带你1分钟学会PLC程序编写思路之四，手动程序编写

具体设备结构请看上一章内容

手动程序是在手动模式下操作的，没有达到条件的时候绝对不能允许动作。

这里作用的HMI按钮没有在输入中体现出来，HMI来操作设备的手动模式。

这里我加了一个HMI输入，留出来几个字专门来做HMI操作

接下来我们来编写手动模式的程序

满足手动条件，输送电机我写的是点动的，根据需求来写，将输出侧留出一些字，以备后用，手动是包括设备上的所有动作的分步，可以将设备分成各个部分的机构，然后将每个部分分开写，这样更直观。

可以看得出来，我写的都是用的最基础的起保停，没有用到置位复位，用置位和复位的话需要记着给复位掉，写起保停的时候记得互锁就行，其实程序就是这样的。

将所有起保停写到一起，如果一定要用复位置位的话，建议统一写在后面，方便观看直观。

【新手】PLC编程入门九步走，少一步你就要走弯路

大多数工程师往往容易忽略很多细节。PLC编程步骤，尤其对于新手来说，良好习惯的养成，会为你日后工作避免很多不必要的问题。

第一步：阅读产品说明书

第一步看起来很简单，但很多工程师都做不到。认为这是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。

仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，要去看。

此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。

第二步：根据说明书，检查I/O

检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。

在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

第三步：打开编程软件，进行硬件配置，将I/O地址写在符号表中

不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。

由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。

第四步：写出程序流程图

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。

PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。

第五步：在软件中编写程序

确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。

第六步：调试程序

在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

第七步：调试完成后，再次编辑程序

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。

第八步：保存程序

在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序拷到光盘上。

而且还有一个问题，拷贝的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序拷贝到光盘中。上面的一切都是为了安全。

第九步：填写报告

完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

来源：网络，侵删

往期优秀文章回顾：

牢记三条线永远不触电！外行都说能看懂~

相关问答

PLC的手动自动程序是怎么写的?

其实呢,基本上的写法是这样的。方法1:使用主控指令(有些PLC厂家叫做互锁指令)来区分自动段还是手动段。方法2:使用跳转指令来跳转到自动段和手动段的程序...

用PLC编程，一个动作的手动自动该怎么写?

如果是以上情况的话,其实也简单,PLC的非保持寄存器在断电时都会自动归0,利用这一特性写一段指令,当上电时即判定当前为停机状态,并自动复位设备。还有一个...

plc编程时手动和自动如何处理最好?

1,手动和自动的区别,手动一般是手动操作程序,比如手试一下加热,电机点动,排液,程序的目的是检测动作可靠性,或者手动的一个程序动作。2,自动是全部自...1,...

信捷PLC如何编写自动手动程序?

信捷PLC可以通过编写自动手动程序实现对设备的自动控制和手动操作,具体步骤如下:首先,在编程软件中创建一个程序,并选择自动和手动模式;其次,编写自动和手...

想自学PLC编程，应该如何起步?

学习PLC编程首先需要从理论基础开始。1)学习PLC的基本原理,硬件:搞清楚输入和输出端的基本结构,熟悉端口的基本电气要求。软件:对于PLC系统,必须搞清楚什...

PLC编程过程?

PLC编程的过程大致分为以下几步:1.确定控制任务和要求:根据控制对象的特点和需要控制的内容确定控制任务和要求,例如控制机器的启停、转速、温度、压力等。...

plc手动按钮怎么连接?

首先要搞明白,接触器相对PLC来讲是输出按钮式输入按钮比较简单,按钮一端与COM连接,另一端与输入点连接就可以了。接触器,就要看你用接触器的功率和电压了...

plc无程序能手动控制吗?

1.可以手动控制。2.因为PLC(可编程逻辑控制器)是一种自动化控制设备,通常需要编写程序才能实现自动控制。但是PLC也可以通过手动操作按钮、开关等进行控制...

三菱FX系列PLC怎么编写SFC程序块，自动，急停，手动，如何启动与停止这些块?

FX系列里有个方便指令叫IST可以编写手动,回原点,单步运行,单周期运行,全自动运行,回原点启动,自动运行启动,停止.共要8个连号元件,前6个需要用转换开关,也就...

新手该如何学习三菱PLC?

当年我开始接触的PLC也是这个牌子的PLC了,记得是FX-2N这个系列的,根本都不用怎么学就会了,我当时接到了人生第一个项目,是一种凹版印刷机控制系统了,就采用...硬...