聊聊自动化巨头罗克韦尔的软件体系

从事自动控制领域相关工作的小伙伴应该知道，罗克韦尔和西门子、三菱、施耐德、欧姆龙等等都是知名的自动化软硬件及解决方案提供商。前面已经介绍过了西门子，PTC，达索等，今天我们就聊一聊罗克韦尔自动化的软件全家桶（RA可不是光是自动化哦，MES领域实力也是不容小觑）

作为工业自动化和信息化领域的国际知名企业，罗克韦尔自动化（Rockwell Automation，以下简称RA）的软件也是比较齐全的，主要包含6个方面：设计（Design）、HMI、制造智能与分析（Manufacturing Intelligence and Analytics）、制造执行系统（Manufacturing Execution Systems）、组态与协作（Configuration and Collaboration）、过程控制（Process）。

和以前一样，官方图镇楼

如果大家还不是很清晰，小编亲自整理了一幅图，可以让大家更清晰的去理解

自动化的小伙伴们肯定对设计和HMI板块很熟悉啦，都是大家经常用到的东西，对于信息化的小伙伴，MES板块才是你们的大本营啦， 除此之外，还有大家熟悉的PlantPAx哦，说到这里，小编突然想起来，介绍西家的时候，貌似西家的PCS7被小编略过了，COMOS也没提到，泪奔，对不起西家，哈哈。

下面我们分别从几个方面来看一下。首先是设计（Design）部分，这里面主要包含的编程软件、通讯软件和系统仿真软件。

做自动化的小伙伴应该都非常清楚啦，Studio 5000和RSLogix 5000/500/5都是编程软件，对应于不同系列、不同版本的控制器，而且Studio 5000是RSLogix 5000的升级版本，对于同系列的控制器。这里小编就不多做介绍了，Studio 5000还包含一个控制器仿真软件Logix Emulate，用于仿真PLC程序，查看程序逻辑和I/O条件、结果，（哈哈，是不是和西家的PLCSIM类似）。

然后就说说通讯软件啦，通讯软件包含两部分，一个是网络组态用的RSNetworx，为来自ODVA的开放式标准网络（包括ControlNet、DeviceNet和Ethernet/IP）提供设计和组态管理服务；另一个是为通讯提供驱动的软件FactoryTalk Linx / RSLinx，负责实现控制系统和硬件产品直接的数据传输。

Arena Simulation是一款业务流程仿真软件，由于关于它的介绍很少，小编也没用过，所以这里就不多说了。不过有点需要说明的是，RA在今年1月份收购工业自动化系统模拟与仿真的领先软件开发商Emulate3D，不知道RA是不是也准备在仿真领域大展拳脚。

然后来看一下RA的HMI 软件，包含FactoryTalk View Site Edition(SE)、FactoryTalk View Machine Edition(ME)、FactoryTalk View SitePoint和RSView32。RSView32就不多说了，它的升级版本就是FactoryTalk View，而FactoryTalk View SE和FactoryTalk View ME的区别是：ME主要针对的设备的触摸屏，而SE主要应用于上位机（当然了，如果要在触摸屏上用SE也不是完全不可能的，当然其实准确的说并不能那么简单的去区分），如果有小伙伴熟悉西门子的HMI软件，可以做一个粗略的类比来帮助理解，FactoryTalk View ME相当于是WinCC Flexible，FactoryTalk View SE相当于是WinCC。而FactoryTalk View SitePoint将SE、ME扩展到了移动设备上，用户可以使用手机、平板等便携设备，通过网页访问到FactoryTalk View的画面、趋势图、报警等应用。

接下来就是火到天际的MES啦，RA的MES平台——FactoryTalk ProductionCentre (FTPC)采用包括客户端、Web层、业务逻辑层、数据库的四层架构，主要包含四大模块：质量管理（Quality）、生产管理（Production）、绩效管理（Performance）、物料/库存管理（Material/Inventory Management），并且为与上层ERP系统的集成提供的专门的解决方案ERP Integration Gateway Solution。目前FTPC已经在汽车行业、大众消费品、制药行业、现代金属加工等多个领域得到应用（RA的MES产品族貌似不如西家那样全覆盖啊，哈哈）。

然后我们看一下RA的制造智能与分析套件Manufacturing Intelligence and Analytics，包含有四大部分：FactoryTalk Innovation Suite、FactoryTalk Analytics、FactoryTalk VantagePoint、FactoryTalk Historian。其中的FactoryTalk Analytics提供一个统一的分析平台FactoryTalk Analytics Project Scio，以及分别为OEM厂商和终端用户提供丰富的数据分析、辅助决策功能的FactoryTalk Analytics for Devices和FactoryTalk Analytics for Machines应用。

FactoryTalk VantagePoint 是一款功能强大的基于Web的制造商业智能解决方案，能使用户在办公室或者制定决策过程中实时访问制造信息和企业信息。

FactoryTalk Historian收集生产过程、机器设备的历史数据，供其他软件、模块分析和处理，提炼有价值的信息来推进改善和辅助决策，同样分为SE版和ME版。

这里值得一提的是FactoryTalk Innovation Suite（小编在之前的文章中也提到过的），这是罗克韦尔自动化与PTC公司联合推出的一款组合软件套件，旨在改善与工厂车间操作技术(OT)设备的连接。该套件包含的技术包包括Rockwell的FactoryTalk Analytics和MOM平台和PTC的ThingWorx工业物联网平台，其中包括著名的Kepware工业连接和Vuforia增强现实(AR)工具。

