跟我一起动手看看博途S7-1200 trace功能的使用

根据触发条件跟踪并记录 CPU 数据

STEP 7 提供了轨迹和逻辑分析器功能，可用于组态 PLC要跟踪和记录的变量。随后可将记录的跟踪测量数据上传到编程设备并使用 STEP 7工具分析、管理并以图形方式显示这些数据。使用 STEP 7 项目树中的“轨迹”(Traces)文件夹创建和管理轨迹。

1.在本文中我使用的是在TIA 博途 STEP 7 V14SP1软件下插入S7-1215C V4.2 CPU

2.做一个简单的累加，在OB1中编程实现 MB0的计数值 以10HZ 的频率自加1，直到MB0增加到数值 255 后又循环从 1 开始累加， Trace 记录信号 M0.0脉冲和MB0 数值的状态。

这里用到到10HZ的脉冲信号，需要在CPU属性中设置：

Trace 配置说明如下：

信号：添加 M0.0 和 MB0 作为Trace对象

记录条件：

采样：CPU 每个循环OB时间为测量点，记录时长10000 个测量点。

触发器：添加 M1.0=TRUE 作为触发器条件；预触发：10 测量点。当 M1.0=TRUE 时，满足触发条件前 10 个测量点， 开始记录 10000 个时长的测量点，达到该测量点数据数值后，Trace 记录停止。

在Trace配置界面， 点击工具栏的"在设备上安装轨迹"按钮，

点击"观察开/关"按钮，然后点击"激活记录"按钮。

Trace记录结束后，点击"添加到轨迹测量"按钮。

在项目中设备下的 Traces 下拉菜单>测量>Trace 可查看到保存的Trace图。

[三菱PLC] JET伺服CClinkIEFBasic多点轨迹运行

JET伺服CClinkIEFBasic多点轨迹运行概念多点轨迹定位的是什么？多点轨迹运行可以无延时连续进行多段定位，每段定位的速度和位置都可以进行设置。01硬件软件硬件为FX5U + JET-10G伺服D4版本一套，软件为GX Work3，网络也可以是走TSN方式02程序①FB功能块调用

②FB功能块

**因代码太长截图不全若需完整代码请联系我们③测试依据完成当前的定位运行后，转换至下一个定位运行。在完成以Change on set-point (Controlword Bit 9) 的值进行的定位运行之前更新了伺服参数的情况下，可以对是否在最初的定位地点停止进行切换。

**当控制指令的第4位置ON时将更新定位目标与定位速度，伺服接收到这个ON信号后会把状态字的第12位置ON，更改后的目标位置与速度将在前定位目标执行完成后执行，期间不会停止伺服。03测试结果①多点单次定位中间会有一个再次触发的停止时间（时间变化（蓝色->红色））大概在41MS左右

*其中D2为伺服当前位置，D4为伺服当前速度，M5为定位触发点②而轨迹多点定位没有再次触发的停止时间，从点1到点2到点3间没有停止间隔，直接进行位置和速度更新，没有任何再次触发延时

JET伺服CClinkIEFBasic多点轨迹运行

http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=497414&fromuid=250344

(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)

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