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plc编程实验设备 PLC可编程实验室设备，plc可编程教学实验实训设备

发布时间 : 2025-04-03

作者 : 小编

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PLC可编程实验室设备，plc可编程教学实验实训设备

DBS-02 PLC可编程实验室设备(S7-300)

一、概述PLC可编程控制器是以微处理机基础发展起来的新型工业控制装置。它以体积小、功能强、可靠性高以及应用安装方便的特点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位，并且不断发展。根据这一发展形势，全国各大专院校、各类职业技术学校都将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电气以及工业自动化类专业的一门必修棵。PLC可编程实训系统是根据这一教学要求开发的新一代PLC教学产品，产品采用挂箱式，便于实训项目扩展和用户第二次开发。自产品推出以来，得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习PLC的编程方法。都具有极大的帮助。是PLC教学中的理想工具。二、系统构成1、PLC可编程控制器实训台（演示屏与控制箱构成）2、PLC可编程控制器实训演示装置3、PLC可编程控制器操作桌4、编程应用软件5、仿真教学软件6、PLC及转接通讯电缆7、电脑或手持编程器（用户自备或代购）8、★配套PLC可编程多媒体课件教学系统适应所有的教材，内容丰富并可随意调取。合理地运用多媒体课件教学系统，可以很大程度上减轻老师讲课的工作量。★1、提供开发单位“PLC可编程多媒体课件教学系统”著作权证书复印件加盖单位公章；★2、提供开发单位“授权书”原件并盖公章；★3、为了教学的统一性要求PLC可编程多媒体课件教学系统与实训装置是同一个生产商！(包含以下内容):第1章常用低压电器（75页）第2章电气控制基本环节和典型线路分析（44页）第3章电气控制系统设计（64页）第4章可编程序控制器的组成与工作原理（31页）第5章可编程序控制器的基本指令（81页）第6章可编程序控制器的功能指令（131页）第7章可编程序控制器的特殊功能模块（112页）第8章可编程序控制器控制系统的（35页）第9章可编程序控制器的联网与通信（102页）第10章 FX3U系列可编程序控制器介绍（27页）第11章电动机正反转控制线路新（42页）第12章 Z3050摇臂钻床电气控制（72页）第13章卧式镗床控制（60页）第14章铣床电气控制（57页）第15章桥式起重机的电气控制（25页）第16章工作台自动往返PLC控制系统（74页）第17章昼夜报时器PLC控制系统（20页）第18章全自动洗衣机PLC控制系统（36页）第19章广告牌循环彩灯PLC控制系统（84页）第20章综合控制系统（55页）三、PLC可编程控制器实训台控制箱技术指标1、电源1.1电源输入:工作电压220V±5%(50Hz)，输入时指示灯亮。1.2电源输出：有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。输出交流220V工作电压有高精度电流表与电压表指示A组:直流电压+5V/3A输出，有高精度直流电压表指示电压输出，过流自动保护功能。B组: 直流电压24V/2A输出，有高精度直流电压表指示电压输出，过流自动保护功能。C组:低压直流稳压电源，电压+12V/-12V输出，电流2A。D组: 0-30V直流稳压电源，内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调压，输出电流2A，具有预设式限流保护功能。E组:恒流源，提供0-20mA恒流源F组:单相市电输出，供用户自备仪器使用。四、PLC可编程控制器主机挂箱功能、特点◆PLC主机：输入：24点输出16点◆型号：西门子S7-300◆输出电压：直流24V，电压表指示◆利用应用软件编程◆电源输入：交流220V，50Hz1）功能包括◆ 交流电源输入区 ◆ PLC主机、编程电缆◆ LED发光管、指示灯 ◆ 输出负载指示◆ 输入模拟开关（按钮和开关） ◆ LED数码管、蜂鸣器◆ 直流稳压电源5V1A，24V2A ◆ PLC输入、输出端口2）PLC主机的输入输出端口均已引到面板上。输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器，还可以与演示装置相连接，可应用实际的工业控制。3）PLC主机一般采用西门子主机。如用户要求时也可配备其他型号主机。4）实训台本身带有24V2A的电源。可以直接用于输出负载或与演示装置接口或与其它对应装置相连。5)双口接线法 PLC主机与实训挂箱之间的连接即可采用自锁采用自锁紧接插线单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实训连接速度，与单一连接法相比具有绝对优越性。五、实训桌：铝木结构，采用特制模具制作的优质铝合金做框架，铝合金表面经氧化处理，经久耐用，美观大方，符合现代审美观，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置储存柜及电脑主机柜。六、PLC可编程控制器实训演示挂箱该装置是为了配合PLC可编程控制器实训台使用而设计的外接演示装置。它由LED发光二极管、大型LED数码管、直流电机、步进电机等执行机构用其他外围电路模拟实际工业控制过程中的状态，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。通过该装置，可以锻炼学生的动手能力，能够形象生动的执行机构训证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。演示挂箱后盖由铝合金注塑而成，箱体结构合理，工艺先进，美观大方。该装置在演示屏上位置可任意移动、互换。演示装置上对PLC的输入输出均采用24V电源，5V电源供执行机构中的外围使用，每套演示装置主要由十七块实训挂箱组成，它们的型号分别为：1）PLC001 交通信号灯PLC自动控制2）PLC002 搅拌器的PLC自动控制3）PLC003 LED数码管显示PLC自动控制（实物）4）PLC004 四层电梯的PLC自动控制（实物）5）PLC005 加工中心刀具库选择控制（实物）6）PLC006 艺术彩灯造型的PLC控制7）PLC007 电机的自动控制（实物）8）PLC008 步进电机的PLC控制（实物）9）PLC009 模拟电视发射塔 10) PLC010 自动送料装车系统11)P LC011自动售货机12)PLC012 自动成型系统13)PLC013 水塔自动供水系统14)PLC014 邮件自动分拣系统15)PLC015 自动洗衣机系统16)PLC016 电镀系统17）PLC017 基础实训18）PLC主机：输入：24点输出16点七、实训项目1．与、或、非逻辑功能实训2．定时器、计数器功能实训3．跳转、分支功能实训4．移位寄存器实训5．数据处理功能实训6．微分、位操作实训7．交通信号灯PLC自动控制实训8．搅拌器的PLC自动控制实训9．LED数码官显示PLC自动控制实训10．四层电梯的PLC自动控制实训11．加工中心刀具库选择控制实训12．艺术彩灯造型的PLC控制实训13．电机的自动控制实训14．步进电机的PLC控制15．模拟电视发射塔实训实训16．自动送料装车系统控制实训17．自动售货机实训18．自动成型实训19．水塔自动供水控制系统实训20．邮件自动分拣实训21．自动洗衣机控制系统模拟实训22．电镀过程控制实训八、配置清单

