直线模组如何通过PLC进行控制

随着互联网+工业时代，无人机、无人超市、无人便利店，AI人工智能带动了整个行业的创新，引领了一个新的格局。要实现这些必定离不开各种机械零件、零部件的设置控制，今天我们来讲解一下常用的部件“机械手”又名直线模组 是如何通过PLC系统进行控制的。一起来听听技术工程师的专业分析吧！ 1、直线模组通常标配有三个感应开关，依照开关方式可分为PNP/NPN两种，两头分别是正向限位与负向限位； 2、PLC主要是控制直线模组完成电机的主动正回转运转及手动正回转运转； 3、在电机主动正回转运转前，对电机进行复位。复位的过程是：启动电机往负运转，运转至负向限位后，往正向运转一段距离，将该位置作为电机主动正回转运转的初始位置； 4、复位完成后，按下正转按钮，电机往正向运转一段距离（该距离经过运动包络参数设定），到位后会停止运行。再按下回转按钮，电机往负向运转一段距离，直至到位后中止； 5、假设直线模组在正回转运转过程中，触动行程开关，电机中止运转。此时可经过手动正回转按钮操控电机运转脱离限位开关，或按下复位按钮对平台从头复位； 6、触动行程开关后，需从头复位才能进行主动正回转运转操控； 7、在电机运转过程中，任何时刻均可经过“中止按钮”和“急停按钮”操控其中止运转； 8、中止运转后，需从头复位才能进行主动正回转运转操控； 9、“复位指示灯”、“运转指示灯”和“中止指示灯”用来指示一维平台的运转状态。 通过上述我们技术工程师的讲解，我们明白PLC是常见控制方式中最为简单的一种，通过控制卡可以实现多轴组合的复杂运动，以及多种控制方式；根据不同的场合、环境选择都是不同的，大家在实际运作中，有遇到哪些对直线模组 不清楚的地方，可以随时致电我司联系！

直线模组是如何精准控制运动

作为高精密自动化设备重要传动元件，线性模组可实现直线上的重复往复运动，也经常叫做直线模组的和直线滑台，通常在自动化设备及流水线上应用十分广泛，一台自动化设备，选择好的配置能够整体提升其设备的运行速度和效率。那么高精度的线性模组是如何精准控制的

为了实现高精度运动控制,通常我们会使用滚珠丝杆模组,而不是同步带模组,我们都知道这两种模组的区别,滚珠丝杆模组的定位精度更高，可达到+0.01mm ,当然,我们同时还需要足够好的电机及驱动器,而这种控制系统最常用的是可编程控制器( PLC )和伺服电机,这里如果需要高精度的控制我们切不可选择步进电机, 一方面它的定位精度较低容易丢步，同时速度也较慢,所以大家在选购线性模组设备和配套设备的时候一定要认真考虑后决定。线性模组的直线运动主要通过伺服电机驱动滚珠丝杆进行传动,而中间我们会使用联轴器进行连接它们,那么这里要想控制直线模组,通常会使用编程控制器,即PLC所释放的脉冲控制。通常我们需要三个部分来完成模组的直线运动控制:第一,我们需要一个能带动丝杆运动的电机, -般我们的电机需要几十至上百伏特、几安至十几安的驱动能力,而通常的晶体管直流输出接口的负载能力是达不到的,这个时候就需要驱动器对输出脉冲进行放大。第二,我们要用脉冲分配器,这是连接电机驱动器和PLC的桥梁,通常我们选择硬件结构的环形分配器,这种结构虽然复杂,但可以节省占用PLC的I/O接口,在实际应用中很关键。第三,需要编程控制器，就是我们控制直线模组运动的关键“大脑”, 通过PLC编程输出-定数量的方波脉冲, 控制伺服电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率——即伺服机构的进给速度;这样通过合理 正确的编程就可以实现各种不同的运动形式,配合台适的伺服电机，功能十分强大。

然后我们通过PLC编程以输出脉冲信号控制电机的转速和转角等，进而控制伺服电机的进给量和丝杆转动速度，当然实际运转过程更为复杂。当然线性模组控制的复杂程度也会根据实际情况有所不同，通常单轴使用时，功能较为简单，通常为直线的往返运动,但当我们需要多轴组合使用时，比如龙门式、悬臂式等，甚至用到组合为坐标机械手，就需要更为复杂的PLC编程来解决问题。

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