「PLC编程案例」基于S7-1200 PLC感应手自动冲水装置程序设计

说到感应手自动冲水装置，想必大家首先想到的肯定是抽水马桶或各大卫生间冲水装置。对，没错，就是这些，这些肯定不是使用的是PLC控制的，成本高，不划算，那么是否可以使用PLC实现这样的功能呢？ 此时大家思考一下，是可以的，可以对吧！那么如何实现呢？

一、控制要求

自动控制时：当有东西或人靠近时，感应红外线开关被遮挡接通，但不工作，一旦再次检测到东西或人不在时开始触发电磁阀冲水，冲水时间控制在5s左右，断开电磁阀关闸，后续重复上述动作。

手动控制时：当人触发或按下冲水按钮时，冲水电磁阀打开冲水，冲水时间控制在5s左右，断开电磁阀关闸，后续重复上述动作。

二、程序设计

第一步：创建FB块并填写接口参数地址

第二步：使用断开延时定时器实现自动冲水功能

第三步：使用脉冲型定时器实现手动冲水功能

第四步：定时器采用多重背景功能进行调用，减少使用DB块

第五步：打开多重背景DB块查看地址

第六步：在OB主程序调用感应冲水FB功能块并填写接口全局地址

三、程序演示

第一步：自动感应冲水程序

第二步：手动感应冲水程序

四、程序设计思路

1、自动感应开关，当人或物品遮挡时，电磁阀不能动作，等物品或人离开不被遮挡电磁阀才能动作，应采用沿脉冲中下降沿N来做自动感应开关，下降沿功能优势在于触发时不产生脉冲输出，只有断开时才能产生脉冲输出，因此自动感应开关（红外线）给PLC一个信号1触发下降沿代表有人或有物品正在如厕等，当感应开关给PLC一个0信号代表此时人已离开下降沿动作开始冲水并定时5s断开。

2、手动感应开关，按下开关直接输出，采用上升沿，上升沿触发立刻输出脉冲动作并定时5s断开。

来源：技成培训网，作者：技成-徐陈爽，未经授权不得转载！

中文PLC如何进行洗手间自动冲水控制程序

PLC到了手上，还不会编程的宝宝们，不要着急，PLC采用电脑中文指令编程，基于流程的编程方式，很容易入手的。用心学好编程方法，你就能玩转PLC啦，编程神马的都是浮云。

情况1：男卫生间小便斗处，使用者必须站满3秒钟才会执行冲水动作，冲水3秒后自动停止（第一次冲水），使用者离开时，再冲水4秒后自动停止（第二次冲水）。

情况2：若使用者在第一次的冲水时间段内离开，则立即停止第一次冲水，开始第二次4秒的冲水。

情况3：若前一个冲4s还未冲完，后一个使用者便到来，则立即停止冲水，并且不执行第一次冲水3s的动作，只在该使用者离开时执行第二次4s冲水动作。

【组件说明】

【控制流程图】

【控制程序】

*时序逻辑实现主程序：

*组合逻辑实现方法：

程序说明：

在组合逻辑设定感应动作程序和情况2、3的检测程序，在时序逻辑编辑主程序动作：便池使用的过程动作设置为主程序。

第1步：

组合逻辑第0组： 正常使用情况下，用“检测输入X0通”指令检测红外线开关X0是否有信号，再添加“定时等待T0=3s”指令，当X0有信号且保持3s之后（此时为使用者准备使用便池），再“触发辅助标志M0通”（用M0来作为启动主程序动作的标志），此时就会启动时序环0的主程序。

第2步：

时序环0编辑主程序： 先添加“等待辅助M0通”指令（通过组合逻辑检测得到信号），再添加“触发输出Y0通”指令，触发冲水阀门冲水，冲水动作需要保持3s，所以添加“延时等待3s”指令，进行第一次冲水；冲水完成之后再添加“触发输出Y0断”，冲水阀门停止冲水，再添加“等待输入X0断”指令，当人离开，红外线开关检测不到信号时，X0为断，然后再“触发输出Y0通”，冲水阀进行第二次冲水，时间为4s，就添加“延时等待4s”指令，完成第二次冲水之后再添加“触发输出Y0断”指令，停止冲水，动作完成之后，最后添加“触发辅助M0断”指令，断开启动标志M0。

第3步：

组合逻辑第3组： 在情况2的使用下，添加“帧号检测，检测别名：3s冲水”指令，也就是检测时序环0中的指令帧2：3s冲水是否为当前帧，若是当前帧，同时“检测输入X0断”（也就是说还在执行第一次冲水动作，使用者就已经离开），这时添加“帧环跳转”指令，将时序环0当前动作跳转至帧6指令：4s冲水。这就是情况2：使用者在第一次冲水未完成就离开的情况，马上停止第一次冲水，进入第二次冲水。

第4步：

组合逻辑第6组： 在情况3的使用下，添加“帧号检测，检测别名：4s冲水”指令，也就是检测时序环0中的指令帧6：4s冲水是否为当前帧，若是当前帧，同时“检测输入X0通”（也就是说还在执行第二次冲水动作，就有第二名使用者准备使用），这时再添加“帧环跳转”指令，将时序环0当前动作跳转至帧3指令：触发Y0断，此时停止冲水，动作按照程序继续运行。这就是情况3：当第一名使用者离开后，进行的第二次冲水还未完成，就有第二名使用者前来准备使用，此时就停止冲水，按正常动作继续执行。

说明：

时序逻辑中所有程序都是按顺序运行，只有前一帧指令运行完成之后，方可执行后一帧指令，不然则等待。

组合逻辑中的程序是以组为单位运行，一个组由组长与组员组成，同一组中，只有所有条件 满足才会执行输出与跳转。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口号，即可实现在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。

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