一起学习松下PLC,FP0R,脉冲输出程序编写【附带基础回顾】

编程: 1.1简介:

通俗点,用 工具指令 可以自己写成功能块,多次调用.这个比较适合现在的需求。1.2.直接打开软件看看

感觉还可以吧,LD ST SFC FBD IL,都有,这里新建还是用熟悉的LD吧。

可以看到设置WR,DT的使用设置范围。ps1:有个不爽的地方,用户区域,非保持和保持中间有间隔.系统使用的。ps2：异常处理感觉松下很奇葩，动不动就会亮红灯。这里不讨论，着重玩脉冲。 打开高速计数器和脉冲输出：

配置还行吧好多个高速计数器，4路脉冲输出，挺强悍的。

随便配置一下，配置一路高速计数器留着玩4路脉冲配置上。一般我不用系统原点回位，暂时不设置系统的X原点输入。

右侧系统变量，轴变量全部监控：感觉挺好的呀，啥都有，也有绝对地址，不用自己去折腾。

指令列表：也很方便的感觉，都给你分类了

F1——帮助看看（变色的都是我点开看过的）

综上，说简单吧，又有点复杂，说复杂吧，都是中文的这点好。

第一步，我喜欢JOG让伺服动起来（JOG运行）麻烦的手册：

上诉:启动FB端子，方向，初始和最终速度，目标速度，加减速时间。有个PulseOutput_Channel_Configuration_DUT ，这个是什么呢？

我去，一大堆配置的东西。没手册，模棱两可，管它的，搞起来。

JOG运行程序：

_dut,就是手册所描述的，轴控必须要这个东西。。。变量需要新建一个PulseOutput_Channel_Configuration_DUT类型的变量，我这里直接_dut, 然后再给_DUT内部变量赋值：（吐槽，手册真的是汉化的，但是没详细说明）

JOG搞定。

然后，JOG动起来以后，轴位置就会变了，Y口也输出了。我习惯了35回原点模式（当前位置设置为0点），试错了几个FB，得出以下：PulseControl_ElapsedValueReset 将经过值设置为0PulseControl_ElapsedValueContinue 复位后继续脉冲计数 以上两个，就OK

继续：JOG，设置原点搞定了。相对运动，绝对运动，程序贴图：

其它：因为是封装FB，肯定需要反馈当前轴位置，速度呀，包括busy，Error信息啥的，随便做了一个。

软件挺方便的，ST也能用

最后，上线。

JOG_CW,ok

JOG_ccw,OK

当前位置设置为0点：

绝对移动：

相对移动：

ps：感觉松下的轴控挺复杂的。

需要注意的问题：

1，diInitialAndFinalSpeed (DINT) 必须小于：diTargetSpeed (DINT)，也就是初始和最终速度小于目标速度，不然PLC直接亮红灯。2，可能是型号的问题，反馈速度最快1000.（待解决：diTargetSpeed (DINT)目标速度: 根据PulseOutput_Channel_Configuration_DUT中所选的频率范围设置此值： FP S、FP-X：1至9800（1,5Hz~9,8kHz）48至100000（48Hz~100kHz）191至100000（191~100kHz）F171_PulseOutput_Trapezoidal：1至50000（1Hz~50kHz）FP0、F168_PulseOutput_Trapezoidal：40至5000（40Hz~5kHz）

ps1，上述程序直接改轴号就可以让4个轴分别JOG，绝对，相对，设置原点操作。PS2:松下也是奇葩，如果轴是反转运行，停止以后，方向信号会一直ON。PS3：定义FB变量不能用数组，奇葩，不然用FOR+数组变量4轴一起搞定了，还好只有4轴，拖4个FB也还好。

如何远程编程调试Panasonic松下PLC？

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色。随着技术的发展，远程编程调试PLC已成为一种趋势，极大地提高了工作效率和灵活性。HiWoo Box作为一款工业物联网关，为远程编程调试Panasonic松下PLC提供了高效、安全的解决方案。接下来，我们将详细探讨HiWoo Box如何实现远程编程调试Panasonic松下PLC的原理、方法及其价值。

