昆腾PLC编程口揭密！各个品牌PLC的CPU内部使用的是什么芯片？

小编 2025年05月06日 12:56 72 0

揭密！各个品牌PLC的CPU内部使用的是什么芯片？

原创：PLC千千阙哥

「PLC快速入门」

摘要：一般来说，PLC中最贵的部分是CPU模块，因为CPU模块是整个系统的控制中枢，相当于人的大脑和心脏。顾名思义，CPU模块是由CPU芯片和存储器、接口电路等一些外围器件组成的，那么，目前市场上，各个品牌的PLC CPU是采用哪些芯片呢？

1 PLC CPU模块的功能

CPU模块，是 PLC的核心，起着神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，控制整个系统工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。

PLC中的CPU模块实际上就是微处理器，由于电路的高度集成，对 CPU内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在PLC中的功能，能正确地使用它就够了。

CPU 模块的外部表现就是它工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。一般讲，CPU模块上有各种状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。

除了显示，CPU模块还有各种总线接口，用于连接 I/O模块或底板，如内存接口用于安装内存卡，通讯口用于进行通讯。

CPU模块上，还有许多设定开关，用以对 PLC 作设定，如设定PLC工作方式、内存区等。

2 各个品牌PLC CPU采用的芯片一览

我们知道，在本质上，PLC也是一种单片机，也要采用CPU芯片。市面上的PLC品牌和型号那么多，大家肯定很好奇，他们内部究竟是采用什么样的CPU芯片呢？本文就揭秘这个话题。

目前，对于CPU芯片，为了控制成本和后续升级维护方便，除了少数型号采用定制芯片外，大多数PLC品牌主要采用芯片厂家推出的通用芯片。

下面介绍各个品牌 PLC CPU芯片的使用情况

西门子 S7-300、S7-400系列的CPU芯片一直采用美国TI（德州仪器）生产的DSP；其中，414-3和414-4H主频为150MHz，417-4为200MHz。

西门子 S7-200系列小型PLC，是西门子从美国TI公司收购得来的产品，早期直接采用C51单片机，后来更新采用了TI公司的DSP，主频才24MHz，至今在中国市场仍大行其道。

美国GE公司 PAC RX3i 的CPU采用Intel的移动版Celeron（赛扬），处理器的主频为300Mhz；

美国GE公司 PAC RX7i 的CPU采用Intel的移动版Pentium3（奔腾3），处理器的主频为700Mhz；

施耐德昆腾Quantum140 系列PLC采用Intel的移动版 Pentium MMX，主频为266Mhz；

美国罗克韦尔AB和霍尼韦尔HoneyWell的PLC，CPU都采用IBM制造的Power PC RISC芯片，主频才100MHz，虽然主频不高但性能依然很强劲。

和利时 DCS的CPU，采用Intel的486DX芯片，主频100Mhz；

GE-上海新华 DCS系统的CPU，采用Intel移动版Pentium2（奔腾2），主频400Mhz；

欧陆的T940X系列DCS，使用的是AMD的RISC芯片，主频133MHz；

中控的DCS ECS-100的CPU采用ARM芯片，主频才24MHz，但运算性能也足够用；

很多国产品牌PLC的CPU，都是采用意法半导体公司（ST）的STM32芯片，主频范围为36~72Mhz。

3 PLC CPU芯片性能不同，但实际使用差异并不明显

从以上一览表可以看出，各个品牌PLC采用的CPU芯片各种各样，主频更是从24Mhz~700Mhz，相差几十倍。

但在实际使用中，感觉他们彼此的差异并没有那么大，基本可以归类于同一个数量级。这是为什么呢？

原因就是相比于不同的硬件架构，不同的软件架构对性能有更大的影响。

在软件架构中，处于解释层的软件编译平台对性能影响占比最大。

而在分布式IO、DCS等大系统中，采用不同的网络架构对整体性能影响最大。

4 PLC芯片为什么不直接采用PC、手机芯片？

现在，PC、手机CPU芯片发展特别迅速，基本是一年一换代。

如高通推出的Qualcomm® 骁龙™ 660 处理器，采用14m八核架构，CPU频率2.2GHz，定位于中低端市场，目前已经被骁龙™ 710 处理器所替代。

如Intel公司的酷睿Core 四核处理器i5-8300H，采用4核8线程架构，主频2.3GHz，单核最大睿频4GHz，四核最大睿频3.9GHz，性能不知道比PLC使用的芯片高到哪里去了，而这还仅仅是一款快落伍的PC芯片。

