讲真，这么全的PLC输入输出各种回路接线，第一次看见

一、输入回路接线

输入电路是PLC接收信号的端口(对模拟量来说一般为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的触点和集电极开路的NPN三极管)接通输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。常用外部输入器件有按钮，接近开关，转换开关，拨码器，各种感应器等，是对系统发出各种控制信号的主令电器。

（一）PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接

图中松下PLC为直流汇点式输入，即所以输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源，在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点

输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点，串在控制线中，用于停机控制。启动按钮SB1用常开触点。在设计的两个梯形图完成的控制功能相同，但停机信号X0使用的触点类型不同，那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同

I/O分配SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0。当外部使用长闭触点，不操作该按钮，输出Y0正常接通，在PLC控制系统中，外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。

（二）接近开关与PLC输入模块的连接

在PLC控制系统设计中接线的工作比重叫小，但它是编程设计的基础。要保证接线工作正确性，需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。

1.PLC直流输入电路：分有源型（共阳极）输入电路，漏型（共阴极）输入电路。所以漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极，如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM端必须接外部电源的正极。所以西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。

2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V，经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节，所以输入信号延迟时间比直流电路长，但是输入端是高电压，输入信号的可靠信高，一般用于环境恶劣，对响应要求不高的场合。

（三）开关量信号与PLC输入模块的连接

对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器（NPN或PNP）的输入方式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连）输出低电平信号。PNP型传感器动作时，OUT端为+V，输出高电平信号。

（四）PLC输入回路接线的优化

1、减少输入点数，分组输入

如图上系统分自动和手动两种工作方式，Q1-Q8为手动方式用到的 输入信号，S1-S8为自动方式用到的输入信号。S1和Q1共用输入点X0，PLC运行时只会用到其中一组信号，所以可以共用PLC的输入点。（图中二极管是用来防止寄生回路，避免错误输入信号的产生。

2、输入设备的多功能化:在PLC系统中可以借助PLC逻辑功能来实现一个设备在不同条件下产生不同作用的信号。

3、不同形式的直流输入信号与PLC连接

直流有源输入输入信号一般都是24V，这类信号与其他无源开关量信号混合接入PLC输入点时电压的0V点一定要接。上图输入点I0.0，I0.1连接光电编码器，接近开关的输出OUT信号，它们的驱动电源由PLC自身的24V电压提供

不同电压直流信号与PLC输入模块输入点的连接，注意信号电位差的参考点必须相同。即它们的0V信号必须连接在一起。

4、对与用长线引入PLC的开关量信号可以用小行继电器来转接输入信号，避免外部的强电感应的干扰。

二、输出回路接线

由于PLC输出元件被封装在线路板上并连接至输出端子板上，若将输出元件短路将烧毁印制电路板，所以应用熔断器保护输出元件。开关量输出模块有继电器，晶体管，晶闸管输出。输出端接线分公共输出和独立输出。直流输出的续流管保护，交流输出阻容吸收电路，晶体管，晶闸管输出的旁路电阻保护，以及外部紧急停车电路。

（一）PLC输出有三种，这三种输出回路的配线应注意

1、继电器输出配线：通用于交直流电路,不同公共点可以带不同交直流电压负载。负载容量以负载性质区分,阻抗负载2A/1点,8A/4点COM ,感抗负载容量80VA,灯泡负载100W。可知继电器型输出的PLC可通过相对大的电流，但输出触点响应的时间相对较慢。

2、晶体管输出：通用于直流电路,电压范围DC5-30V，阻抗负载0.5A/1点,0.8A/4点COM ,感抗负载容量12W/DC24,灯泡负载1.5W/DC24。可知晶体管型输出的PLC输出触点响应时间快，但个通过的电流小。

3、晶闸管输出：适应高频动作，但只能带DC5-30V，负载最大电流电流为0.5A，灯泡负载30W。

4、在输出回路必须设置适当熔断器作为保护。DC直流感抗负载要并联二极管以延长触点寿命，二极管规格为耐压时负载电压5-10倍，电路大于负载电流。

5、氖灯或小电流负载需要并联浪涌吸收器。

6、马达正反转电路，除PLC内部程序要设计互锁，输出外部配线也必须互锁配线。

（二）COM 点的选择

因为PLC内部没有熔断器，需在COM点处加一个熔断器。当负载种类多且电流大可采用一个COM点带1-2个输出点的PLC产品，当负载数量多且种类少可采用一个COM点带4-8个输出点的PLC产品。

