PLC编程很难吗?掌握这些方法,其他都是小问题,学会工资还很高
导读:
PLC 编程是一种用于自动化控制的技术。它的难易程度取决于许多因素,例如你的编程经验、学习能力、学习资源等等。对于有电工基础的人来说,学习 PLC 编程可能相对容易一些。但是,对于没有电工经验的人来说,学习 PLC 编程可能需要花费更多的时间和精力。
在当今的工业自动化领域,PLC扮演着举足轻重的角色。然而,许多初学者对PLC编程抱有疑虑,认为这是一项难度较大的任务。其实不然,只要掌握正确的方法和技巧,PLC编程就会变得轻而易举。
一、理解PLC编程基础知识
PLC编程的基础知识包括数字电路、布尔代数、电机控制等。这些基础知识是理解PLC编程语言和掌握PLC应用的基础。因此,在开始PLC编程之前,务必深入学习这些基础知识。
二、选择合适的PLC编程语言
PLC编程语言有很多种,如Ladder Logic、Structured Text、Function Block Diagram等。选择适合自己的编程语言至关重要。初学者可从较为简单的语言入手,如Ladder Logic,逐步向更高级的语言过渡。
三、掌握PLC应用场景
不同的应用场景需要不同的编程策略。例如,在工业自动化生产线中,需要根据传感器信号控制电机运转;在电梯控制系统中,需要根据楼层呼叫信号控制电梯运行。因此,在PLC编程过程中,要充分了解应用场景的需求,从而制定合适的控制策略。
四、实践是关键
理论学习固然重要,但实践才是检验真理的唯一标准。通过实际项目,可以更好地理解和应用PLC编程知识。初学者可以从简单的项目开始,如灯光控制、电机正反转等,逐步向更复杂的项目挑战。
五、学会查找和解决问题
在PLC编程过程中,难免会遇到各种各样的问题。学会查找和解决问题至关重要。可以通过查看手册、搜索网络、请教同行等方式来解决问题。同时,要善于总结经验教训,避免重蹈覆辙。
PLC编程工资与多个因素有关,包括所在的区域、能力、工作经验、学历等。在城市工作通常会更好,因为招聘岗位和需求较多,尤其是在工业发达的南方沿海城市。
PLC分为微小型和中大型,其中中大型PLC对编程能力和自身技能要求较高。新手通常从小型PLC开始学习,经验相对较少,薪水也可能会降低。学历是一个重要的门槛因素,有时即使有不错的工作经验,但因学历不达标也会被拒绝。
入门容易,精通难,但只要有恒心和毅力,就能学会。学会后,收入通常相当可观。
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PLC编程很难?老师傅说这样做可以事半功倍!20年工作的心得!
三相异步电动机的降压启动控制
1、三相异步电动机的Y-△降压启动控制
将三相异步电动机的Y-△降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统.
(1)确定I/O信号、画PLC的外部接线图
(a)主电路
(b)PLC的I/O接线图
电动机的Y-△降压启动的接线图
(2)设计三相异步电动机的Y-△降压启动梯形图
电动机的Y-△降压启动控制的梯形图
2.三相异步电动机的串自耦变压器降压启动控制
将串自耦变压器降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统 :
(1)确定I/O信号、画PLC的外部接线图
PLC的输入信号:启动按钮SB1,停止按钮SB2,热继电器常开触点FR。
PLC的输出信号:运行接触器KM2、串接自耦变压器接触器KM1。
(a)主电路
(b)PLC的I/O接线图
电动机的自耦变压器降压启动的接线图
(2)设计三相异步电动机的串自耦变压器降压启动梯形图
三相异步电动机的串自耦变压器降压启动控制梯形图
三相绕线式异步电动机的控制
1.三相绕线式异步电动机串电阻启动控制
将绕线式异步电动机串电阻启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统:
(1)确定I/O信号、画PLC的外部接线图
PLC的输入信号:启动按钮SB1,停止按钮SB2,热继电器常开触点FR。
PLC的输出信号:电源接触器KM、短接R1接触器KM1、短接R2接触器KM
(a)主电路
(b) PLC的I/O接线图
电动机的自耦变压器降压启动的接线图
2.三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动电路
将绕线式异步电动机串频敏变阻器启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统 :
(1)确定I/O信号、画PLC的外部接线图
PLC的输入信号:启动按钮SB1,停止按钮SB2,热继电器常开触点FR。
PLC的输出信号:运行接触器KM1、短接频敏变阻器接触器KM2、接入热继电器的中间继电器KA。
(a)主电路
(b) PLC的I/O接线图
(2)设计三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图
三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图
自动往返控制
将自动往返控制的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统 :
(1)确定I/O信号、画PLC的外部接线图
PLC的输入信号:正转启动按钮SB1,反转启动按钮SB2,停止按钮SB3,热继电器常开触点FR、正向前进限位开关SQ1、反向后退限位开关SQ2、前进极限限位开关SQ3、后退极限限位开关SQ4。
PLC的输出信号:正向运行接触器KM1、反向运行接触器KM2。
自动往返控制的示意图
(a)主电路
(b) PLC的I/O接线图
自动往返控制的接线图
(2)设计梯形图
自动往返控制的梯形图
梯形图经验设计法
(一)PLC控制系统梯形图的特点
(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载: 继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制,它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号,它们的触点接在PLC的输入端。
(2)继电器电路图中的中间继电器 和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成,它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3)设置中间单元: 在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制,为了简化电路,在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器,辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
(4)时间继电器瞬动触点的处理: 除了延时动作的触点外,时间继电器还有在线圈得电或失电时马上动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器,可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器,后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
(5)断电延时的时间继电器的处理 。FX系列PLC没有相同功能的定时器,但是可以用线圈通电后延时的定时器来实现断电延时功能。
(6)外部联锁电路的设立。 为了防止控制正反转的两个接触器同时动作,造成三相电源短路,除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软互锁电路外,还应在PLC外部设置硬互锁电路。
(7)热继电器过载信号的处理 :如果热继电器属于自动复位型,则过载信号必须通过输入电路提供给PLC,用梯形图实现过载保护。如果属于手动复位型热继电器,则其常闭触点可以接在PLC的输出电路中与控制电动机的交流接触器的线圈串联。
(8)外部负载的额定电压 :PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块,一般只能驱动额定电压AC 220V的负载,如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V时,应将线圈换成220V的,或在PLC外部设置中间继电器。
(二)经验设计法
以上实例编程使用的方法为“经验设计法”。顾名思义,“经验法”是依倨设计者的经验进行设计的方法。
1.经验设计法的要点
(1)PLC的编程,从梯形图来看,其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件,这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合实现的。
(2)梯形图的基本模式为启-保-停电路。每个启-保-停电路一般只针对一个输出,这个输出可以是系统的实际输出,也可以是中间变量。
(3)梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节,它们都有一定的功能,可以像摆积木一样在许多地方应用。
2.“经验法”编程步骤
(1)在准确了解控制要求后,合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件,如定时器、计数器、辅助继电器。
(2)对于一些控制要求较简单的输出,可直接写出它们的工作条件,依据启-保-停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。
(3)对于较复杂的控制要求,为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图,要正确分析控制要求,并确定组成总的控制要求的关键点。
(4)将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件来表达的,在安排机内器件时需要合理安排。绘关键点的梯形图时,可以使用常见的基本环节,如定时器计时环节、振荡环节等。
(5)在完成关键点梯形图的基础上,针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。
(6)审查以上草绘图纸,在此基础上,补充遗漏的功能,更正错误,进行最后的完善。
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