既然PC和手机芯片性能这么强大，如果PLC采用这些CPU岂不是能上天？

现实情况是PLC的CPU芯片，最先进的也不过是Pentium3（奔腾3）这样的老古董。

存在即合理，这是因为除了成本以外，决定PLC或DCS使用PC、手机通用芯片最关键的问题是散热。

因为不管是寒冬还是酷暑，PLC都需要365天×24小时不间断稳定运行，而根据我们使用电脑、手机的经验，如果玩游戏或者打开大型软件，电脑和手机会发热、会变卡，甚至死机。

如果PLC直接使用电脑、手机CPU芯片，为了给CPU散热肯定要加个风扇，这样虽然散热没问题了，但风扇的寿命又是个问题。

另外风扇会增大PLC体积，导致安装不方便，同时风扇还要消耗电能，导致PLC电源规格也要增大，风扇还会导致PLC内部气流变化，把现场的很多腐蚀性的气体带进来，导致PLC内部器件提前老化.....等等问题。

总之，目前的PLC芯片虽然性能差一点，但完全能满足控制需求，而且相当稳定。

工业设备嘛，就该有工业设备的样子。

PLC快速入门

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PLC千千阙哥

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PLC的主要分类及应用

日期： 2020-07-16

来源：电子发烧友

PLC（Programmable Logic Controller）即可编程序逻辑控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，也是现代工业自动化系统的重要组成部分，那么它是怎么诞生的呢？今天我们来捋一捋。

工业需求催生PLC诞生

二战后，美国凭借汽车、钢铁、飞机等领域的绝对优势成为世界制造业霸主，1948-1966年期间，美国一直是全球最大的贸易顺差国，在强大的制造业驱动下，美国需要更先进的生产工具来推动其制造业的发展。

在此背景下，1947年12月23日，美国贝尔实验室正式地成功演示了第一个基于锗半导体的具有放大功能的点接触式晶体管，标志着现代半导体产业的诞生和信息时代的开启，为后续的工业自动化控制飞速发展奠定了基础。

1968年，美国通用汽车公司在对工厂生产线调整时，发现继电器、接触器控制系统修改难、体积大、噪声大、维护不方便以及可靠性差，于是提出“通用十条”招标指标，意在取代继电气控制装置。

成立于1957年的DEC公司（美国数字设备公司），一直专注于开发小型计算机系统，看到通用汽车的招标要求后，创始人之一奥尔森接标，最终DEC开发了一套全新的控制系统——PDP-14，用于控制齿轮磨床，这就是世界上第一台可编程逻辑控制器。

PDP-14本质是把DEC最成功的“迷你机”PDP-8增加了工业I / O接口，由一个控制单元和几个外部接口盒组成；控制单元包括一个可变大小的ROM，最多包含4k的12位指令；存储器分为256个字节；通过扩展最多可以处理256个输入输出。

但DEC的PDP-14有一个缺陷，就是修改程序需要把产品发回DEC公司，整个处理过程耗时一周，导致它运行至1970年后被替换。

PDP-14的诞生，其实只是PLC出现的开胃菜，与DEC同时竞标的还有信息仪表公司（3-I）和贝德福德协会（Bedford Associates），他们也分别推出了相应的产品。

信息仪表公司（3-I）为通用交付的设备为PDQ-II，其最大的优势是能提供高级逻辑运算功能，适用于正离合器生产线的控制。但该产品也存在修改程序不便的缺陷，在GM一直运行到1971年后，被Modicon 084全面替换。

PLC的主要分类及应用

接下来主角诞生了，由Dick Morley和George Schwenk于1964年成立的贝德福德协会（Bedford Associates）也获得了通用的原型机测试资格。Dick Morley只因厌倦了重复的机床操作员工作，想要发明一个集所有功能于一个编辑器的“神器”，于是写出了自己的梯形图逻辑。

1968年Bedford成立了第七家控制公司，取名Modicon（莫迪康），其在Dick Morley领导下于1969年成功推出了自己的PLC产品，基于该产品是Modicon的第84个项目，产品取名“Modicon 084”。

084编程相对简单，用户插入编程单元，选择适当的软件模块，然后键入梯形图即可快速进行编程；同时安装在硬质外壳内，提高了安全等级，这是DEC的PDP-14、3-I的PDQ-II所无法比拟的，最终在1971年全面替代另两个竞品。

Modicon随后又于1973年推出“184”、1975年推出“284”、1979年推出工业通信网络Modbus、1994年推出Quantum（中文名“昆腾”）系列PLC，最终于1997年被施耐德收购并成为施耐德旗下第4个主要品牌。

