三菱PLC子程序调用指令CALL解说

三菱PLC调用子程序指令功能解说

1、 指令 CALL

2、 功能和动作说明

当指令输入为ON时，执行CALL指令，向指针 P 标记的步跳转。用FEND结束主程序。

接着，执行标记的子程序。子程序执行完毕后，执行SERT指令，返回到CALL指令的下一步。

解释，子程序调用指令中的子程序，如果不执行CALL指令，在工作中是不接通的。哪怕是所有条件满足了，所有的输入都闭合了，也是不会输出的。只有当你执行CALL指令后。用指针 P表示（例如 P0）。P后面的常数，要跟 CALL指令设定的P后面的程序要对应的上。例如： CALL P0 。后面的想调用的子程序的指针也要写成 P0 。子程序的写法是指针P 后面开始就是子程序了，写了子程序后。需要用 SERT 来结束子程序。如果不用的话，会导致系统无法识别。子程序有多少，到哪里结束。导致程序出错误。子程序运行完毕后，执行SERT后，返回主程序。

三菱PLC中子程序调用指令CALL究竟有多重要

子程序调用指令CALL的优势：编写好一个功能程序，可以在主程序中多个位置进行调用，从而避免了重复性的工作；类似于后面将要介绍FB功能块和FC函数；

CALL指令和CJ（跳转）指令的区别：CALL指令调用完子程序后会返回到起始处；CJ跳转指令则不会跳回，而是跳过中间段，继续往下执行。

举例说明：某工程项目中，需要对多组数据进行如下处理：D204=D200*1.2+10.2；D200为输入的待处理数据，D204为处理完成后的数据值。M0为进入处理程序的触发条件。

三菱PLC梯形中程序如下：

子程序CALL案例

注意事项：CALL子程序调用指令一定是在主程序之后使用，简言之，FEND之后，而且千万不要忘记CALL子程序调用指令完成后必须要有SRET。

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