PLC编程语言的国际标准1 结构化文本语言

关键字：IE6113国际标准 GB/T15969 结构化文本语言（ST） 逻辑图（FC） 顺序流程图（SFC） 系统流程语言（SYSFLOW）

由于IE61131-3自动化编程语言的诸多优点，已成为自动化工业中拥有广泛应用基础的国际标准。目前已经有不少PLC厂商已经采用或者基本采用了这个标准。而且不限于PLC，还包括上位机，远程终端单元等产品。后面简单对结构化文本语言（ST）顺序流程图（SFC）介绍下。很多搞工控编程人员不太重视对IE61131国际标准的理解，甚至有的一无所知。在此大家为了程序标准化，还是要尽量选用对遵循IE61131标准的PLC。

五种编程语言

1，结构化文本语言

结构化文本语言是基于文本的高级语言编程程序，使用的是描述型语句，来描述系统中各种变量之间的各种关系，执行所需的操作。与BASIC语言，C语言等类似，但为了PLC人员使用方便，在语句表达式和语句种类等方面进行了简化。以下是个简单的示例：

结构化文本语言1

结构化文本语言2

ST实例举例1

从示例来看结构化文本语言要比指令表可读性要高一些。但是结构化文本语言对编程人员要求要高一些，各家PLC也对这块似乎并不统一。但建议大家学习一些，在多次调用和重复使用以及数据统计等等场合还是很有用，用梯形图会写得非常长，提高可读性。日系品牌在除梯形图语言外，其他编程语言方面普遍会弱于欧系的品牌的PLC，日系的主要在上手入门方面会比较快些，不过近年来也有部分品牌PLC也开始注重其他几种编程语言的方式的发展。

干货精讲：WinCC 和三菱Q 系列以太网通讯的组态步骤

WinCC 从 V7.0 SP2 版本开始增加了三菱以太网驱动程序，支持和三菱 FX3U、Q 系列 PLC 进行以太网通讯。

本文档主要介绍了 WinCC 和三菱Q 系列以太网通讯的组态步骤。

测试环境为：

上位软件：WinCC V7.0 SP3 ASIA

编程软件：GX Developer V8.86Q

CPU模块：Q04UDEHCPU

以太网模块：QJ71E71-100

通讯电缆：直连网线

第一部分 WinCC 连接CPU集成的以太网口

1通过 UDP 协议通讯

PLC 组态步骤

（1）新建项目，选择相应的 PLC 型号：

（2）选择“PLC 参数”：

（3）在“内置以太网板设置”下设置 IP 地址、通讯格式及是否允许写入：

（4）点击“开启设定”设定协议，此处选择 UDP，并设定 PLC 通讯端口（此处是 16进制）

（5）下载 PLC 程序及参数：

WinCC 设置步骤

（1）在 WinCC 项目中加载驱动“Mitsubishi Ethernet”：

（2）在 Mitsubishi Q 系列下创建新的连接：

（3）设置连接参数：

注意，端口号为 PLC 的通讯端口（十进制），网络编号和 PC 编号默认即可。

（4）在连接下创建变量：

2 通过 TCP 协议通讯

PLC 组态步骤

（1）设置 PLC 内置以太网端口参数如下：

（2）下载 PLC 参数：

WinCC 设置步骤

（1）WinCC 连接参数，选择“TCP”：

第二部分 WinCC连接扩展以太网模块通讯

1 通过 UDP 协议通讯

PLC 组态步骤

（1）新建项目，选择相应的 PLC 型号：

（2）配置扩展的以太网模块：

（3）设置网络参数，点击“网络参数”，然后点击弹出窗口中的“Ethernet/CC IE/MELSECNET”：

（4）根据实际情况设置以下参数：

（5）设置 IP 地址、数据格式以及是否运行写入：

（6）设置通讯协议、通讯端口及 WinCC 的 IP 地址、端口：

（7）下载 PLC 参数：

WinCC 设置步骤

（1）WinCC 创建连接：

注意：网络编号和 PC 编号可以对应 PLC 中的网络号和站号，也可以使用默认值（网络编号为 0，PC 编号为 255）。此处端口号设定需要注意（扩展的以太网模块使用 UDP 协议时）：当 WinCC 连接 Q 系列 PLC 扩展的以太网模块使用 UDP 协议时，此处端口号需要设为 5000 或 5001（不论 PLC 端口设为多少）。

2 通过 TCP 协议通讯

PLC 组态步骤

（1） PLC 通讯协议设置：

WinCC 设置步骤

（1）WinCC 连接参数：

注意：网络编号和 PC 编号可以对应 PLC 中的网络号和站号，也可以使用默认值（网络编号为 0，PC 编号为 255）。此处端口号为 PLC 的端口号（十进制），但需要注意（扩展的以太网模块使用TCP 协议时）：当 WinCC 连接 Q 系列 PLC 扩展的以太网模块使用 TCP 协议时，PLC 端口号不能设为 1388（十六进制）和 1389（十六进制），否则通讯不上。

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