名称型号数量单位备注实训屏 1台铝合金电源控制箱 1台钢质喷塑实训桌 1张铝木结构PLC主机西门子S7-3001台学生凳 2张塑钢结构通讯电缆SC-091条实训挂箱模块（面板为整块敷铜板经特殊工艺加工能而成，因而连线少，接触可靠，故障率低，美观大方，后盖用工程塑料注塑一次成型，工艺先进)交通信号灯PLC自动控制1块搅拌器的PLC自动控制1块 LED数码官显示PLC自动控制（实物）1块四层电梯的PLC自动控制（实物）1块加工中心刀具库选择控制（实物）1块艺术彩灯造型的PLC控制1块电机的自动控制（实物）1块步进电机的PLC控制（实物）1块模拟电视发射塔实训1块自动送料装车系统控制1块自动售货机1块自动成型1块水塔自动供水控制系统1块邮件自动分拣1块自动洗衣机控制系统模拟1块基础实训1块电镀过程控制1块软件西门子编程软件及演示程序1套组态软件教育版1套说明书实训指导1册专用导线实训连接线50CM自锁线30条 15CM自锁线10条系统排线1条 Ф4电机安全叠加连线30条

来源：https://www.aiav.com.cn/plc/6480.html

PROFINET基础知识介绍，实例讲解西门子PLC通讯控制机器人！

工业以太网一般使用IEEE 802.3中定义的以太网标准。针对自动化系统的网络节点辅助采用了服务质量（ QOS）机制。PROFINET作为工业以太网之一，它采用了三种不同的方法来实现。这样既满足了普通以太网的需求，又满足了工业系统对不同应用的实时性的要求。如下图1所示。

