返控制的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统 ：

（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图

PLC的输入信号：正转启动按钮SB1，反转启动按钮SB2，停止按钮SB3，热继电器常开触点FR、正向前进限位开关SQ1、反向后退限位开关SQ2、前进极限限位开关SQ3、后退极限限位开关SQ4。

PLC的输出信号：正向运行接触器KM1、反向运行接触器KM2。

自动往返控制的示意图

(a)主电路

(b) PLC的I/O接线图

自动往返控制的接线图

（2）设计梯形图

自动往返控制的梯形图

梯形图经验设计法

（一）PLC控制系统梯形图的特点

(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载： 继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。

(2)继电器电路图中的中间继电器 和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

(3)设置中间单元： 在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。

(4)时间继电器瞬动触点的处理： 除了延时动作的触点外，时间继电器还有在线圈得电或失电时马上动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。

(5)断电延时的时间继电器的处理 。FX系列PLC没有相同功能的定时器，但是可以用线圈通电后延时的定时器来实现断电延时功能。

(6)外部联锁电路的设立。 为了防止控制正反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。

(7)热继电器过载信号的处理 ：如果热继电器属于自动复位型，则过载信号必须通过输入电路提供给PLC，用梯形图实现过载保护。如果属于手动复位型热继电器，则其常闭触点可以接在PLC的输出电路中与控制电动机的交流接触器的线圈串联。

(8)外部负载的额定电压 ：PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块，一般只能驱动额定电压AC 220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V时，应将线圈换成220V的，或在PLC外部设置中间继电器。

（二）经验设计法

以上实例编程使用的方法为“经验设计法”。顾名思义，“经验法”是依倨设计者的经验进行设计的方法。

1．经验设计法的要点

（1）PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合实现的。

（2）梯形图的基本模式为启-保-停电路。每个启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。

（3）梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像摆积木一样在许多地方应用。

2．“经验法”编程步骤

（1）在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。

（2）对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依据启-保-停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。

（3）对于较复杂的控制要求，为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。

（4）将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件来表达的，在安排机内器件时需要合理安排。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节等。

（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。

（6）审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。

PLC编程很难？这都是套路，编程技术就是把要求分解到你会的程度

大家好！我是"电气分享"的小编，在这个夏季的尾巴，心情也随着天气的凉爽而好了起来，不知道小伙伴们是不是也这样呢？那么今天小编和大家分享一个PLC控制星三角变换的题目：

PLC编程很难？这都是套路，编程技术就是把要求分解到你会的程度

按下以下要求设计程序：

1.按下启动按钮SB1，电动机Y启动，5秒后，电动机进入△运行；

2.按下停止按钮SB2，电动机停止转动。

3.如果电动机Y启动6秒后还没有进入△运行（KM △接触器没有吸合），则自动停止转动，并且报警灯亮1秒暗1秒为断闪烁。

根据题意，输入共有3个，分别是启动按钮SB1、停止按钮SB2。PLC需要监视6S是否进入△运行，所以KM △接触器需要有一个点进PLC。而输出有4个，分别是KM △接触器、KMY接触器、KM 接触器及报警。

那么，输入输出点如下：

开始正式设计程序：

像这样题目把要求一个个列出来的小伙伴们可以一个个的编。比如这里，可以把第（1）点的要求先编出来：

这里的网络1和网络2都是半成品，只有（1）点里面的功能，按下启动按钮I0.0后，KMY（Q0.1）得电，计时器T37开始计时。当T37计时5秒后，网络2的T37闭合，接通KM△（Q0.2）并自保持。网络1的常闭点KM△（Q0.2）由闭合变为打开，所以KMY（Q0.1）失电。

下面编（2）点：按下停止按钮SB2，电动机停止转动。具体如下：

在网络1/2中分别加入停止按钮（I0.2）即可。

第（3）点：如果电动机Y启动6秒后还没有进入△运行（KM △接触器没有吸合），则自动停止转动，并且报警灯亮1秒暗1秒为断闪烁。以下为第（3）点编程后，包括（1）（2）点的完全版：

下面小编根据题意逐一进行说明：

网络5：因为KM主接触器的动作条件为启动电路至停止电路，那么它的运行条件是KM △接触器或KM Y接触器任意动作。

网络3：因为题意说电动机Y启动6秒后还没有进入△运行，则报警。那么久需要一个条件让电路启动后计时6秒。网络3就是利用主接触器KM与反馈型号KM △的条件为计时器计（T38）时，当电路在6S以前进入 △运行时，计时器无法计时6S。

网络4：当计时器（T38）计时6秒后，T38闭合将M0.0置位并自保持。M0.0也是报警的标志位。

网络6、7：这是一个1秒高电平、1秒低电平的脉冲信号（T39）。

网络8：当M0.0接通时，通过脉冲信号T39使报警（Q0.3）输出。

好了，这个程序小编大约调试了3-4遍，也就是说小编犯了3-4个错误，所以小伙伴们遇见程序错了不要紧，慢慢来一点点调试总能做出来的。小伙伴们，你们说，是么？

好了！以上就是今天小编分享的全部内容。希望对大家有所帮助，如果您觉得不错的话，可以给小编留言或点赞哦~您的每一次点赞都是小编的动力源泉哦~

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