S7-200 SMART PLC行车自动往返循环控制
说到小车来回运送黄金，大家并不陌生，那么如何自动的来回向你家运送黄金呢？接下来就为大家讲解如何让小车来回并且自动循环的控制向你家运送黄金。
控制要求
按下启动按钮，行车自动循环运行，按下停止按钮，行车停止运行，具有点动控制，8次循环运行。
编程程序
第一步：（设计IO分配表）
第二步：（对应PLC 符号表）
第三步：（设计程序）
按下启动按钮SB1，I0.1触点闭合，Q0.0 线圈输出，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q.0.0的常开触点闭合，形成自锁。强制I0.3为1，则Q0.0线圈失电，Q0.1 线圈得电，控制KM2线圈得电，即行车执行后退操作，Q0.1的常开触点闭合，形成自锁，同时C1计数1次。I0.3强制为0，I0.4强制为1，则Q0.1线圈失电，Q0.0线圈得电，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q0. 0的常开触点闭合，形成自锁，同时C0计数1次。
此时此刻，S7-200 SMART PLC行车自动往返循环控制，大家都理解并且掌握了吗？不理解的，可以在上述文章找答案哦！
PLC控制彩灯项目，超详细案例讲解，快来收藏
导读：本案例主要让读者练习西门子S7-200SMART系列PLC位逻辑指令、定时器、移位指令、子程序的结构等。
控制示意图
如图3-1所示为彩灯控制示意图。
图3-1 彩灯控制
控制要求描述
现有L1-L8共8盏彩灯，要求按下开始按钮，霓虹灯L1-L8以正序每隔1S轮流点亮，当L8亮后，停2S；然后，反向逆序间隔1S轮流点亮，当L1再亮后，停5S，重复上述过程。按下停止按钮，彩灯停止工作。
I/O分配
根据控制要求描述对需要用到的I/O进行分配，如图3-2所示：
图3-2 I/O分配表
【相关指令解读】：此案例主要用到移位指令和其它指令配合，这里主要解读移位指令。
循环左移字节（图3-2）:循环移位指令将输入值 IN 的位值循环左移位，位置循环移位计数 N，然后将结果装载到分配给 OUT 的存储单元中。 循环移位操作为循环操作。
图3-2：循环左移字节
举例说明1：程序如图3-3，利用系统时钟SM0.1第一个扫描周期给QB0字节中赋值为1,此时QB0中最低位(Q0.0)为 1。当按下I0.0按钮后，QB0字节中的数据左移一位，Q0.1变为1。
图3-3
举例说明2：程序如图3-4，利用系统时钟SM0.1第一个扫描周期给QB0字节中赋值为1,此时QB0中最低位(Q0.0)为 1。当按下I0.0按钮后，QB0字节中的数据左移二位，Q0.2变为1。
图3-4
循环右移字节: 如图3-5，循环移位指令将输入值 IN 的位值循环右移，位置循环移位计数 N，然后将结果装载到分配给 OUT 的存储单元中。 循环移位操作为循环操作。
图3-5：循环右移字节
举例说明1：程序如图3-6，利用系统时钟SM0.1第一个扫描周期给QB0字节中赋值为1,此时QB0中最低位(Q0.0)为 1。当按下I0.0按钮后，QB0字节中的数据右移一位，Q0.7变为1。
图3-6
举例说明2：程序如图3-7，利用系统时钟SM0.1第一个扫描周期给QB0字节中赋值为1,此时QB0中最低位(Q0.0)为 1。当按下I0.0按钮后，QB0字节中的数据右移二位，Q0.6变为1。
图3-7
程序控制程序
（1）主程序，对数据初始化，调用相关子程序。M1.0接通代表左移位开始，左移开始之前，将1赋值给QB0。M1.2接通代表右移开始，将128给到QB0, Q0.7为1。程序如图3-8所示
图3-8主程序
（2）循环子程序主要控制灯是启停和循环。按下启动按钮，左移开始标志位M1.0自锁，总共移7位，定时时间为7秒，左移完成断开M1.0延时2秒接通右移标志位M1.2。右移完成延时5秒接通M1.0左移开始标志位，形成循环。程序如图3-9所示
图3-9循环程序
（3）左移程序，利用移位指令和系统时钟配合。程序如图3-10所示
图3-10左移程序
（4）右移子程序程序，利用移位指令和系统时钟配合。程序如图26-6所示
本案例采用子程序的结构编程，并且结合循环指令、定时器指令等编写彩灯循环案例。希望大家能在此文章中汲取西门子200SMART PLC编程相关知识及理念。
（来源：技成培训网，作者：郭彪，留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分）
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