PLC简单工程的程序分段处理，让编程和维护更方便和简单！

三菱的PLC编程分为简单工程和结构化工程，在结构化工程中可以分段处理程序，可以为每一段的程序命名，在编辑的时候能在不同的页面进行，如下图：

结构化编程

这样我们无论是编程、监控、维护等方面都很方便找到，而不用再一个页面里上下拉去看程序，尤其实在步数很长的程序里，如果你不在程序里做声明或者程序折叠，你发现很麻烦，找一段程序或者某些元件会很头疼。我们知道在简单工程中，所有的程序都在一个界面，如果能行上图中进行分段编程就好了，今天我们就来说说简单工程的分段编程。

在新建中工程类型选择为简单工程，编程语言是梯形图， 同时在简单工程的右下方的“使用标签”进行打钩。

这里说下标签的意思，标签和我们的注释有点类似，是一个软元件的详细定义，起到提示的作用，在编程中可直接用标签代替软元件，方便编程和后期的监控维护等，比如Y1的标签是”正转“，我们在编程时可以直接OUT 正转，和OUT Y1是一样的。

工程建立后，我们在导航中的程序部件→程序→MAIN，这个时候我们右键”程序“，新建数据，数据名可以修改，这个数据名就是分段程序的标题，如下图：

简单工程分段程序

我们可以为每个分段程序命名，注意不能向结构化编程使用汉字进行命名，只能用数字和字母来命名。这样我们就能在每个分段程序中编程程序了，方便我们分类和查找。我们可以像原来一样不使用标签进行编程，在编译时它会提示你没有使用标签，没关系。编辑完成后我们也可以把数据进行合并，就是把每个分段程序合到一个程序里面。

数据合并

这里还需要注意一下，如果我们不使用标签，在”工具“→”自动分配软元件设置“里面把范围修改小一点，防止和程序中的软元件冲突，意思就是说如果自动分配软元件D500已经被使用了，你在程序里面就不能再用了。

以上就是简单工程的分段编程，你了解了吗，如果有什么不清楚的可以留言或者私信。

PLC程序设计规范及编程建议

我们在进行PLC程序设计时，最好能按照一个规范去编程，这样编出来的程序具有简单可靠，可读易懂性。下面我们来看一下都有哪些规范吧！

1、编程之前进行软元件规划，包括内部继电器、保持继电器、数据寄存器、定时器、计数器等。

2、编程时要进行程序功能结构的规划，比较大型的工程或设备按功能分块进行处理，一般以故障处理、手动处理、自动处理、输出处理这样的顺序进行编程。如一条自动化生产线中有提升机、移行、顶起旋转装置等，则应按上述单元分段分块编程。

3、在分段分块编写的程序前应加上简短的段注释，说明此段程序的功能，如有必要可以注明相应的工艺流程，便于程序的可读性。

4、在程序设计时，应对设备进行抽象，对如停止、急停、过载、超限、超时、等共用因子进行提取，放在启动回路或连锁回路，作为整个程序结构的大前提，在此基础下，再将程序分为自动、手动两大功能区。

5、自动模式切换到手动模式时，程序应清除自动模式下的输出和中间状态。特别是在自动模式使用SET指令时，必须在手动模式用RESET指令予以清除。

6、单台设备控制中必须有手动/自动切换，以及手动操作时可以启/停功能，由自动切换到手动时，设备不能停机；由手动切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。

7、在设计程序的时候，当出现工艺上的故障（非控制系统控制），最好将故障现象保持，并有灯光声音报警。直到操作工复位，以让其知道系统出现了故障。

8、程序设计时应设计程序总复位功能，便于使用者在设备出现故障情况下，可以方便尽快恢复设备正常工作。总复位应充分考虑在复位过程中设备和人员的安全。

9、严禁在程序中使用双线圈输出，即同一个输出线圈在程序中出现2次及以上。在不同模式条件下的对同一输出点的输出使用中间继电器进行中转，最后集中到一起并列输出。

10、一些安全用检测开关（如急停按钮、极限开关等）用常闭（NC）输入。PLC的输入点一般情况下默认为外围开关连接的是NO触点，对于需要接NC触点的须在注释中标明。所有注释应当清晰明了，不易产生误解。

11、PLC和上位机（或触摸屏）组成监控系统时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当选择“手动”就将常数1 MOV到一个寄存器VB10里面,当选择“自动”就将2 MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少，就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解，不需要互锁之类的程序。

12、在顺序控制程序时，即一个动作完成后，进入到下一个动作，等类似的顺序控制，采用+10控制模式，。其思路是:预置一个寄存器，在初始化时值为0,当系统启动后，对它+10，此时寄存器为10，寄存器等于10时可以做第一个动作；第一个动作完成后，再对寄存器+10，此时寄存器等于20，可以做第二个动作，这样只要判断寄存器里面数据为多少，就知道要完成那个动作。当需要跳跃动作时，可以不再+10，可以加+20\+30....，看实际的需要而定。为什么加10而不是加1，因为加10之后，如果插入一段，只要在这10个空余的地方随便选择一个位置就可以了。

13、程序有模拟量控制时，如果读取的数据误差很大，就需要采取其它的滤波方式，如算平均值等。

14、关于程序加密：对于加密程序的密码必须有专门的文件予以保存，并注明相应的用户名+密码+权限，分发给至少两个人以上了解密码，防止密码丢失带来无法打开程序的情况。

以上是小编综合了一些电气工程师进行程序设计时的一般规范，而总结出来的几个我认为比较重要的规范要点和编程建议，希望对你们有用~

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