（三）PLC与感性设备的连接

当PLC输入输出端接有感性负载元件时，直流输出的续流管保护（直流电路两端并联续流二极管），交流输出阻容吸收电路。

对与大容量负载电路，须在继电器主触头两端连接RC阻容吸收电路

（四）PLC与七段LED显示器的连接

上图两只CD4513的数据输入端A-D共用PLC四个输出端Y0-Y3，A为最底D为最高，LE 为寄存输入端，当LE 为高电平时，输入数据将存在芯片内的寄存器中，并将其译码后显示出来。如PLC使用继电器输出模块时，与CD4513相连的输出各端在接一个下拉电阻，避免输出继电器断开的时候CD4513输入端悬空。

七段数码管有共阴极(公共极接地)和共阳极(公共极接+5V)两种,是电气仪表常用的数显器件。

（五）PLC控制系统输出回路接线的优化

1、减少输出点的措施

① 巨阵输出：要使某个设备（负载）接通工作，只要控制相对应的输出继电器接通即可，采用巨阵输出必须将同一时间段接通的负载安排在同一列。

②分组输出：PLC每个输出点可以控制两个不同时工作的负载，当两组负载不会同时工作事，可以通过外部转换开关SA进行切换。

③ 并联输出：两个通段完全相同的负载可并联后共用PLC的一个输出点。

④ 提高PLC输出可靠性措施：PLC输出模块的继电器触点容量一般为2A，如果输出点的负载功率太大，可以采用输出继电器带动一个中间继电器，在由中间继电器驱动负载。

西门子S7-300称重编程你懂吗？大型工厂必备，5分钟后就学会了

原创不易，请勿抄袭！

在这样一个吃快餐的时代，希望大家可以珍惜并支持每个原创的知识传播者，谢谢大家。

关于工厂中的电气应用以及入门级PLC和专家级PLC我都会陆续讲解到，包括欧姆龙PLC，台达PLC，西门子S7-200、S7-200smart、S7-300/400、博途等；喜欢的话请点赞并加关注，您的支持是我坚持写下去的动力。今天我们用到的程序实例和效称软件等等我已打包好，需要的请将您的邮箱留在评论区，我会一一发送。

上篇文章我们讲了西门子S7-200如何使用称重传感器+称重模块进行编程调试，校称等操作。但西门子S7-200已经不常用了，所以我们今天聊一聊主流大型工厂最常见的称重方式，S7-300连接称重传感器+称重模块进行控制。

SIWAREX U称重模块集成在SIMATIC S7-300和ET200分布式系统中，主要特征如下：

· 通过用ET 200M 连接至PROFIBUS DP，而用于分布式现场称重仪表

· 测量重量或力，分辨率可达65000，精度0.05 %

· 双通道模块可接两台秤，节省空间

· 可以将远程数显仪表直接连接到TTY 接口

· 使用SIWATOOL U 程序可方便的对秤进行设置和校准

· 支持不用标定砝码而进行理论校正

· 支持在不必重新校正秤的情况下更换模块

· 可用于EX 防爆应用

因为西门子S7-300良好的拓展性以及西门子优秀的网络系统（Profibus-DP，和PROFINET等），这使得一个大型工厂可以非常容易的实现集中控制，就是一个工厂只有一两个大脑，所有信息通过它们一目了然，所以假设一个工厂里面有数十个称重传感器，如果使用其他方法很难将这些传感器集中控制，但通过S7-300/400加远程IO就很简单了，所以很多工厂都使用这种方法；在这里要阐明一下，西门子S7-300或者S7-400的称重控制系统成本非常高，所以不适合小工厂，称重的性价比相比其他PLC或者单片机差多了，但它的优势同样明显，那就是依托于西门子的系统之下，几乎可以整合所有设备。

今天我们使用的硬件有CPU317，ET200M，西门子S7-300拓展称重模块SIWAREX U，以及称重传感器。这是摘自我做的一个项目，对于称重的学习，ET200M这个硬件不是必须的，我只想让大家多了解一些。