而Dick Morley所发明的“Modicon 084”可编程控制器及后续产品很快在离散制造业的控制器中占据统治地位，还逐渐扩散到流程工业和间歇制造的批量生产过程，Dick Morley由此被誉为“PLC之父”。

对自己所发明的PLC产品对工业的贡献，Dick Morley曾在采访中如此比喻：IPod卖的是音乐，奔驰卖的是知名度；而PLC卖的是上市时间，汽车制造商原本要6-9个月的时间才能使新产品上市，用了PLC后就只需要6-9周，这相当于节省了很大一笔钱！

进入快速发展期

Dick Morle基于集成电路和电子技术发展的控制装置使得电气控制功能实现程序化，功能越来越强大，其概念和内涵也不断扩展，这就是第一代可编程序控制器，但当时还不叫PLC，而是叫做PC（Programmable Controller）。

后来随着个人电脑（也叫PC）的快速发展，为了反映可编程控制器的功能特点，美国A-B公司将可编程序控制器命名为可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller，即PLC，并将“PLC”作为其产品的注册商标。

当美国人发明了PLC之后，其他国家也纷纷跟进，1971年日本成功研制出第一台PLC产品DCS-8；紧接着1973年德国西门子公司也研制出欧洲第一台型号为SIMA TICS4的可编程逻辑控制器。

虽然现在的中国在半导体领域很弱，但在上世纪，中国与国际先进国家几乎同步研究半导体、电子技术，因此在欧美研制出PLC不久后，中国也于1974年研制出第一台可编程逻辑控制器，并于1977年开始在工业上进行应用。

从上世纪70年代中后期开始，PLC进入了实用化发展阶段，计算机技术得以全面引入PLC中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能以及极高的性价比，都奠定了其在现代工业中的地位。

自上世纪80年代初开始，PLC在先进工业国家中已获得广泛应用，同时世界上生产PLC的国家日益增多，产量日益上升，标志着PLC已经步入成熟应用阶段。至90年代中期，这段时间是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。

在这时期PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力方面也得到了大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

到20世纪末期，工业发展大爆发，诞生了各种各样的大型机和超小型机、特殊功能单元、各种人机界面单元、通信单元等产品，为更加适应于现代工业，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套变得更加容易。

在多年的生产实践中，PLC已经与DCS（集散控制系统）、IPC（工业计算机技术）三足鼎立，同时还在其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的市场份额。近年， IPC和FCS（现场总线技术）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，仍将是无法取代的存在。

从上世纪90年代开始，PLC就根据I/O点数发展出小、中、大型等多种类型产品。

小型PLC

I/O点数《 256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下；主要代表产品有美国通用电气（GE）公司的GE-I型、美国德洲仪器公司的TI100日本三菱电气公司的F/F1/F2、日本立石公司（欧姆龙）的C20/C40、德国西门子公司的S7-200、日本东芝公司的EX20/EX40、中外合资无锡华光电子工业有限公司的SR-20/21等；

中型PLC

I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K，代表产品有德国西门子公司的S7-300、无锡华光的SR-400、德国西门子公司的SU-5/SU-6、日本立石公司的C-500、GE公司的GE-Ⅲ等；

大型PLC

I/O点数》 2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K，代表产品有德国西门子公司的S7-400、GE公司的GE-Ⅳ、立石公司的C-2000、三菱公司的K3等。

目前大型、超大型的PLC产品也不少，单机支持300回路和65000点I/O设备也日益得到重视。不过整体看， I/O点数≤64的PLC销售额占整体PLC市场总量的47%，64~256点数PLC占31%，微型、小型PLC占据市场的绝对主流，而I/O点数大于256的中型、大型、超大型PLC累计市场容量才22%。

PLC主要应用于纺织、机械、电梯、冶金、电力、石油、市政、化工、楼宇建筑、建材、机床、塑料机械、橡胶机械、电子专用设备等行业，而汽车业是最有潜力的PLC行业之一。

目前全球300多品种PLC产品中，应用在汽车上的最多，达23%，其后分别为粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。

主要品牌中，西门子、施耐德、罗克韦尔（A-B）、OMRON、三菱、GE等少数几家企业是绝对的行业巨头，其中罗克韦尔、施耐德、西门子长期把持中国大型PLC市场的强三强，西门子独占中型PLC市场半壁江山。

而国内的30家PLC生产厂家中，都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，我国尚未形成PLC制造产业化；不过已经可以在小型、微型等PLC领域与国际品牌同台竞技。

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