PLC基本指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 应用及案例5

1. LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

概要

LDP,ANDP,ORP指令是检测上升沿的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿(从OFF改变到ON的时候)时，接通1个 运算周期。

LDF、ANDF、ORF指令是检测下降沿的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿(从ON改变到OFF)时，接通1个运算 周期。

1). 指令格式

2). 对象软元件

▲: 仅支持FX3U·FX3UC可编程控制器。

2.功能和动作说明

1). LDP、ANDP、ORP指令(检测到上升沿时运算开始、串联连接、并联连接)

2). LDF、ANDF、ORF指令(检测到下降沿时运算开始、串联连接、并联连接)

3). 数据寄存器(D)的位指定*1

4). 输出驱动实例

三菱FX系列PLC取指令与输出指令（LDLDILDPLDFOUT）

FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。

FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用如图1

图1 取指令与输出指令的使用

取指令与输出指令的使用说明：

1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；

2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-15中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

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