兄弟们 CODESYS 搞起

1 前世今生:

CODESYS 软件工具是一款基于先进的.NET 架构和 IEC 61131-3 国际编程标准的、面向工业 4.0 及物联网应用的软件开发平台。CODESYS 软件平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在 CODESYS 软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及 CNC 控制、人机界面（HMI）、基于 Web Service 的网络可视化编程和远程监控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）等。

1.1 标准化

符合 IEC 61131-3 国际标准（即提供六种编程语言）和 IEC 61508（安全标准）。

1.2 开放式、可重构的、组件化平台架构

CODESYS 可以向用户共享其全球领先的自动化开发平台中间件 CODESYS Automation Platform，并倾力支持和帮助用户开发出拥有自主知识产权的开发环境。

基于.NET 架构，CODESYS 软件由各种组件化的功能件（编译器、调试器、运动控制、CNC、总线配置等）组成；用户可以根据自己的实际需求进行裁剪，并完全支持用户基于 CODESYS 公司提供的强大中间件产品和标准构建开发出封装有自主知识产权的功能组件和库。

1.3 良好的可移植性和强大的通信功能

CODESYS 完全支持 EtherCAT、CANopen、Profibus、Modbus 等主流的现场总线。

CODESYS Runtime System 可以运行在各种主流的 CPU 上，如 ARM、X86，并支持 Linux、Windows、VxWorks、QNX 等操作系统或无操作系统的架构。

1.4 强大的运动控制和 CNC 功能

支持单轴和轴组控制、CNC 控制、机器人控制。

1.5 支持第三方开发工具和应用程序

具有 OPC、OPC UA 等功能。

国内的汇川的InoProShop(CODESYS V3)、固高的OtoStudio(CODESYS V2.3)；国外的倍福的TwinCAT3、KEBA的KeMotion，都是基于CODESYS Automation Platformm深度定制、二次开发，形成了自己独特风格的IDE。

为了便于学习，我们可以选择国内二次开发的IDE，例如汇川的InoProShop。它的界面与其CODESYS基本相似，编程过程和方式也相同。此外，它还提供了完整的中文帮助文档，并有丰富的国内论坛程序案例可供参考。一旦掌握了其中一种IDE，对于其他基于二次开发的IDE也能够轻松上手。因此，通过学习一种IDE，实际上相当于掌握了多个品牌的编程方法。

2 InoProShop 的特点和优势

InoProShop 是面向中型PLC的编程组态软件。InoProShop可以为中型PLC提供完整的配置、编程、调试、监控环境，可以灵活自由地处理功能强大的 IEC 语言。通过InoProShop可完成对工程和设备的管理；支持IEC 61131-3标准语言编程，具有灵活的功能块库，离线仿真功能，智能调试查错功能及采样跟踪功能。

汇川 PLC 编程软件 InoProShop ，旨在为工程师和编程人员提供高效、可靠的 PLC 编程体验。本文将介绍 InoProShop 的特点和优势，并结合创建项目过程展示其在工业自动化领域的应用。

2.1 用户友好的界面

直观的用户界面简化了 PLC 编程操作，适用于初学者和有经验的工程师。

2.2 多语言支持

支持梯形图、结构化文本和顺序功能图等多种编程语言，提供灵活的选择以适应不同编程需求。

2.3 高效的调试工具

强大的在线调试工具帮助快速发现和纠正错误，实时监控和可视化界面节省时间和精力（CODESYS 的ST监控甩博图好几条街）。

2.4 丰富的函数库和模块

内置各种常用控制和运算功能的函数库和模块，简化编程过程，提高编程效率。

3 创建项目案例: 温度控制系统

3.1 硬件配置

使用 InoProShop 的硬件配置界面添加PLC，根据硬件选择，添加AI/AO模块，用于连接温度传感器和执行器。

3.2 编写控制逻辑

使用梯形图编程语言、ST编程语言或其他编程语言编写温度控制系统的控制逻辑，通过逻辑运算和数学运算实现温度的监测和控制，调用函数库中的 PID 控制函数实现自动调节加热功率。

3.3 在线调试和优化

使用 InoProShop 的仿真工具，验证和优化程序。实时监控，模拟输入信号，以检查逻辑正确性。调整和优化程序以确保系统稳定性和可靠性。

3.4 软硬件协同工作

将生成的控制程序下载到 PLC ，并与硬件设备进行协同工作。检查程序是否按正常的逻辑执行。

4 结尾:

CODESYS 通过其用户友好的界面、多语言支持、高效的调试工具和丰富的函数库，为工程师提供了便捷而高效的编程体验。通过实际的温度控制系统案例，展示了 CODESYS 在工业自动化中的应用。不论是简单的控制逻辑还是复杂的自动化系统，CODESYS 都能满足用户的需求，提供稳定可靠的解决方案。

工程师们可以根据具体项目需求，灵活运用 CODESYS 的功能和特点，快速开发出高质量的 PLC 控制程序。无论是初学者还是有经验的工程师，CODESYS 都是一个值得信赖的 PLC 编程工具。

PLC如何建立自己的库指令？

库指令是指的是一个子程序集，它包含了若干个子程序，这些子程序的运行会占用变量区。

指令分两种，一个是主站库 ，一个是从站库 ；

主站是PLC作为MODBUS的主站主动去读取其他设备的数据；从站是PLC作为MODBUS的从站，其他设备来读取数据。

那么，PLC如何建立自己的库指令？几个步骤教你轻松提高编程效率！一起来看看吧！

编程程序

第一步： 在桌面打开STEP7-MicroWIN SMART编程软件；

第二步： 在子程序（SBR）创建变量；

第三步： 在子程序编写启保停程序，使用第二步创建的变量来填写；

第四步： 更改子程序命名，鼠标选择SBR-0右击属性—常规—名称修改一下，这里更改为启保停库指令；

第五步： 在编程软件左侧项目树鼠标选中库并右击选择创建库，打开后库名称输入启保停，点击下一步组件鼠标选中启保停库指点击添加；

调用库指令

第一步： 重新启动STEP7-MicroWIN SMART编程软件后，在左侧项目树库指令会看到前面创建的库指令名称；

第二步： 在主程序调用启保停库指令，并填写相应的引脚；

监视测试库指令

第一步： 下载程序；

第二步： 监视PLC，强制I0.0，Q0.0输出由0为1；

如何更改库版本

要创建现有库的新版本，请按以下步骤操作：

（1）将在项目选项中配置的库文件夹中的原始库复制到另一个位置作为备份。

（2）打开从中创建库的原始项目。这个项目是包含库子例程代码的项目，而不是调用库指令的项目。

（3）进行必要的更改。

（4）在文件（File）菜单功能区的“库”区域中，单击“创建库”（Create library）按钮。

（5）按照与创建库相同的步骤进行操作，但为该库提供一个新版本号，或者可能要提供一个新名称。

更改库版本时，可更改库文件的名称，或使用其它文件夹存储之前的库。如果未更改库文件的名称或位置，则STEP7-Micro/WIN SMART在保存新版本的库时会覆盖掉原有版本。之后，原始库将无法使用。

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