怎样用PLC编程来实现混合产品的自动分类

WSFL 混合产品自动分类

控制要求

A、B、C 3 种产品在传送带流通，传送带凸轮每转一周，产品从一个定点移动到另外一个定点，传送带上共可以流通 6 个产品。

产品进入传送带前自动通过三个识别传感器检测出产品类型， A 类型产品将在定点 2 通过电磁阀送到 A 产品箱，B 类型产品将在定点 4 被送到 B 产品箱，C 类型产品将在定点 6 被送到C 产品箱。

每个产品被送确认送到产品箱后，电磁阀会自动复位；按下复位按钮，所有记忆数据清零，系统重新开始检测和分类的工作流程。

元件说明

控制程序

程序说明

当 A 机种进入传送带时，X0 由 Off→On 变化一次，MOVP K1 D0 指令执行，D0=K1，当 B~C产品进入传送带时，D0 对应的值分别变为 K2、K3。

当凸轮旋转一圈，传送带上的物品从一个定点移到另一个定点，X6 由 Off→On 变化一次，WSFL 指令执行，D100~D105 的内容往左移位一个寄存器；同时，CMP 指令执行，在定点2（D101）判断是否为 A 产品、在定点 4（D103）判断是否为 B 产品、在定点 6（D105）判断是否为 C 产品，每次比较完成后，RST 指令被执行，D0 被复位。

当在 2、4、6 定点检测到有 A、B、C 产品其中之一时，对应的 M11、M21、M31 将为 On，SET 指令执行，对应的 A，B，C 电磁阀将导通，产品被推到产品箱中。

当已确认将产品推到产品箱时，X3，X4，X5 将为 On，此时，RST 指令执行，对应的 A，B，C 电磁阀将被复位。

按下复位按钮，X7=On，ZRST 指令执行， D100~D105 中的内容被清除为“0”，记忆数据被清除。

（博途）S7-300PLC传送带工件计数控制程序设计

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传送带想必在工控界并不陌生，商场的自动扶梯，机场的自动人行道，码头上自动装卸货传送带，工厂生产流水线，农业机械中（联合收割机、插秧机）都有应用，传送带上传送的物品肯定是要得知它传送了多少物品，那么如何得知呢？我们可以采用PLC计数器指令来实现，下面就带大家来完成传送带工件计数控制程序的设计。

01控制要求

传送带输送40个工件，用光电传感器计数，当计件数量小于35时指示灯常亮，当计件数量等于或大于35时指示灯闪烁，当计件数量为40时，10S后传送带停止，同时指示灯熄灭。

02 IO分配表

03组态配置

第一步： （点击添加新设备，选择CPU 315-2 DP版本号根据实际版本来设定，点击确认）

第二步： （项目树—PLC变量创建一下变量地址）

04编写程序

第一步： （传送带电机的启动与停止控制）

第二步： （工件计数及比较）

05演示运行

第一步： （启动，在程序段1中， 当按下启动按钮M3.0，M3.0常开触点接通，Q124.0线圈通电自锁，传送带电机启动运行）

第二步： （工件计数，在程序段2中，当传送带电机运行时，Q124.0常开触点接通，工件每次经过光电传感器时，光电开关接通1次，M3.3常开触点闭合1次，C0的当前值MW100加一，MW100<35时，Q124.1线圈一直通电， 指示灯常亮，MW100≥35时，指示灯每秒闪烁1次， MW100≥40时，定时器TO延时10s。 延时10S时间到，计数器C0复位，程序段1中TO常闭断开，传送带电机停止。）

来源：PLC发烧友，作者：技成-徐陈爽，未经授权请勿转载！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。回复：”西门子全套 ”资料，可领含手册、案例、软件等资料包，不要忘记领取哦~

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