西门子S7-300400硬件组态
西门子S7-300与400PLC的组态方式一样，只是我们选择的型号不一样，在这里以S7-400PLC作为本次的组态案例，具体操作如下：
首先打开STEP7 V5.3软件(Simatic Manager)进入STEP7的编程画面。
在名称(NAME)栏目内填上要建的项目名称，按<OK>即可。
此时打开的是名为CHEN的空项目，里面仅有一个MPI（1）的图标，在它下方空白处按鼠标右键，在弹出的窗体上点击“Insert New Object”，选择SIMATIC 400 Station，首先建立S7400站。系统自动在项目“CHEN”下面生成“SIMATIC 400（1）”图标，它表示S7400站已建立，但此时的S7400站里是空的，软件和硬件的组态都没有。双击Simatic 400(1)图标，打开400站的组态，里面只有硬件组态（Hardware）图标，双击它进入硬件组态画面，这是S730/400 PLC编程的基础，所有的硬件信息、通讯方式、通讯地址、外部的输入/输出地址都要在此定义，必须按照硬件组态的地址编写用户软件。
SIEMENS S7300/400 PLC的硬件是模块化的，系统就是由这些模块以搭积木的方式组成，硬件组态的任务就是用软件的方式模拟这些模块组成的过程。
右边的栏目所列的是SIEMENS S7400/300系列PLC的硬件配置库，组态时要从这些库中找到与实际应用模块型号完全一致的模块按照SIEMENS的硬件组态标准进行“安装”，当然是指软件上的安装。
固定硬件模块
模块之间的通讯连接（内部有通讯线路），这一点不同于S7300，S7300的底板仅仅是个支架。
在“RACK-400”中找到“UR1”，这是我们实际用到的底板型号，如果不能确定众多同类型号中哪种才是我们要找的，可以依次用鼠标单击，在右下角会出现被点中模块的详细型号（ “6ES7 400-1TA01-0AA0”），直到找到完全相符的模块（实际用到的模块型号可以在控制柜的PLC模块面板上找到）。找到后，双击“UR1”，可以看到图中打圈的底板示意图，图中左侧的数字表示底板插槽号（SLOT），“1”表示最左侧的插槽，依次类推，共18个插槽。第一个插槽是固定用来插电源模块的，点击底板上的1号插槽，然后按上面的方法，在PS-400下找到型号为“6ES7 407-0KA01-0AA0”的电源模块，双击即可安装，如图所示，插槽上显示出电源模块的基本型号PS 407 10A ，在下方的模块列表上则显示了它的详细型号：6ES7 407-0KA01-0AA0；该模块体积较大，占据了1、2两个插槽，所以接下来的模块，只能插在3号及以后的插槽上。
与上面的方法相同，在硬件组态库中的CPU-400文件夹中，找到6ES7 414-2XG04-0AB0型号，选择V4.1版本号，双击安装，出现一个对话框，这是有关通讯方式的选择，默认的方式是没有任何网络选项。因为本系统的控制层选择了PRIFIBUS-DP方式，所以必须要添加PROFIBUS方式，按“NEW“，弹出如下画面：
按“OK”即可。进一步的信息可以选择Network Settings 打开如下画面默认的通讯速率是1.5Mbps，通讯方式为DP方式。需要说明的是，尽管PROFIBUS的通讯速率最高可达12Mbps，但在实际应用中大都选用1.5Mbps，因为通讯速率受很多条件制约，如：通讯距离、电磁干扰、通讯电缆的质量等，选择1.5Mbps是为了保证在上述不利条件下系统通讯的可靠性。其它的参数都不要改变。这样地址为2、名称为PROFIBUS(1)的PROFIBUS总线就建立了。
关闭上面的窗口，就可看到在“DP”的右侧生成了形似轨道的（打圈的部分）PROFIBUS总线，所有的从站都将“挂”接到该总线上。
对于本系统选择的CPU414-2DP而言，除了DP口以外，还有一个通讯口，见上图中的MPI/DP，这是一个两用通讯口，可以选择MPI协议，也可选择PROFIUBUS协议，在CPU的实物上，MPI/DP口在上面，DP口在下面，它们在使用上稍有不同，一般来说，上位计算机通过MPI/DP口与CPU相连接；ET200从站、触摸屏等现场设备（后面介绍）接到DP口上。在上图中，双击“MPI/DP”，可以进入其设置画面。
在画面上点击属性（Properties）
如果选择MPI方式，按默认配置就可以了，如果选择PROFIBUS方式，则按“NEW”键，建立PROFIBUS（2），加上前面建立的PROFIBUS（1），系统则组成了双PROFIBUS总线方式。但本系统是按MPI方式设定的，因为用MPI方式调试更为方便。在最初的状态下，CPU模块中没有硬件设置，不能识别PROFIBUS方式，用户的硬件组态信息和软件不能通过PROFIBUS方式下载到CPU模块中，如果计算机到PLC的距离较远（超过50M），通讯方式必须是PROFIBUS协议，只有先在硬件组态中将MPI/DP口定义为PRIFIBUS方式，然后将硬件组态下载到CPU400中，然后才可以实现计算机与PLC之间的PROFIBUS协议通讯。
在4号插槽插入以太网模块（6GK7 443-1EX11-0XE0）。如果要修改模块内的参数，可直接双击模块的插槽，打开模块的设置画面。
在画面上点击属性（Properties）打开参数设定画面，这里要确定IP地址。
就按默认地址（192.168.0.1）确定就可以了,这个IP地址在上位机的程序中用到，到此，S7-400PLC的硬件组态就结束了。
下一步就是定义各输入/输出模块内部的地址或信号类型，对于开关量输入/输出模块而言，只需要定义其地址就可以了，信号类型（24V或220V、继电器或晶体管）是由模块型号决定的，组态中不能改变。
注： SIEMENS的常用模块的命名：
6ES7 ABC：
6ES7是S7 PLC的统称，S7200、S7300、S7400的模块型号都以6ES7开始；
“A” 表示PLC的系列，对于S7-200 PLC，A=2；S7-300和S7-400 “A”分别是3和4；
“B” 表示是开关量还是模拟量，模拟量为3，开关量为2；
“C” 表示是输入还是输出，1为输入，2为输出，5表示为输入/输出混合模块；
例：6ES7 321表示是S7300 PLC的开关量输入模块；
6ES7 235 表示S7200 PLC的模拟量输入/输出模块
PLC编程像搭积木
一个例子
不要把ANB和ORB的B理解成Branch(分支)。应该把它理解成Block(块)。
① LD X0 // 一块"积木"
② LD X1; AND X2 // 串联X1和X2，得到②
③ LD X3; AND X4 // 串联X3和X4，得到③
④ ORB // 并联最近的 两块：②和③
⑤ OR X5 // 和④并联，因为④最近
⑥ ANB // 串联①和⑤
写程序把列表模式转换成梯形图模式的话，需要个stack(栈)来记录块。
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