台达PLC常用编程指令表

1、程序控制流程

2、传送指令

3、四则逻辑运算

4、移位指令

5、数据处理

6、高速处理

7、便利指令

8、外部IO

9、串行IO

10、基本指令

11、通讯指令

12、浮点运算指令

13、附加指令

14、定位指令

15、实时时钟指令

16、矩阵指令

17、接点类型逻辑运算指令

18、接点类型比较指令

19、字符装置位指令

20、浮点比较指令

关于台达plc的modbus主站和从站如何编写程序

最近在工作中遇到了台达的plc，本来我只要读取它们的数据罢了，台达plc作为modbus从站。我作为modbus主站去读取modbus从站的数据，应该是一件很容易的事。但是，很不幸的是，设备厂家对通讯方面完全不了解。当我向他索要modbus地址和通讯参数的时候，他萌萌的告诉我他对这方面不是很清楚，当时我心里凉了半截，心里默默问候我们公司的售前人员。没办法了，工作还得继续下去（甲方爸爸催的紧啊），把他们的设备拆开看了下，得到一些信息：他们设备的控制器台达的plc，柜子外配了一个网口，这个网口是用plc的485端口转换的。

现在有几个问题：

1，我以前没接触过台达plc

2，也没接触过那个485转以太网的模块

怎么办呢，赶紧去了解一波呗。

台达plc肯定支持modbus通讯，毕竟搞西门子plc好多年，学一下怎么用modbus应该很快。

对485转以太网模块虽然不熟悉，但是以前用过232转以太网模块，想了下用法上应该差不多，了解一下应该也快。

根据485转以太网模块的品牌，自己找到了技术支持电话，在咨询之后要了他们的软件，功能果然和moxa的232转以太网功能一样，只是品牌不一样而已。心里也有底了。

然后花了一些时间了解台达的modbus编程，下面我就来说说关于台达plc的modbus编程的有关内容。

接触过plc的都知道，中国市场的plc分两派：欧美系和日系。他们两种编程的风格不太一样，在这里就不细说了。台达plc属于是仿日本三菱plc的，所以属于典型的日系plc。本人以前一直用的是西门子plc，西门子plc的modbus主站从站都需要调用西门子的库程序实现，所以以为台达plc也是需要这种类似操作，当知道现场设备的厂家根本没有考虑modbus从站的时候我的心拔凉拔凉的。但是，天无绝人之路，当我了解了一点台达plc后忽然发现，台达plc默认就支持modbus从站。

台达的plc的内部地址和modbus地址有一个对应关系，对应关系如下图

对应关系的全部内容，你们可以自己在台达plc的应用手册上查看。

现在对应关系是有了，那么modbus的通讯参数和站号地址在哪里设置呢？下面就来阐述，我们需要主站和从站分开阐述。

我们先说台达plc作为modbus从站，该如何设置。

台达plc不做任何设置，也是一个modbus从站，因为台达plc的通讯参数和站号地址是通过一些特定的寄存器地址设置的，而那些特殊的寄存器地址是有一个默认值的。

设置从站的通讯参数

以上就是modbus从站的参数和站号设置，前面也提到了这些可以不设置，那么就是默认值。我们来看看这些特殊寄存器代表的意义：

D1121：plc站号地址，默认值为1

D1120：com2（rs485通讯协议），默认值是H86，代表的意思是波特率9600，字长度7位，偶校验，1位停止位

M1220：com2通讯设定保持用，如果设定了D1120，m1120就置1使设置保持。

M1143：SLAVE 模式时，COM2(RS-485)之 ASCII/RTU

模式选择 (Off： ASCII模式 ，On： RTU 模式)

MASTER 模式时， COM2(RS-485) 之 ASCII/RTU

模式选择，配合 MODRD /MODWR/MODRW 指令使用(Off： ASCII 模式， On： RTU 模式)

默认值为0.

所以，默认的通讯参数是波特率9600，字长度7位，偶校验，1位停止位，ASCII模式，站号地址为1.

然后我们再讲一下，modbus主站该怎么编程。首先我们需要了解一下需要用到的指令。

modbus ASCII模式的例子

modbus rtu模式的例子

以上是台达plc的modbus读指令，modbus的写指令和读指令差不多，大同小异。

总结一下：台达plc和西门子的区别：西门子plc的modbus功能只需要调用系统的库程序，没有用到特殊寄存器，读取数据的存放位置直接指定普通寄存器即可，通讯参数也是直接把参数输入。而台达plc要实现modbus功能，需要用到系统指定的特殊寄存器，只要按照应用手册的例子编程就好了。

好了，今天就说到这里吧，欢迎大家一起交流。

相关问答

台达PLC一行程序写不下，怎么才能连接一下行写出程序?

说明你的程序有问题,下次编译前打开“视图”--“讯息区”,在屏幕的最下方就有告诉你出错的地方了,如果不行,我这有几个我做的台达PLC程序,你可以参考一下说明...

求助，台达PLCUSB驱动程序?

台达PLC编程口是RS232,如果电脑有232接口无需任何驱动。至于使用USB转232电缆则使用什么USB设备就安装对应的驱动,实在不知道就通过“驱动人生”或“驱动精灵...

台达plc怎么连接电脑谁比较了解_其他问答_系统粉

打开“控件面板”中的“电话/调制解调器选项”,在“调制解调器”选项卡中有一个连接占用着这个串口(COM1),马上删除这个连接,再用“超级...把串口...

台达PLC与变频器用485通讯怎样实现启动、停止和频率给定，程序怎样做。谢谢?

1,台达PLC和变频器中,使用的应用通讯协议是MODBUS,硬件层用485;2,485连接的时候,需要先把变频器和PLC的通讯波特率,奇偶校验,结束位等做好匹配,其中变...3,...

我的电脑中台达PLC编程软件做好后如何进行转换才能把它下载...

你直接下载台达PLC,它会自动编译。或则你写好T形图后直接按菜单栏上的编译。程序编好后,编译成功;在连好编程线后,接通PLC电源,应当就可以下载了。下载方法...

台达plc编程电缆?

原厂台达PLC编程电缆都一样,一般是2米长,对台达DVP全系列通用.台达PLC都有两个通讯口,一个232一个485,你也可以用485来和电脑相连,如果需要你可以找台达当地的...

台达人机界面怎么编程，比如说在界面上设置一个按钮，如何对应PLC地址?

触摸屏在使用上都类似的,大概分两步,一步是确认PLC硬件,一般在新建项目时就创建了要使用的PLC。一步是在添加按钮时设置读写地址为PLC的地址。最近在更新威...

台达plc程序中怎么把十六进制数变成十进制数啊-懂得

这个不管16进制还是十进制,对于PLC处理来说都是一样的你如果要显示出来,如在触摸屏上显示,只要编辑好你的数据显示器就行了好像台达PLC的返回值都...

台达plc与触摸屏通讯要编程吗?

如果是要通过触摸屏实现对PLC的控制操作,肯定要在触摸屏上设定相应的PLC及相关的点;如果是单单的之间的通讯就没比要编程了,依照上面的设定,会自动连接的。希...

台达PLC的通讯?

1、将通讯电缆与PLC连接2、电脑没有RS232的话,使用USB转RS-232电缆线,与编程电脑连接3、打开台达PLC的程序,点击“线上模式”,会自动选择与PLC匹配的通讯接口...