200PLC中PID编程

PID作为一个经典的算法，在过程控制当中广泛的应用。那么什么是PID呢？

PID是比例、积分、微分的简称，而且还有一大堆公式。看起来好高大上，好难。我们有没有必要完全弄懂呢？其实作为维护人员，或者刚编程的人员，我们不需要对它的原理了解那么深。但是我们一定要知道PID的目的是什么，P.I.D的参数怎么来设定。怎么写程序能达到我们的要求。

大家看下面经典的单回路闭环控制系统示意图：

我们用PID的目的就是要达到给定的温度值，也就是恒温。

我们的目的就是要这个曲线最后趋于直线，到达我们的给定值，其震荡是越来越小的。

接下来讲一下P比例的作用：P是比例增益，P的作用越大，升温越快，起到快速调节的作用。但并不是越大越好，越大引起的震荡也会越大，会延长达到平衡的时间。那么P我们具体设置成多少呢，是不是用我们算出来？其实是不用的，当我们拿到一个PLC，或者PID控制仪我们首先查看手册，会有一个范围，在范围我们试着慢慢调试，调到我们感觉合适的数值，这个是需要时间的积累的。

I积分作用，I作为积分，它的作用是消除余差。目的简单来说也就是让温度达到我们的设定值。I越小作用越强。那I我们是不是尽量设置最小值呢，我们都懂物极必反的道理。如果尽可能的小会无线延长趋于稳定的时间。这时我们也需要找到一个合理的范围，慢慢调试。

D微分的作用呢？D起到超调的作用，也就是提前抗干扰的能力。这个我们就不细说了，因为我们一般都是设置成零。我们只设置PI就能满足我们大部分的要求。

简单一句话就是我们只需要设置PI的数值就行了，等我们慢慢了解它之后，根据自己兴趣再慢慢研究。

我们知道200CPU最多可以支持8个PID回路，下面开始给大家讲程序了:

我们选择PID向导就可以了：

选个合适的回路：

比例跟积分我们先设置成3.0 和 5.00

这里我们选择单极性

建议地址我们尽可能选择比较大，防止跟我们其他程序需要的V区冲突：

到这里就设置完成了，我们就可以直接在子程序里调用了

在上方工具点开PID调试面板我们就可以进行调试了，由于时间紧没有接PLC，就不跟大家演示了

调试完成后我们的PID就弄好了。

碳纤维电加热模温机，PLC智能化曲线控温

碳纤维热压成型设备是碳纤维材料在加工时所需要的一种专业设备，这种设备在工作时需要专门的碳纤维电加热模温机进行辅助工作，来控制加工设备的温度，但是现有的普通模温机的智能化程度还不能满足工作的要求。

碳纤维电加热模温机采用PLC智能化控制，可以在PLC人机界面上实现升温降温速率的设定，根据模具大小、产品尺寸进行温度调节，同时相比较普通的模温机，碳纤维模温机还可以记录模压工艺的各个阶段的温度曲线，可以利用无纸记录仪或者U盘进行数据导出分析，针对有需要的客户碳纤维模温机还可以实现跟模压机进行互锁，即可以根据压机加压等信号参数实现自动升温降温。

碳纤维电加热模温机主要用于模具预热、恒温、冷却。碳纤维在成型过程需要先加热，使用模温机预热模具，在模压之前利用模温机将模具温度加热到80℃左右进行保温，然后将碳纤维预浸料根据制品工艺要求进行铺层，在铺层结束之后通过模温机将温度升温到150℃左右同时进行加压保温固化。碳纤维电加热模温机的作用不单单是简单的升温降温，同时压制过程中对于模具的精准控温决定于制品最终的成品好坏，模压温度过高容易导致树脂反应速度加快，物料流动性降低，会出现早期固化，模料无法充满模具型腔，造成缺料。相反模压温度过低保温时长不够，容易出现固化不完全等问题，最终影响制品性能。

碳纤维在成型过程分为预热-加料-合模-固化-脱模，当固化一定时间之后利用模温机将模具温度降温到80℃，从而实现冷却固化完成进行产品脱模。当然模压过程中预浸料树脂不同模压的温度时间也不大不相同的，工艺原理都是大同小异没有太大的区别。碳纤维电加热模温机智能化控制技术，安装有指示灯和扬声器，一旦温度控制机发生故障，指示灯便会亮红光，同时扬声器发出警报声，给工作人员发出警示，提高了机器的安全防护措施，安装有无线信号收发器，可以将碳纤维电加热模温机工作信息发送至远程控制终端，并且可以通过远程控制终端实现远程控制，使用简单、操控便利。

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