西门子200PLC高速计数控制测距切断并测速度

控制要求：

1、按下启动按钮电机运行，电机带动的滚轮转动，电机和编码器之间的传动比为1：1

2、通过600线分辨率的增量式编码器计数（两相接I0.0和I0.1，用向导做高数计数），电机转动10米后转动停止，自动切割板材

运用周长计算公式，计算出周长，并且计算出10米需要走的圈数，后计算出所需输入的高速脉冲要多少个。

通过特殊辅助寄存字节SMB37和SMB38来清零高速计数器

3、测速度用定时中断采集0.1秒的输入脉冲数来计算当前速度；下面是中断程序

中断初始化，使能

中断程序

将中断算出的速度传入主程序做后续运算

西门子S7-200Smart学习记录——高频脉冲信号采集

我呢，电子爱好者一枚，对于电气自动化控制充满热情，毕业多年一直从事单片机相关工作。近期时间较空闲,遂决定研究下PLC，在淘宝买了一款S7-200SMART(ST20系列)、模拟量模块AM03。早期在校学习的三菱系列,因此还是充满信心，大概花了半个月时间将模拟量、数字量、通过自由端口编程将数据发送至计算机，配合上位机开发的winfrom界面观察信号变化。注：在此发文是为了记录学习过程中的乐趣，若有幸参考代码（当然一般无太大参考价值），请读者仔细测试，避免造成隐患。

一.脉冲简单介绍：

数字传感器输出

脉冲信号是一组周期性变化的高低电平，不同的使用需求场合的脉冲输出频率不同。

二.S7-200SMART高速计数器相关介绍

摘要于S7-200SMART使用手册

计数器数量，22页

计数器的输入分配点，269页

线缆长度要求，729页

三、采集对象

学习过程中使用的是旋转编码器，转动一圈1000P，供电电压5~35V。编码器是安装在高速旋转的滚筒轴心，最高试验车速达到100km/h,使用示波器测得脉冲频率在50kHz左右。

四、代码验证

1.高速计数器指令

267页

2.需要操作的地址

控制字节：主要用于设置计数器工作模式。

分别： HSC0(SM37)、HSC1(SM47)、HSC2(SM57)、HSC3(SM137)。

计数值：可读取

282页

重装值：

283页

3.编码实现

学习中使用的是工作模式0

计数器初始化

结果读取

上位机读取代码

五、完结

谢谢大家阅读，刚开始学习，班门弄斧了。

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