任何一个PLC程序员都必须使用的成批复位指令代码（ZRST指令）！

成批复位指令ZRST

概要

2个指定的软元件之间执行成批复位的指令。 用于在中断运行后从初期开始运行时，以及对控制数据进行复位时。

功能和动作说明

1. 16位运算(ZRST、ZRSTP)

将同一种类的 D1～D2 全部复位。D1 ， D2为位软元件时 D1～D2 的软元件范围全部被写入OFF(复位)。

D1,D2为字软元件时

D1-D2的软元件范围全部被写入K0。

注意要点

1. 指定软元件时的注意事项 D1，D2 指定为同一种类的软元件，且 D1编号≦D2 编号。 D1编号＞D2 编号时， 中指定的软元件仅仅复位1点。

2. 关于高速计数器(C235～C255)的指定 ZRST指令作为16位处理的指令，但也可以在 D1， D2中指定32位计数器。 但是，指定时不允许出现类似D1 中指定16位计数器，D2 中指定32位计数器的混在的情况。

3. 同时驱动ZRST指令和PLS指令时的注意事项 ZRST指令会将对象软元件的PLS、PLF指令用的上一次状态以及T、C复位状态也进行复位。 因此，当执行以下程序后，PLS指令将连续启动M0。

只启动1次M0时，请按以下方法编程。

程序举例

1. 将保持区域的软元件作为非保持使用的情况

当可编程控制器的电源为ON和RUN时，对位软元件和字软元件的指定范围执行复位。

实例

一个按钮控制启动和停止的几种PLC梯形图编程

在以往PLC控制系统中对负载如三相电机的启动和停止控制，通常用两个按钮采用起保停的方式完成，一个按钮作为启动输入(输出自锁)、一个按钮作为停止输入(解除自锁)。今天我们尝试使用一个按钮来实现这种控制：如果输出是OFF状态按钮的功能是启动，如果输出是ON状态，按钮的功能是停止。下面我们就以三菱PLC为例简单介绍【单按钮启停控制】的几种梯形图编程。

操作方式

在GX-Works2软件上编写梯形图程序，然后下载到PLC中，使用威纶通HMI软件EBPro在线模拟PLC程序的运行过程和IO显示，方面我们观察和理解程序的设计。

操作方式

使用的软件介绍

软件介绍

注意事项要点

HMI添加的PLC设备通信端口选择编程线缆的com口，这个可以在设备管理器中进行查找。在线模拟的时候不要在线监控PLC程序以免通信冲突。这个功能大家可能平常用的时候比较少，触摸屏的在线功能可以用电脑画面实际模拟通信PLC，对于没有触摸屏实物的通信可以使用。

HMI通信端口选择

下面我们正式对梯形编程进行介绍、讲解以及演示，主要分为以下7中编程方式：

●自锁按钮

这是最简单的实现方式不使用PLC都可以，只需要使用个带自锁功能的开关即可比如旋钮，这种开关你拨打哪个位置不会自动复位。

方式1梯形图

●ALT指令

使用了ALT交替输出指令，当输入ON时控制位元件反转(ON~OFF)输出，这里采用脉冲型指令ALTP进行控制，每接通一次M0，输出Y0的状态就进行一次反转。

方式2梯形图

●保持功能

对输出Y0的状态进行识别，如果是OFF状态，闭合M0检测到上升沿信号则进行输出保持(自锁)，如果是ON状态，检测到M0信号后，常闭的M4触点断开，自锁功能解除,Y0线圈断开。

方式3梯形图

●置位和复位指令

使用了SET置位指令和RST置位指令，其原理与上一个方式是相同的，只不过保持(自锁)采用SET指令，自锁解除使用RST复位指令来实现。

方式4梯形图

●计数器功能

对M0的输入进行次数的检测，M0闭合一次，C0计数一次同时输出保持，当M0再次闭合时，计数器C0累加到2线圈导通，常闭的C0触点断开使得输出保持断开，同时对计数器进行复位，为下一次计数功能进行初始化。

方式4梯形图

●定时器功能

当M0闭合位置输入Y0，同时进行定时，时间到达后，常闭的T0触点断开；常开的T0触点接通，当M0再次闭合对Y0进行复位。这里没有直接对输出Y进行识别，而是通过定时器线圈来判断。

方式6梯形图

●移位指令

使用了SFTL位左移指令，把M8000作为一个ON信号对M1，M2进行1位数据的移动，当输入M0闭合时，ON状态先移动到M1的位置，则Y0线圈接通；M0再次闭合后，M1和M2都是ON状态，M2触点接通后使用ZRST对M1、M2进行全部复位恢复最初状态，Y0断开。

方式7梯形图

总结

通过以上的分析、演示，我们可以看出无论使用什么样的编程方式，单按钮控制很重要的一点就是对输出Y状态进行识别。如果识别到ON，则下一次的输入起到停止作用，如果识别到OFF，则下次输入为启动的功能。这里我们只简单阐述几种简单的控制方式，当然还有其他的方法来实现。

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