三菱plc气缸报警程序以及FB的制作

气缸报警无非就两个条件，原点位置报警，还有动点位置报警，首先说一下原点位置报警就是线圈，没有工作的时候气缸必须在原点，否则不能够启动机器要警报发出提示异常，动点位置报警，线圈工作以后，设定一个定时器，在规定时间没有到达，动点位置报警异常，可能是气缸卡住了或者是其他等故障原因，报警一定要，一定要置位报警，想要复位必须要满足条件，而且要人工复位以确保安全，首先我们看一下普通的梯形图写法

这种写法气缸少还好，如果多的话就特别麻烦，所以我们可以使用FBI快来进行制作功能块，以方便后续程序的直接调用

FBI的制作新建工程的时候，一定要打上使用标签。

找到导航栏的程序部件，点击打开，点击FB右键，选择新建

点击右键FB新增数据并起好数据名

接下来建立好变量选择合适的类以及数据类型，标签名可以直接使用中文

接下来编写FB块和梯形图的写法一样，只不过是建立了内部的变量用文字来代替地址而已

编写完成转换，编译后就可以使用了，直接在导航栏 FB拉到梯形图界面就可以了

这样一来我们即使有很多气缸，也可以快速的做好报警程序，而且还可以移植到其他工程，只要是使用了标签的工程，只要将FB数据复制粘贴到新的工程即可

如何使用三菱梯形图FB块来高效完成PLC程序编写

当你编写一个自动化程序时，里面有50个气缸，甚至更多时，每个气缸你都要写同样的控制程序，真的是超级繁琐，同样的控制程序你要拷贝复制至少50遍。这个时候FB块能帮助你从繁琐的重复性的工作中解脱出来。

什么是FB，FB与FC，子程序的区别？

三菱PLC中FB块就是一个功能块，可以供主程序在各个地方进行调用，但又不同于FC函数，因为FC有返回值，有点类似于子程序的调用方式，但是子程序又无法直接进行参数传递。（欢迎大家补充）

FB用在什么场合下？

1、结构化编程时，需要很清楚明了地展示出程序结构时；

2、程序中有大量重复性的控制代码时（多气缸，多伺服，多电缸，，）

3、FB块可以用ST编写，也可以用梯形图编写。

FB块在多气缸控制系统中的应用案例

某一自动化系统中有20个气缸（单线圈），由于气缸的控制基本上都是一样的（气缸去工位，气缸回原位等），所以这个时候采用FB就很方便。本例主要以自动状态下气缸的去工位和回原位的控制进行简单说明，大家也可以在此基础上根据自己的需求进行灵活的应用。

1、新建工程，简单工程，勾选使用标签，选择PLC类型，以FX3G为例，其他类型基本一样，如下图所示：

2、右击FB管理，新建数据，命名气缸，在下图中右侧框中输入自定义的FB块的输入数据和输出数据的类型和变量名，可以是中文也可是英文，如下图所示;

3、在FB的程序 编辑界面编写如下程序：程序只为说明FB的使用，具体根据自身需求，增加更多条件。

4、在运行程序中main中进行调用，只需要在main程序编辑界面按住要调用的FB块直接往里拖拉即可，效果如下图所示：

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