3种PLC软件中来看ST编程中的定时器编程

昨晚的文章用同一段点动控制程序，让大家看了一下博图/三菱/3S，三个品牌PLC中ST编程的一些特点，很相似吧！今天继续用同一段定时器程序，来看看这个3种PLC中对定时器编程的异同！

同样的废话不多说了，直接上动态图来看：

1，博图ST编程调用定时器运行程序：

TIA Portal V14中的SCL程序中对定时器监控动态图

在博图中SCL编程时，因为我是在0B1块中直接写的程序，因此调用调用定时器TON时，其实是调用IEC定时器，相当于一个功能块，熟悉STEP7的人应该知道和SFB4一样，总之是FB块就需要一个DB块，因此我程序中的T1.TON，这个T1其实就是一个DB块，我给他命名成T1了！

同样这个程序就是PB1值为1时，就让CONDITION_OK为真，这样定时器的IN管脚就接通了，定时器就开始工作！时间运行5S后，定时器的Q点也就是STEP_DONE就输出为真了！

PT处是设定的延时时间，T#5S就代表是5秒钟。

注意一下Q=>"STEP_DONE"，这里的这个=>符号不是比较的意思，而是输出的意思！

别的就没什么说的了，直接看另外2种PLC程序！

2，三菱ST编程调用定时器运行程序：

GX WORKS3中的定时器程序监控动态图

三菱这个程序是基于FX5U PLC的，这个TON指令，其实属于通用函数/FB下的定时器，和梯形图编程时使用的OUT T0是不一样的！ OUT TO，OUTH T0这些不清楚的可以去看一下我的问答！

程序的内容是和上面博图软件中的解释一样的，就是延时接通而已，很简单！继续往下看。

3：3S codesys ST编程调用定时器运行程序：

codesys V2.39中的定时器程序监控动态图

codesys中的定时器和三菱的就很相似了，T1出现在了声明中，且是一个标准功能块FB，可以看一下变量声明中的图片：

T1是被声明成一个TON类型的参数

这个图片上T1不是被声明成TIME，而是声明成TON，这个TON是标准功能块中的一个函数！

从3种编程软件中可以看到，在ST编程中调用定时器时，其实这个定时器是相当于一个FB函数功能块！这个是他们的共同点！

博图/三菱/3S编程软件中ST编程定时器时的用法就如本篇文章所描述的，希望对小伙伴们有点帮助。STEP7软件中的定时器用法，我在问答中也有提及，需要的朋友可以关注我到主页中去搜索！

本文到此结束，感谢阅读！

答疑：关于定时器TON指令（附视频）

后台收到一位网友的来信，他提出了一个关于TON指令的疑问，内容如下：

我看了您写的西门子系列PLC定时器部分的专栏，有一个问题想请教一下：对于TON指令而言，在保持IN为高电平的前提下，如果修改PT的值，定时器的会响应这个变化么？比如说一开始设定的时间是500ms，在定时器到期之前又改成计时200ms了，这时候定时器会按照新的时间去计时么？

实践是检验真理的唯一标准，我们一起来写程序验证一下吧。

本例程使用西门子S7-200 SMART CPUST20，程序设计的思路如下：地址VW0用来存放定时器T33的预设值。在CPU的第一个扫描周期，将其赋值为15s（原题中的500ms和200ms时间太短，不便于观察）；当V10.0的值为1时启动定时器（使用TON指令）开始定时，程序代码如下：

在V10.1的上升沿将定时器T33的预设值设置为35s；将定时器的标志位赋值给扩展模块EM DR08的通道0（地址Q12.0）；相关代码如下图：

接下来做第一个实验：使用状态图表将V10.0的值设置为1，启动定时器。然后在定时器到达预设值之前，将V10.1的值设置为1，这样T33的预设值就变为35s。程序的执行请看下面的视频：

视频加载中...

从视频中可以看出，如果在定时过程中预设值发生了改变，则定时器的当前值会与新的预设值相比较。若当前值大于预设值，则定时器标志位被置位。

接下来我们做第二个实验：

首先使用状态图表将V10.0的值设置为1，启动定时器。

等待定时器到达预设值15s，此时定时器标志位被置位。此时我们将V10.1的值设置为1，这样定时器的预设值就变为35s。会发生什么呢？

经过实验看出，在定时器到达预设值并置位标志位后，如果增大预设值使其大于定时器的当前值，则定时器的标志位会被复位，直到下一次大于新的预设值后被重新置位。

总结：在TON指令中，定时器激活后，定时器的标志位取决于当前值与预设值的大小比较。若当前值大于等于预设值，则标志位被置位；若当前值小于预设值，则标志位被复位。当预设值被动态修改时，以最后一次修改的值为准！

好了，关于定时器TON指令的疑问就先解释到这里。如果你喜欢这篇文章，可以去官网（https://www.founderchip.com/）下载本文PDF版本。

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