图1、PROFINET使用到的三种协议栈

① 使用了IEEE 802.3以太网标准和TCP/IP，报文结构如图2所示。大多数的PROFINET通信是通过没有被修改的以太网和TCP/IP包来完成。这使得可以无限制地把办公网络的应用集成到PROFINET网络中。

图2、TCP/IP报文结构

② RT的通信不仅使用了带有优先级的以太网报文帧（如下图3所示），而且优化掉了OSI协议栈的3层和4层。这样大大缩短了实时报文在协议栈的处理时间，进一步提高了实时性能。由于没有TCP/IP的协议栈，所以RT的报文不能路由。

图3、PROFINET RT报文结构

③ IRT通信是满足最高的实时要求，特别是针对于等时同步的应用。IRT是基于以太网的扩展协议栈，能够同步所有的通信伙伴并使用调度机制。IRT通信需要在IRT应用的网络区域内使用IRT交换机。在IRT域内也可以并行传输TCP/IP协议包，如图4所示。

图4、PN控制器和PN设备的分片处理机制

以PROFINET RT为例来理解在整个通信的过程中实时性能是如何来保证的。

从通信的终端设备（PN控制器和PN设备）来看，首先采用了优化的协议栈，这一点可以在图1的 ②看到。这样一来在终端的设备上数据报文被处理的时间大大的缩短，这是实时性能保证的一个方面。其次是终端设备上采用的分时间段处理机制，这一点可以在图5看到。这样保证了在每个通信的循环的周期内终端设备即可以处理RT的实时数据又可以处理TCP或UDP的数据。且在每个循环内优先处理RT的实时数据。这里需要强调的是每个PN终端设备只对自己的负责，需要发送的数据会按发送循环发送、对于由其他设备发到自己的数据会进行立即接收，且发送和接收是并行处理。

图5、RT的时间调度机制

从通信的传输设备（SCALANCE X交换机）来看，首先采用百兆全双工的交换网络，这样一来每个终端设备的每个端口都是独享带宽，且可以双向不间断的收发数据。其次是交换机支持802.1P或802.1Q的标准，使得发到交换机网络的PN的数据帧被优先处理和转发，如图6所示。这一点保证了PN在网络上的快速转发，也是实时性能保证的另一个方面。

图6、交换机802.1Q的工作机制

上面介绍的是PN RT的实时性能从机理上如何保证的。而从量化的角度去分析的话，PN RT完全是靠计算来精确保证每个发送循环所能发送的报文及对RT数据的时间的预留。

对于RT来说，在物理层上传输的最小报文帧来为88个字节，最大报文帧来为1488个字节。其中包括了12个字节的帧间隔，如下图7所示。

图7、RT的报文的长度

百以太网的传输速率：

每个字节传输需要的时间：

最小的RT报文帧需要的传输时间 0.08

一个PN控制下带3个最小报文帧（40个字节的C_SDU）的PN设备，PN 控制器的发送循环为250 ，通信建立后在PN接口上抓报分析PN的通信可以分析出PN数据帧对时间调度的情况，如下图8所示。

图8、PN RT的时间调度机制

除了对PROFINET RT和IRT的通信调度的分析外，还对PROFINET的抗干扰性作了大量的研究。在对PROFINET推广的时候，很多用户很关心PROFINET是不是和PRROFIBUS一样，存在抗干扰的性能差的特点。我从理论和实际实验上验证了PROFINET的抗干扰性能优于PROFIBUS的抗干扰性能。PROFINET是基于IEEE 802.3的以太网标准。所以对PROFINET的抗干扰分析实质上是对工业以太网的抗干扰分析。

好吧！理论说完了，我们实例讲解一下吧！

今天带来的案例是博途PLC通过PROFINET连接库卡机器人！

网线连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机（交换机无型号要求），交换机再连接到电脑。

首先将编程电脑、PLC、KUKA设置成统一网段，因KUKA的底层设置原因，最好不更改机器人IP地址