干货：三菱PLC QD77MS同步控制之龙门结构教学

最近有很多客户咨询QD77MS同步控制的问题，其中很多场合是用到简单同步控制的，比如龙门结构，左右两轴同步升降。

这种结构仅仅需要两轴同时运行并保持位置一致性即可，没有使用电子凸轮曲线。

在此将方案分享一下，大家如果有同步控制的CASE，可以一起探讨一下最佳方案。

同步控制之龙门结构

步骤一：输入轴参数，设置<轴1实际当前值>为轴2的位置参考值。

同步控制之龙门结构

步骤二：轴2同步参数，设置轴2主输入轴为<轴1伺服输入轴>

步骤三：启动轴2进入同步控制模式，将标志位B1取出，就可以通过启动主轴1进行两轴同步运行了。

同步控制之龙门结构

一般使用两种方法：

方案一：设定一个虚拟轴为两个实轴的主轴，通过控制虚轴的运行来控制两个实轴的同步运行。

方案二：采用主从轴结构，设轴1为主轴，轴2为从动轴进入同步模式，只需控制主轴运行，从动轴自动跟随。该方法简单高效。希望对大家有所帮助！

同步控制之龙门结构

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龙门吊车可用这个PLC控制

龙门吊也叫龙门起重机，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。想要制造大型船舶，巨型龙门吊是必不可少的。此外，港口进行集装箱的装卸，也少不了龙门吊的参与。

想要让龙门吊高效的工作，PLC是必不可少的，它能够实现龙门吊起升的上下，快中慢三挡调速，让龙门吊有良好的启动以及制动性能。而选择龙门吊所需的PLC，我们要考虑设备工作的稳定性和可靠性，最好支持运动控制。此外，还应该有良好的可扩展性，万一以后有升级需要呢？而且，即使不在未来升级，也要为安全考虑而设置一些冗余量，这也需要PLC有着丰富的IO接口。

我们家的PLC支持codesys编程，支持CANopen以及modbus总线通讯，可以扩展最多512个IO口。如果您需要设备手册资料，可以私信找我。晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。

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