这种方式的编程分为两步，一PLC配置硬件，调试软件。二设置称重模块参数，校称。

一上篇文章我们说过，西门子S7-200的称重模块需要的是库文件来驱动识别称重模块，那么西门子S7-300需要的驱动在哪里？答案是在硬件组态里。

首先我们打开STEP7，新建项目配置后CPU后打开硬件组态，将需要的模块拖进去。然后硬件是这样的。目前为止硬件我们就配置完成。

打开软件

建立项目

硬件配置

然后我们讲一讲软件编程，软件编程，我们需要用到几个程序块，例子程序我已打包好，大家如果想用的话直接复制即可。

我们看一下里面的程序功能。

例子程序

然后我们介绍下里面的程序，其中

功能详情

OB1调用FC1，并将称重结果赋给MW200；OB40，OB82，OB100为空程序不用改。FB45，FC30，SFB52，SFB53，DB8，UDT9，DB11需要直接下载进去，不可更改。

FC1调用FB45和FC30，并将数据存在DB11里，DB10为FB45背景数据块。

然后整个程序里最重要的就是FC1。

我们看一下FC的Network 1，调用FB45，以DB10作为背景数据块，其中IN0为硬件地址，在硬件配置中可以找到(该例子程序是256)。IN1为FB45外部数据的存放位置，该程序是DB11，所以该地址是11，如果是DB12，该地址就是12，其他的格式按照图片所示，不可更改，因为DB11的格式是由UDT9控制的，具体含义不需要理解。

FC30是软件清零和校称用的，需要配合上位机做控制，我们这里选择保留功能，但校称用与S7-200类似的方法，那就是通过SIWATOOL U进行校称。

因为SIWAREX U可以连接两个通道，即两组称重传感器，所以最后从称重系统里读到的重量值就是DB11.DBW12(一通道)和DB11.DBW20（二通道）。

程序编好后，打开仿真软件，下载进去，没有报警，没有问题，大家如果有硬件的话就可以下到硬件里了。

仿真没有问题

二我们需要的软件是SIWATOOL U和一根232通信电缆，一头裸露，另一头为9针串口，接线图如下，如果校称电脑没有串口的话买一个串口转USB电缆也可以。

通信电缆接线图

SIWAREX U接线图

接完线后在电脑侧打开软件

更改语言为英语或汉语

选择电脑的接口

选择合适的接口

按照电脑里显示的接口选择

在线监控

在线

点击DISPLAY按钮，显示读数

点击左侧”Calibration channel1 (DR3)”设定称重模块通道1的相关参数：

进入Adjustment digits菜单，激活通道1，如下图所示，然后点击”Send”按钮（其它参数默认）。对于双通道的称重模块，如果某个通道不使用，一定要将使其处于未激活状态。因为对于已经激活的通道，称重模块会自动检测该通道是否已经正确连接了传感器，如果此时没有连接传感器，那么称重模块报错，SF灯亮。

通道激活

进入Scale parameters菜单，点击Receive按钮，读取DR3中的参数；

A. 传感器灵敏度 （Characteristic value）: 在传感器样本或手册上可以查到其灵敏度，称重模块提供三种灵敏度，即1mV/V、2mV/V和4mV/V，选择与传感器实际灵敏度最接近且高一档的数值，如灵敏的为1.5mV/V，则应在SIWATOOL中选择2mV/V

B. 标定砝码的重量（Adjustment weight）：100kg

C. 小数点个数（Decimal place for the remote display）：No decimal point（没有小数点）。注意：如果一个小数点，则校秤砝码重量Adjustment weight 输入1000；如果2个小数点，则校秤砝码重量Adjustment weight 输入10000；

D. 显示单位（Weight unit）

其它参数默认，然后点击”Send”按钮。

设定校称值

在空秤的情况下，执行零点标定，如下图所示：

执行上述操作后，显示如下：

（11）将100kg砝码放在称重传感器上，然后执行标定操作，如下图：

执行完毕后，显示结果如下：

称重模块标定结束，可以正常使用。

最后提醒大家一下，无论是更换称重模块还是更换称重传感器我们都需要重新效称，即使没有损坏的话，传感器使用时间过长也需要重新效称才能保持准确度。

四小时的心血啊，希望大家喜欢，分享知识是我最大的快乐！想要资料的留下邮箱。

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