带你1分钟学会PLC程序编写思路之五,复位程序编写
模式选择是要进行程序切换的,不同的模式对应不同的程序,在手动模式下的程序只有在手动模式下才起作用,这一章我们来写复位模式,复位模式是要把所有不在原来位置的设备回到初始位置。
以下程序是在复位模式的前提下,以复位模式为启动条件。
程序的写法有好几种,我用的是跳步的方式,根据你自己的方式就可以,一定要思路清晰。
跳步就是一步一步地运行,顺序控制。
假如你有三个不同的工位要复位,这几个工位可以是同时复位,也可以是按条件复位。
DM1000,DM1100,DM1200这三个字就是不同工位的复位控制字。
首先,先把DM1000,DM1100,DM1200这三个字附上一个初始值。
满足复位条件后,开始复位动作,开始我们复位的地方是在平台侧,详情看上几篇文章,具体看看动作,这里就不做讲解。
每个部位复位完成之后,DM1000都赋值位100,如下图
第二工位的复位跟第一个工位一样,将DM1100赋值10,开始动作,如果气缸不在指定的位置就运动到指定的位置,到位置以后进行下一步,直到最后一步,复位结束。
第三个工位也一样
以上就是复位的流程了,这只是其中一种方法,看起来很清晰,如果发现问题请直接指出谢谢。下面的这个就是复位的记忆了,有了这个记忆就可以自动运行了,这是运行条件。
PLC的线圈输出和置复位,很多人都会犯的错误,你会用吗?
原创不易,请勿抄袭!
很多刚接触PLC的新人们都会对线圈的直接输出指令和置复位指令感到疑问,不知道什么时候应该用什么指令,最后编出来的程序既有多个线圈,又有置复位,而且一些PLC还不会因此报错,但运行结果却是差之毫厘,谬以千里。
因此,今天我们来介绍一下,这两种方式的区别以及如何应用,希望大家在编程的时候能正确的应用这些指令。
首先我们介绍一下线圈输出指令和置复位指令。
()是线圈输出指令,S是置位指令,R是复位指令
程序第一行叫线圈输出指令,第二行叫置位指令,第三行叫复位指令。
都是用来做输出状态的,他们之间的区别就在于:
1输出线圈是对目标位的最终结果的申明,不是1就是0,既然是最终结果,一个程序里理论来说只可以有一个输出线圈,为什么说理论来说,因为有一种情况可以多线圈,那就是如果多个线圈分别应用在不同的子程序里,而一个扫描周期只能检测到一个线圈的话也是可以的。
而一旦出现双线圈输出,在编辑的时候PLC也不会报错,但只有最后一个线圈起作用,前面的无论是否满足都没有任何作用。
三个相同的线圈输出指令,前两个结果为1,最后一个结果为0,最终结果为0
三个相同的线圈输出指令,前两个结果为0,最后一个结果为1,最终结果为1
但如果需要这种多处控制输出的话怎么办?
两种办法:一每个控制点使用不同的中间继电器,然后中间继电器再控制线圈输出。
M0.0,M0.1,M0.2代替三种状态,最后再输出到Q0.0上,就可避免双线圈的问题。
二是使用置复位。
置位指令是对目标位状态的更改,这可以改,那也可以改,条件满足就改,条件不满足就保持原状态,所以一个程序里可以多处更改,而结果以多次更改的结果为主。
共有两个置位指令,两个复位指令。
2 输出线圈是一个单一指令,条件满足就是1,不满足就是0。
置位指令能将0变为1,不能将1变为0。所以置位指令必须和复位指令配合使用才是一个完整的程序。
3 这两种最好不要出现在一个扫描周期中,虽然可以,但是建议新手不要这么做,因为情况比较复杂,如果出现了这种情况就要看哪个命令在程序的尾部。
如果输出线圈在程序段的后面,则以输出线圈的结果为主,不考虑前面的置复位指令。
前面置位了,后面的输出线圈为0,结果为0
前面复位了,后面的输出线圈为1,结果为1
如果置复位命令在程序段的后面,需要看这个指令是否满足条件并且执行,不执行的话以上一个指令为主,执行的话以当前指令为主。
以最后有效的指令为准
所以新手朋友要多加练习,才能熟练掌握这几个指令的用法。
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