组态和协作软件中包含ThinManager、FactoryTalk Network Manager、FactoryTalk AssetCenter、FactoryTalk TeamONE。ThinManager是面向自动化网络的软件解决方案，可针对每个PC、瘦客户端、移动设备和用户安全集中地配置和部署应用程序和内容。

FactoryTalk Network Manager和FactoryTalk AssetCenter比较容易理解，分别是对网络管理和资产管理的工具，用于确保网络的稳定可用、及时诊断和设备资产的OEE监控、优化、维护和保养、提高设备利用率。

FactoryTalk TeamONE是一款同时适用于iOS和Android智能手机的全新应用，可通过移动设备查看、监控设备的运行状况，实时掌握设备信息。FactoryTalk TeamONE应用的设备模块可直接与网络中的设备通信并查看实时数据，而不是作为客户端而与某一服务器连接。当可以安全接入云时，这些模块可与其他受信任的团队成员同步。

最后一个部分是RA针对过程控制领域提出的解决方案，包含DCS系统PlantPAx、批次管理软件FactoryTalk Batch和模型预测控制软件Pavilion8。小编对过程控制不熟，就不多说了，希望有这方面的大拿能跟我们联系投稿，一起丰富丰富我们的专区，共同进步。

对文中提到的软硬件感兴趣的小伙伴可以私信我哦！

AB（罗克韦尔）PLC实现简单的DeviceNet网络的配置组态

这部分主要实现简单的DeviceNet网络的配置组态，使用的工具是Rockwell提供的软件——RSNetWorx。例子虽然简单但期望各位网友以一当十，达成更复杂的应用，此才为此文章的最终目的。

1、 点击“开始”—“程序”—“Rockwell Software”—"RSNetWorx"—"RSNetWorx for DeviceNet"以正常启动RSNetWorx；也许你会遇到找不到当前字体的对话框，因操作系统的问题，你尽可以回答“是”。

2、RSNetWorx启动后，也许你可看到左边有一个硬件列表框，如果没有你可以在View菜单里找到，点击就可以显现出此列表。而主视图框中有一条网络线，这是最初的状况，因为还没有一个节点被加到当前的网络中，所以右边这条线上没有一个节点。你当然可以在左边的列表框里选择你目前已经连接好的设备并双击使其加到右边的网络线上，但我们不这样做，RSNetWorx有一个最简单的做法就是利用网络扫描功能，如下图：点击图中的Online图标或点“NetWork”—"Online"菜单，则可以启动扫描功能。

2、 点击“Online”图标后会弹出一个对话框，要你选择用于连接的驱动，你应该可以看到1770-KFD的连接，如果没有，则请参阅本文的第三部分。

3、 选中“1770-KFD”驱动并点击OK，或直接双击，会告诉你一个同步确认对话框，点击OK。RSNetWorx即开始Browsing Network...

5、如果此对话框的进度条一直没有动作则表示你的串行通讯连接线有问题，或是你的PC上正有其它程序使用串行口。扫描完毕后网络上能找到的所有节点都会显示出来。在此例中Master（1747-SDN/B）的地址为01，而1770-KFD节点地址为05。

6、双击其中的图标，可以查看节点的信息：General, Parameters, I/O Defaults, EDS File。其中第一项可以清楚的知道供应商，及其它一些详细信息，参数部分可以显示此节点所有本身提供可访问的参数，这些参数根据属性的不同可以读写或只读。在第一次查看参数的时候提示“upload or download”的时候最好是"upload"。

7、双击Scanner的图标，会出现其配置对话框。点击“Module”选项卡，并选择“upload”按钮，以读取当前Scanner中的配置信息。当读取完毕后，可以看到“Module”选项卡中有几个信息值：Interscan Delay和Foreground to Background Poll Ratio。前一项表示两次发送轮询IO信息的间隔时间；后一项表示发送多少次IO报文后才对特定的节点发送一次IO报文，默认值为1，则表示每次都会发送IO报文，这主要用于通讯较慢的设备与较快的设备同时在一个网络上的时候，也可以减少某些不必很快的设备的CPU资源开销。

8、选择“Scanlist”选项卡，可以看到左边的列表里有当前可以使用的设备，此例中为两个。右边有一空的扫描列表。在此我们选中节点“1305 Drive”，并注意“Automap on Add”前的框里打上勾，使其自动映射地址。然后点“>”按钮将此节点加入扫描列表。当选中一个节点后，可以点击下方的“Edit I/O Parameters...”来编辑节点的IO数据长度，其中就可以设置此节点是否使用Foreground to Background Poll Ratio功能。

9、点击“Input”, "Output"选项卡，可以看到节点的地址已经被映射到Scanner的Input和Output地址上了，此地址直接映射到PLC的CPU内存地址上，用于在SLC 500中进行编程控制。

10、同样地将另一个节点2705T（I/O Module）也加入到扫描列表中。

11、点击“确定”按钮，提示是否将此配置下载到Scanner中，将PLC的控制钥匙打到“PROG”状态，确定即可以下载此配置到Scanner了。当你把PLC上的控制钥匙打到RUN，则可以看到Scanner的“MODULE”和“NET”LED都是绿色。 到此简单的DeviceNet组态就完成了。

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