PLC教学4——取非、空操作、置位、复位和边沿触发指令详解

取非、空操作、置位、复位和边沿触发指令详解

1.取非指令（NOT）

取非指令，指对存储器位的取非操作，用来改变能量流的状态。梯形图指令用触点形式表示，触点左侧为1时，右侧为0 ，输出无效；反之，左侧为0时，右侧为1，输出有效。

2.空操作指令（NOP）

空操作指令起增加程序容量的作用，使能输入有效时，执行空操作指令，将稍微延长扫描周期长度，不影响用户程序的执行，不会使能量流输出断开

取非指令和空操作指令应用举例

普通线圈获得能量流时线圈通电，能量流不能到达时，线圈断电，置位/复位指令则是将线圈设成为置位线圈和复位线圈两大部分，将存储器的置位、复位功能分开，置位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈通电锁存（存储器位置1）、复位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈断电锁存（存储器位置0）。下次置位、复位操作信号到来前，线圈状态保持不变。

置位/复位指令的应用

边沿触发指令

使用说明：

对于位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。

S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。

如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。

N的使用范围为1—255一般情况下使用常数。

【0102023】基础指令：指令：OUT NOT —— 输出非指令

【0102023】基础指令：指令：OUT NOT — 输出非指令

这条指令是欧姆龙PLC的第10条基础指令，所有的控制程序也都要用到。

从这篇文章开始，详细介绍欧姆龙PLC的199条指令的功能。即短文排序从【0012023】——【1992023】。前期已经从短文排序从【1682023】——【1992023】已经提交。因为，正好遇上一个百万级别横向课题，其功能指令全部用到，所以就顺便把这些功能指令提前上传了。现在回过来再从基础指令开始。即从短文【0012023】开始，这是第【0102023】。使的每一位阅读者都有所收获和启迪！

调试程序中

一．梯形图语言符号：

OUT NOT —— 输出非指令的梯形图形式

实例：在梯形图中的形式

程序中的形式

B：操作数位；

B数据区域：将IR、SR、AR、HR、LR、TR。

IR【输入、输出继电器，对应外部的输入、输出端子，没有用到的通道号也可以用作内部继电器号使用】；

SR【是内部辅助继电器，可以在程序内部自由使用】；

AR【是辅助记忆继电器，有特定功能的继电器】；

HR【是保持继电器，电源断开时能记住ON/OFF的状态】；

LR【是辅助记忆继电器，有特定功能的继电器】；

TR【是暂时存储继电器，临时记忆回路分支点的ON/OFF状态】

二．功能：把逻辑运算的结果或执行条件，取反后输出到指定位。

三．说明：在梯形图的逻辑行中，输出非逻辑线圈用OUT NOT输出非指令。

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