「干货分享」西门子 S7-200 SMART PLC 运动控制（中）

关注“PLC发烧友 ”，一起涨知识！

回复：西门子全套，领西门子全系列资料包！

感谢大家的持续关注，上期我们组态到运动控制的输入，接上一期运动控制向导输出后续部分；

8、组态伺服开启信号

9、组态电机速度

10、组态手动速度

11、组态加减速时间及急停时间

12、组态反冲补偿及参考点

反冲补偿为当方向发生变化时，为消除系统中因机械磨损而产生的误差，电机必须运动的距离。反冲补偿务必为正值。

13、组态寻找参考点位置参数

如左为正极限，右为负极限，原点在中间时，起始方向选择正逼近方向选择负时，工件会先往（左）正向移动，碰触原点限位后再以逼近方向负方向（右）移动后停止；

如起始方向选择负 逼近方向选择正时，工件会先往右（负）向移动，碰触右极限位后再以逼近方向正方向（左）移动后停止

结束方向的改变会影响寻找参考的位置是在左侧还是右侧

14、组态偏移量

15、组态RP搜索顺序

S7-200 SMART 提供4中寻找参考点顺序模式

每种模式定义如下：

1/2两种模式不需要使用Z脉冲回原点，3/4需要使用Z相脉冲回原点

RP 搜索模式 1（默认）：RP 是从工作区一侧逼近时参考点开关 (RPS) 输入开始激活的位置。

RP 搜索模式 2：RP 在 RPS 输入有效区内居中。

RP 搜索模式 3：RP 位于 RPS 输入的有效区之外。参考点零计数 RP_Z_CNT)显示 RPS 变为未激活后接收多少零脉冲 (ZP) 输入计数。

RP 搜索模式 4：RP 位于 RPS 输入的激活区域内。RP_Z_CNT 显示 RPS 变为激活后接收多少 ZP 输入计数

16、组态曲线步

并为每条曲线设定步数及速速和位置

17、存储器分配

注意：程序中其他部分不能占用该向导分配的存储区

18、组态完成

当组态完成后对运动控制向导的组态时，只需点击生成，然后运动控制向导会执行以下任务：

1. 将组态和曲线表插入到您的 S7-200 SMART CPU 的数据块（AXISx_DATA）中；

为运动控制参数生成一个全局符号表（AXISx_SYM）；

初始化模块（AXISx_CTRL）

2. 在项目的程序块中增加运动控制指令子程序，可在应用中使用这些指令；

如要修改任何组态或曲线信息，我们可以再次运行运动控制组态向导

19、映射表

未完待续，欢迎关注我们

上期文章：【干货分享】西门子 S7-200 SMART PLC 运动控制 （上）

PLC脉冲控制中运行频率与距离的计算方法

朋友们在日常工作中通常会使用到步时电机或伺服电机，这些电机会连接一些不同规格的丝杆滑台，这时我们编写PLC程序时就需要计算这个丝杆滑台的运行速度与距离的关系，在此我来为大家写出人的计算方法与经验。

PLC通常是我们工业自动化控制系统中用来对各种逻辑如开关量、模拟量、数字量、脉冲量进行精确控制设备，如果我们想要计算基于脉冲控制的运行频率与距离之间的关系，可以遵循以下步骤。

1.确定您的PLC输出的脉冲信号频率（脉冲个数/秒）

2.确定每个脉冲对应运动设备移动的距离mm（每个脉冲/mm）

3.由此得出使用以下公式计算运行频率与距离之间的关系

电机运行频率 =PLC发出脉冲信号频率（脉冲数/秒）

移动距离 = 一个脉冲的行进距离mm

例如：如果PLC输出的脉冲信号频率为1000脉冲/秒，而每个脉冲代表0.01的距离，那么运行频率将是1000脉冲/秒，移动距离将是0.01mm/脉冲。

计算之前，我们要首先确定好工艺要求精度，是一个脉冲=0.01mm还是0.001mm，这一步非常关键。这一步的计算需要了解到几个数据，电机每圈肪冲个数、丝杆滑台的导程也就是我们常理解的螺距。知道了这些参数后我们就可以计算出并确定好控制精度了，也就是前面提到的每个脉冲对应多少位移量也叫（脉冲当量），

脉冲当量=丝杆导程 / 电机每圈脉冲数

电机每秒转速=PLC发出脉冲信号频率（脉冲数/秒）/ 电机每圈脉冲数

电机每秒运行距离=电机每秒转速 * 丝杆导程

需要注意的是，计算中所涉及的单位必须保持一致，基本上所有的PLC只要是脉冲控制方式的计算方法都是一样的。

相关问答

S7200plc中怎样利用高速计数器来计算距离?比喻我的设定距离...

[最佳回答]首先得有编码器,然后计算编码器一圈,物料走多远,也就是算出来编码器1个脉冲,物料行走多少距离,根据你设定的6米,除以这个距离,就算出来多少个脉冲了...

plc中怎样利用高速计数器来计算距离?

加装编码器,通过编码器发生脉冲数和测距轮周长的比例关系计算距离。加装编码器,通过编码器发生脉冲数和测距轮周长的比例关系计算距离。

模拟量输入信号线能够距离plc多远?

模拟量输入信号线可以传输可变电压或电流信号,通常用于测量温度、压力、流量等各种工业过程的参数。它们的传输距离受到以下几个因素的影响:1.信号源的输出...

三菱plc脉冲换算距离有小数怎么办?

你好,如果三菱PLC的脉冲换算距离有小数,可以使用浮点数数据类型来表示距离。在PLC编程软件中,可以使用浮点数数据类型来存储和处理带有小数的数值。在进行距...

plc定位和控制距离?

PLC定位是速度和位移控制,靠PLC发脉冲定位PLC定位是速度和位移控制,靠PLC发脉冲定位

plc程序里面move是怎么控制的?

1.在PLC程序中,move指令是用来控制机器人或者其他设备的移动的。2.move指令的控制原理是通过PLC输出信号来控制电机或者气缸等执行机构的运动,从而实现设备...

水泵现场有变频器控制，距中控室PLC约200米，用RS485通讯方式、modbus协议、请问抗干扰及可靠性怎么样?

您使用RS485通信距离200米,那么通信应该说很好了,有线的抗干扰能力很强。协议的话,最好使用MODBUS协议,现在用的最多的通用协议,以后需要加入其它设备满足协...

直线电机一个脉冲走多少距离?

脉冲的多少只能决定电机转动的角度或者距离。改变plc发脉冲的频率就能改变电机的转速了。驱动器的最大电流不能满足电机的额定电流,那电机的速度肯定上不去,电...

如何用plc程序模拟量控制变频器?

言归正传,下面讲讲200smart如何控制变频器模拟量输出在西门子200smart中是通过plc的数模转换模块实现的,首先plc内部是一个0到+27648的一个内部数据,我们可...

步科plc怎么和电脑通讯?

明确结论:步科PLC可以通过RS232/RS485/USB等接口与电脑通讯。解释原因:步科PLC内部具有串口或USB接口,可以通过这些接口与计算机进行通讯。通讯方式可以是Mod...