S7-1200 PLC FB和FC的建立和使用

之前我们了解过S7-1200 PLC的程序结构，分为

在S7-200/200 SMART PLC中，子程序是需要被调用才执行的，在S7-1200 PLC中也是一样的，我们的FB块或FC块需要在OB1中调用后才执行，当然FB中也可以调用FC，或者FC中也可以调用FB，这就是嵌套调用。对于S7-1200 PLC，最多可以支持16层的嵌套调用。

FB或FC在使用时，都可以使用带形式参数与不带形式参数的FB/FC，带参数的FB/FC可以实现重复调用，也很方便进行程序的移植。这篇文章就不再重复基础，我们重点介绍一下带参数的FB和FC如何建立以及如何使用。

1、函数FC的生成和调用

FC是不含存储区的代码块，主要是用于执行特定的运算，或者是使用位逻辑指令执行的独立控制，FC可以在程序的不同位置进行多次调用，对于重复发生的任务或动作中利用FC可以实现简化程序的效果。FC的建立可以建立带形式参数的FC，也可以建立不带形式参数的FC。我们需要知道的是FC是没有相关的背景数据块的，没有可以存储参数值的寄存器，所以我们在调用函数FC时，必须要给所有形参分配实参哦。

添加函数FC的方法如下：

在项目树中找到“PLC_1”文件夹，双击“添加新块”，然后选择FC块，就可以新增一个FC块了，我们可以对这个块进行命名，选择块中程序的设计语言，以及分配这个块的编号，当然这个块编号可以系统自动分配，也可以我们自己手动分配。

我们要建立带形式参数的FC，还需要在添加的FC块接口区中建立相应的变量，这些变量我们就称之为形式参数。

我们在程序接口区定义变量。在FC的接口参数中主要有五种变量，分别是INPUT、OUTPUT、INOUT、TEMP和常量Constant。

如下图，我们建立好变量并编写FC内部的程序，最后在OB1中调用这个数据运算的FC块，我们可以看到在调用时是有分配实参的，是吧?

2、函数块FB的生成和调用

FB块跟FC块相比，不同的地方在于我们在调用函数块FB时是需要为它分配背景DB块的，主要用于存储块的参数。因为FB在调用时会分配对应的DB块，所以对于带形式参数的FB，在调用时可以不对FB上的管脚赋予实参。

添加函数块FB的方法如下：

在项目树中找到“PLC_1”文件夹，双击“添加新块”，然后选择FB块，就可以新增一个FB块了，我们可以对这个块进行命名，选择块中程序的设计语言，以及分配这个块的编号，当然这个块编号可以系统自动分配，也可以我们自己手动分配。

我们要建立带形式参数的FB块，同样的需要建立相应的变量，在FB的接口参数中主要有六种变量，分别是INPUT、OUTPUT、INOUT、TEMP、Constant和Static变量，我们可以看到这相对比于FC块多增了一个静态变量Static。

对于静态变量可以用于存储前一个扫描周期的运算结果，如果前一扫描周期的运算结果，在下次运算还需要使用时，就可以把这个变量建立为静态变量Static。

下图是我们创建接口区的变量，然后编写FB内部的程序，然后在OB1中进行调用，调用时使用单个实例DB的情况。

以上就是FB和FC的建立和使用的方法，你掌握了吗?这也是我们编程中会应用的比较多的功能，希望大家还是可以掌握一下哦！

下一篇文章我们讲解一个实际的例子——电机启动和调速的控制，会利用FB和FC的编写方法分别给大家详细讲解，欢迎大家继续关注哦～

三菱PLC系列FB块的用法介绍

什么是三菱PLC的FB块呢？

熟悉西门子PLC的都知道，在西门子PLC中有FB，其实三菱的也与西门子的类似，就是主程序中调用的程序。

一、如何建立FB块以及在主程序中如何调用

点击确定后就建立了一个叫motor的FB块。

从上图可以看到程序本体和局部标签都是红的，是因为我们没有写程序和建局部标签。

首先建立局部标签，双击局部标签，就出现如下图所示的界面。

在类中点击下拉菜单：

VAR：内部临时变量

VAR_CONSTANT：内部静态变量，

VAR_INPUT：输入接口变量

VAR_OUTPUT：输出接口变量

VAR_IN_OUT：输入输出接口变量

看到这是不是与西门子的是一样的。

举例来说明下：

控制电机启停：

首先定义一个局部标签，如下图所示

编写FB程序：

如何在主程序中调用呢？

上例中首先在FB中对局部标签进行定义，其实ST语言对于做逻辑不是最直观的，还是用于计算，比如我们可以算一个三角形面积，

三角形面积S=三角形边长A*三角形边长B/2，

同样首先定义局部标签：

编写FB程序：

在主程序调用FB：

仿真：

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