森玛德数控：教你如何让在短时间内学会数控机床的PLC编程

森玛德数控：教你如何让在短时间内学会数控机床的PLC编程，必看

　　工业机器人是由很多电机来执行动作的，其实控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点、或者转大力点等。

　　这个相信大家都可以理解吧。

　　那么为了控制这几个电机按你的意思动作，自然就需要PLC作为一个控制平台，给你编写程序咯。

　　数控机床也是一样的，想要数控机床通过一系列逻辑指令来运作，自然也是需要进行编程的。

　　那么大家知道数控机床是怎么运作的吗?今日与大家分享的是数控机器人的PLC编程。

　　数控机床的PLC提供了完整的编程语言，利用编程语言，按照不同的控制要求可编制不同的控制程序。

　　梯形图方法是现在使用最广泛的编程方法，在形式上类似于电器控制电路图，简单、直观、易读、好懂。

　　数控机床中的 PLC 编程步骤如下：

(1) 确定控制对象 ;

(2) 制作输入和输出信号电路原理图、地址表和 PLC 数据表 ;

(3) 在分析数控机床工作原理或动作顺序的基础上，用流程图、时序图等描述信号与机床运动之间的逻辑顺序关系，设计制作梯形图 ;

(4) 把梯形图转换成指令表的格式，然后用编程器键盘写入顺序程序，接下来用仿真装置或模拟台进行调试、修改 ;

(5) 将经过反复调试并确认无误的顺序程序固化到 EPROM 中，并将程序存入软盘或光盘，同时整理出有关图纸及维修所需资料。

　　下面以数控机床主轴定向控制为例说明PLC在数控机床上的应用。

　　在数控机床进行加工时，自动交换刀具或精镗孔都要用到主轴定向功能。图1所示为主轴定向功能的PLC控制梯形图。

　　图中AUTO为自动工作状态信号，手动时AUTO为“0”，自动时为“1”。

M06是换刀指令，M19是主轴定向指令，这两个信号并联作主轴定向控制的控制信号。

RST为CNC系统的复位信号。

ORCM为主轴定向继电器。

ORAR为从机床输入的定向到位信号。

　　另外，这里还设置了定时器TMR功能，来检测主轴定向是否在规定时间内完成。

　　通过手动数据输入(MDI)面板在监视器上设定4.5秒的延时数据，并存储在第203号数据存储单元。

　　当在4.5秒内不能完成定向控制时，将发出报警信号。

Rl为报警继电器。图中的梯形图符号边的数据表示PLC内部存储器的单元地址，如200.7表示数据存储器中第200号存储单元的第7位，这些地址可由PLC程序编制人员根据需要来指定。

PLC通过一系列逻辑指令来控制机器的动作。

PLC只是一种控制的手段，通过PLC来控制电机运转，控制机器人动作。

　　所以，学会了PLC编程就可以让数控机床听你指挥。

电工学PLC究竟要怎么学才能又快又好又不踩雷

写给PLC初学者建议：

作为一个新手小白，要怎么学呢？从哪方面入手？其实在学习PLC之前，是先了解自己学习需求，比如PLC 是个什么产品？你学会了有什么用？学成了PLC，它可以给你带来是什么样的价值？

PLC是一款可编程控制器，它是属于电气工程师必学设备之一。意思是学会了PLC编程技术，是成为电气工程师的一个前提条件。

学PLC的基础是什么呢？只要你有基本的数学运算能力和电工基础知识就可以了。所以学习PLC的门槛是比较低。但学习过程是需要持之以恒，比如学一门语言或是学习一门英语。好学难学的的标准是由个人学习能力和基础知识掌握而定的。有的人花了三个月学会，有的人花一年才学会。这个学习时长和难度，是跟很多因素有关，学会只是时间问题，坚持肯定是可以成功！

首先来看看，中国市场上PLC品牌，学什么PLC比较合适？第一先看看中国PLC市场占比。有数据表明，西门子和三菱在中国的小型应用比较广泛。近年来国产PLC也是在崛起中，日系PLC、欧美系PLC等都是应用比较成熟产品。国产PLC还在成长中，也在这两年发展迅速，但是比耐用还是日系和欧美系优先。一个公司选择PLC产品跟自身产品分不开的，所以选择PLC也是一个技术活。根据PLC特点选择PLC，可做到杀鸡不用牛刀。

没有明确的学习目标，选择学习的PLC品牌，一般建议是从西门子200系列或者是三菱FX系列开始，而西门子S7-200的型号就是一个比较经典的型号，在小型PLC里面是比较常见和常用的。

如果你有比较明确的学习目标，比如你公司需要什么品牌，那就学什么品牌。学以致用，这才能发挥知识最大作用！学到马上能够运用上是最好的。

对于什么人？才可能学PLC，作为电工这个工种来说，学PLC是很不错的提升机会，机械专业和数控专业也可以学习，但是如果是跨行业学习，还得确认好自身需求。技术道路上还是比较枯燥，没有你想象中有趣。一入工控深似海，选择这行，需要有干一辈子毅力！

说到最后，如果你选择自学那就拿出百分之200的努力，你可能花费3个月甚至于几年时间。如果想花钱学习是可以缩短学习周期，它会比较系统和全面，但要承担一定的费用。

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