一、远程编程调试Panasonic松下PLC的原理是什么？

远程编程调试Panasonic松下PLC的原理主要基于网络通信技术和远程访问技术。通过网络连接，工程师可以在远程电脑上对PLC进行编程和调试，无需亲自到现场操作。这一过程中，数据通过特定的通信协议进行传输，确保指令的准确执行。

在远程编程调试过程中，安全性是至关重要的。因此，通常会采用加密通信、身份验证等安全措施，防止数据泄露和非法访问。同时，为了确保远程连接的稳定性和可靠性，还需要考虑网络带宽、延迟等因素，以避免因网络问题导致的编程调试失败或数据丢失。

二、HiWoo Box作为PLC网关，如何实现远程编程调试Panasonic松下PLC？

HiWoo Box作为工业物联网关，为远程编程调试Panasonic松下PLC提供了强大的支持。以下是HiWoo Box实现远程编程调试Panasonic松下PLC的主要步骤：

设备连接与配置： 首先，将HiWoo Box与Panasonic松下通过以太网或其他支持的通信接口连接起来。然后，根据HiWoo Box和Panasonic松下PLC的通信协议，配置相应的网络参数和通信参数。

建立VPN透传连接： VPN（虚拟私人网络）透传是一种通过在公共网络上建立加密通道的技术，使得远程操作端能够安全地访问PLC设备。HiWoo Box支持VPN透传功能，可以轻松地建立从远程操作端电脑到PLC设备的安全通信通道。

通信协议适配： HiWoo Box支持多种通信协议，可以与Panasonic松下PLC进行无缝对接。通过适配PLC的通信协议，HiWoo Box能够确保数据的正确传输和指令的准确执行。

数据传输与转发： HiWoo Box实时采集PLC的运行数据，并将其传输到远程电脑上。同时，它还将远程电脑上的编程和调试指令转发给PLC，实现远程操作。

远程编程与调试： 工程师在远程电脑上使用专门的编程软件对Panasonic松下PLC进行编程和调试。通过HiWoo Box的转发功能，这些操作可以实时作用于PLC，实现远程编程调试的目的。

安全与权限管理： HiWoo Box提供了丰富的安全管理和权限控制功能。它可以通过身份验证、访问控制等手段确保远程编程调试的安全性。同时，它还支持对不同用户进行权限设置，确保只有授权用户才能进行远程操作。

样机申请 https://www.hiwooiot.com/h-col-158.html?statId=62

三、远程编程调试Panasonic松下PLC有什么价值？

远程编程调试Panasonic松下PLC的价值主要体现在以下几个方面：

提高工作效率： 通过远程编程调试，工程师无需亲自到现场进行操作，节省了大量时间和精力。他们可以随时随地通过网络进行编程和调试工作，提高了工作效率。

降低维护成本： 传统的PLC编程调试方式需要工程师到现场进行操作，涉及交通、住宿等费用。而远程编程调试则减少了这些费用支出，降低了维护成本。此外，通过远程调试，工程师可以及时发现和处理潜在问题，避免了因设备故障导致的生产停机和维修费用。

增强系统安全性： VPN透传等安全措施确保了远程编程调试过程的安全性。通过加密通信和身份验证等技术手段，可以有效防止数据泄露和非法访问，保护了企业的核心技术和商业秘密。

优化生产流程： 通过远程编程调试，工程师可以实时了解PLC的运行状态和性能数据，根据生产需求进行程序优化和调整。这有助于提高生产效率、降低能耗和减少废品率，为企业创造更大的经济效益。

促进技术创新和人才培养： 远程编程调试为技术创新和人才培养提供了便利条件。工程师可以通过远程协作和分享经验来推动技术创新，同时也可以通过实践和学习提升自己的专业技能水平。

综上所述，HiWoo Box作为一款工业物联网关，在远程编程调试Panasonic松下PLC方面发挥着重要作用。通过利用其强大的功能和优势，企业可以实现高效、安全、便捷的远程编程调试工作，推动工业自动化系统的智能化升级和发展。

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