2分钟学会PLC比较指令的应用

现今物流行业迅猛发展，快递公司和邮局每天会汇集来自全国各地数以亿计的邮件，这些邮件经过识别后会以不同的地域进行分类，再散发到目的地。

邮件的自动分拣一直是决定物流速度的核心技术问题，如何自动识别邮件的编码并自动进行分拣呢？本文通过学习S7-1200的比较指令、拨码卡关的结构来完成一个PLC控制的自动邮件分拣系统。

认识PLC的比较指令

比较指令共分为两大类，包括比较数值大小的指令和比较数值范围的指令。

1 、比较数值大小的指令

比较数值大小指令有等于、不等于、大于或等于、小于或等于、大于、小于这六种判断条件。这类指令均有两个操作数IN1与IN2，可以是位字符串、整数、浮点数、字符串、TIME、DATE、TOD、DTL。以下分别是6中比较指令的应用举例。

如上图所示，指令符号的上下各有一个占位符，分别用来填写操作数1和操作数2，操作数可以是地址或常数，且必须是相同的数据类型。当操作数1与操作数2进行比较，满足比较条件时，输出端为1，反之输出端为0。例如图 中，地址MB20与MB30中的数值如果相等，则输出线圈Q0.0得电。

多个比较指令还可以进行串联和并联，串联比较指令时执行“与”运算，并联

比较指令时执行“或”运算。

2、 比较数值范围的指令

比较数值范围的指令有“值在范围内”和“值超出范围”两种判断条件。

（1） 值在范围内（IN_RANGE）指令

表示符号如下，用来比较输入参数是否在设定的数值范围之内，如果输入参数在设定参数范围内则使能端有能流输出。如气动设备的压力在允许范围内时，绿色指示灯亮，表示设备处于正常工作状态。

在该指令名称下面，单击???会显示数据类型下拉列表，该指令支持的数据类型为整数和浮点数。

VAL、MIN、MAX这三个端口输入的值既可以是地址也可以是常数，需要注意的是在进行比较操作时，MIN、MAX和VAL的值必须与设置的数据类型相匹配，否则在输入指令时会报错。

IN_RANGE指令工作原理：将输入 VAL 的值与输入 MIN 和 MAX 的值进行比较，并将结果发送到功能框输出中。 如果输入 VAL 的值满足 MIN <= VAL 且 VAL <= MAX 的比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。 如果不满足比较条件，则功能框输出的信号状态为“0”。

（2） 值超出范围（OUT_RANGE）指令

表示符号如下，该指令的各端口及所支持的数据类型与IN_RANGE指令相同，用来比较设定的参数是否在设定范围内，如超出范围使能端有能流输出。例如将温度传感器采集的当前温度值存入地址MD40中，如果当前温度值超出了安全的温度范围，报警指示灯亮。

3、 检查有效性的指令

（1）比较是否为实数

指令符号为—|OK|—，可以检查操作数的值是否为有效的浮点数，该操作数必须是一个地址。因为—|OK|—检查有效性只针对实数类型（Real）,所以程序上方操作数用长度为32位的地址，如MD40。

如下图程序所示，检查地址MD40中的数值是否为实数，如果操作数的值是有效浮点数且指令的信号状态为“1”，则该指令输出的信号状态为“1”。 在其它任何情况下，“检查有效性”指令输出的信号状态都为“0”。

（2）比较是否为非实数

指令符号为—|NOT OK|—，可使用该指令检查操作数的值是否为无效的浮点数。该指令符号如下：

可以同时使用“检查有效性”指令和 EN 机制。 如果将该指令功能框连接到 EN 使能输入，则仅在值的有效性查询结果为正数时才置位使能输入。 使用该功能，可确保仅在指定操作数的值为有效浮点数时才启用该指令。

西门子300PLC程序“比较块”功能的使用

我们在日常工作中，有时候需要对PLC程序进行修改，修改后会下载到PLC里面运行。比较安全的做法是，在下载往PLC里面下载程序之前，先把PLC的原程序上载到电脑里面，保存在一个地方。然后再把修改的程序下载到PLC存储器里面，即使修改的程序不能正常运行，我们也可以把原程序再次下载到PLC里面。

这里就有一个比较常用的功能：比较块。比较块的作用就是对电脑上的程序和PLC里面的程序是否一致。

下面我们就在SETP7上面演示一下：

先打开仿真器，仿真器就相当于一个实物的PLC，然后把写好的程序下载到仿真器里面，打开块比较功能，就可以比较电脑程序和PLC程序是否相同。

在这里要注意，如上图，先点击左边的“块”，然后再点击选项里面的“块比较”，然后点击“选择”，在选择对话框，选择要比较的块，也可以全部比较。

比较结果有两种，一种是249：1，结果相同。

另一种结果就是不相同，然后给出相应的信息。

如果用“比较块”发现两个程序块不一样，比方说OB1通过块比较发现不一样，然后打开编辑器，在编辑器窗口，选择“选项”里面的“比较在线/离线伙伴”，可以比较到底哪里不一样了。

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